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原文传递塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置

专利名称：	塔吊设备、塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置
摘要：	本发明公开了一种塔吊设备，包括塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。本发明还公开一种塔吊设备吊物区的投影提示方法及装置。本发明通过两道光柱结合投射，避免盲区或盲点时无法提示的情况出现，提高激光投射光柱提醒效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	万翼科技有限公司
发明人：	田岱
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910519184.5
公开号：	CN110240074A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	519000 广东省珠海市横琴新区宝华路6号105室-24914(集中办公区)
主权项：	1.一种塔吊设备，其特征在于，所述塔吊设备包括：塔身，所述塔身包括用于与地面连接的接地段以及与所述接地段连接且竖立于地面的竖立段；吊臂，所述吊臂转动连接于所述塔身的竖立段；变幅小车，所述变幅小车可移动设置在所述吊臂的自由端，所述变幅小车上设有起重吊钩；第一投射件和第二投射件，所述第一投射件设置于所述塔身上，所述第一投射件的投射口朝向所述起重吊钩的下方，以向所述起重吊钩的下方投射光柱；所述第二投射件设置于所述变幅小车上，所述第二投射件的投射口朝向所述起重吊钩。 2.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述塔身上设有转动组件，所述第一投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件与所述塔吊设备的控制器连接，所述控制器用于控制所述转动组件带动所述第一投射件转动。 3.如权利要求1所述的塔吊设备，其特征在于，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件，所述遮挡件与所述塔吊设备的控制器连接。 4.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：获取目标投射区域；控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。 5.如权利要求4所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备还包括探测器，所述探测器设置于所述塔身和/或吊臂上，用于探测目标检测物；所述塔吊设备吊物区的投影提示方法还包括：接收到探测器探测到的目标检测物的信号时，执行所述获取目标投射区域的步骤。 6.如权利要求5所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述目标检测物为人物时，所述控制塔吊设备的第一投射件和第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱的步骤包括：获取探测器检测到的所述人物的位置信息；根据所述位置信息确定子投射区域，其中，所述目标投射区域包括所述子投射区域；控制所述第一投射件朝所述子投射区域投射光柱；控制所述第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱。 7.如权利要求6所述的塔吊设备吊物区的投射提示方法，其特征在于，所述控制所述第一投射件朝所述子投射区域投射光柱的步骤包括：控制与所述第一投射件连接的转动组件带动所述第一投射件朝向所述子投射区域，并开启所述第一投射件，以向所述子投射区域投射光柱，其中，所述塔吊设备的塔身上设有所述转动组件，所述投射件通过所述转动组件装设于所述塔身，所述转动组件带动所述投射件转动；或者，控制所述第一投射件上朝向所述子投射区域的遮挡件打开，以使所述第一投射件通过朝向所述子投射区域的投射口朝所述子投射区域投射光柱，其中，所述第一投射件包括多个投射口，所述第一投射件的各个所述投射口的投射角度不同，所述投射口上设有用于打开或关闭所述投射口的遮挡件。 8.一种塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述塔吊设备吊物区的投影提示方法包括以下步骤：获取目标投射区域以及塔吊设备上吊物的当前高度；所述当前高度小于或等于第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第二投射件朝所述目标投射区域投射光柱；当所述当前高度大于所述第一预设高度时，控制所述塔吊设备的第一投射件朝所述目标投射区域投射光柱。 9.如权利要求8所述的塔吊设备吊物区的投影提示方法，其特征在于，所述第一投射件对应的投射颜色与所述第二投射件对应的投射颜色不同。 10.一种塔吊设备吊物区的投影提示装置，其特征在于，所述投影提示装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影提示应用程序，所述投影提示应用程序被所述处理器执行时实现如权利要求4至9中任一项所述的投影提示方法的步骤。
所属类别：	发明专利