专利名称: |
周转箱移动设备及周转系统 |
摘要: |
本实用新型涉及一种周转箱移动设备及周转系统,其中周转箱移动设备包括:基座(9),用于承载周转箱;和晃动机构,用于使所述周转箱发生水平晃动。周转系统包括周转箱移动设备。本实用新型通过设置晃动机构,可以驱动周转箱发生水平晃动,在存放于周转箱内的物品发生歪斜、倾倒或者从在周转箱内设置的限位凹槽内移出等情况时,可以通过晃动对物品的排列情况进行重置,改善物品的排列情况,可提高抓取成功率,节省人力,避免设备停机,提高工作效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京北大维信生物科技有限公司 |
发明人: |
方胜;孙钦征;郑亚辉;郭仲花 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821757287.2 |
公开号: |
CN209411136U |
代理机构: |
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 |
代理人: |
张靖靖 |
分类号: |
B65G47/22(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
100094 北京市海淀区永盛北路2号3幢 |
主权项: |
1.一种周转箱移动设备,其特征在于,包括: 基座(9),用于承载周转箱;和 晃动机构,用于使所述周转箱发生水平晃动。 2.根据权利要求1所述的周转箱移动设备,其特征在于,所述晃动机构包括: 晃动板(25),设置在所述基座(9)的侧面;和 驱动元件,与所述晃动板(25)驱动连接,以驱动所述晃动板(25)间歇式地撞击所述周转箱以实现晃动所述周转箱的目的。 3.根据权利要求1所述的周转箱移动设备,其特征在于,所述晃动机构包括: 两个晃动板(25),分别设置在所述基座(9)的两侧;和 两个驱动元件,分别与两个所述晃动板(25)一一对应驱动连接,以驱动其中一个所述晃动板(25)伸出并驱动另一个所述晃动板(25)缩回从而实现晃动所述周转箱的目的。 4.根据权利要求1所述的周转箱移动设备,其特征在于,还包括: 拍摄装置,用于对所述周转箱内所存储的物品拍摄照片,以便根据所拍摄的照片获取所述物品的信息;和 防反光装置,用于防止所述拍摄装置在拍摄照片时发生反光影响拍摄。 5.根据权利要求4所述的周转箱移动设备,其特征在于,所述防反光装置包括黑色胶条(16)。 6.根据权利要求5所述的周转箱移动设备,其特征在于,还包括: 支撑装置,设置在所述基座(9)上,用于对所述周转箱的底部进行局部支撑; 其中,所述黑色胶条(16)贴附于所述基座(9)和所述支撑装置的上表面。 7.一种周转系统,其特征在于,包括如权利要求1~6任一项所述的周转箱移动设备。 |
所属类别: |
实用新型 |