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原文传递电容器外观检测机构

专利名称：	电容器外观检测机构
摘要：	本实用新型公开了一种电容器外观检测机构，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电容器外观检测机构，包括第一机械手、基板、第一机械手垫高支架、电容器导槽、第二机械手垫高支架、合格品料盆、次品料盆和第二机械手。优点，本电容器外观检测机构，主机采用回转气缸及手指气缸等成熟气动结构，工作可靠，结构简单。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	施泽波;刘晓强;魏欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821771384.7
公开号：	CN209416940U
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	涂春春
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
主权项：	1.一种电容器外观检测机构，其特征在于：包括第一机械手(100)、基板(301)、第一机械手垫高支架(302)、电容器导槽(303)、第二机械手垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)和第二机械手(400)，基板(301)水平布置，第二机械手垫高支架(304)设置在基板(301)上，第二机械手(400)设置在第二机械手垫高支架(304)上，第一机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，第一机械手(100)设置在第一机械手垫高支架(302)上；第一机械手(100)位于主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容器导槽(303)内的电解电容器(001)送入主机(100)，电容器导槽(303)水平设置且电容器导槽(303)内竖直并排设置有脚的电解电容器(001)，电解电容器(001)的引脚均朝下；电容器导槽(303)位于第一机械手(100)的进料侧，第一机械手(100)的出料侧指向第二机械手(400)的进料端；第二机械手(400)位于第一机械手(100)的上方用于抓取第一机械手(100)运送来的电解电容器(001)；合格品料盆(305)设置在基板(301)上且位于第二机械手(400)的出料侧，次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于第二机械手(400)侧面；第一机械手(100)包括第一导杆气缸(101)、第一联接板(102)、第一回转气缸(103)、第一立杆(104)、第一滑套(105)、第一气缸(106)、两根第一摆动叉(108)、两个第一支撑板(111)、第一顶板(112)和两个旋转带夹爪气缸机构(120)，第一导杆气缸(101)竖直设置在第一机械手垫高支架(302)上，第一导杆气缸(101)的活塞杆朝上，第一联接板(102)水平设置且第一联接板(102)的背面固联第一导杆气缸(101)的活塞杆的端部；第一回转气缸(103)水平设置在第一联接板(102)上，第一立杆(104)竖直设置且第一立杆(104)底部的法兰连接第一回转气缸(103)的回转台；第一滑套(105)通过轴承套装在第一立杆(104)上，第一滑套(105)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在第一滑套(105)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；第一气缸(106)竖直设置在第一联接板(102)上，第一气缸(106)的活塞杆朝上且连接横臂；第一顶板(112)水平设置且第一顶板(112)的背面固联第一立杆(104)的顶部；两个第一支撑板(111)均竖直设置在第一顶板(112)的背面且关于第一立杆(104)对称设置；两根第一摆动叉(108)均呈“L”型，“L”型第一摆动叉(108)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型第一摆动叉(108)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根第一摆动叉(108)的下端端部联动点分别通过第一销轴(107)滑动设置在环形滑槽内，两根第一摆动叉(108)的中间部位联动点分别通过第二销轴(109)转动连接两个第一支撑板(111)的下端，两根第一摆动叉(108)的上端端部联动点分别通过第三销轴(110)滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构(120)，两个旋转带夹爪气缸机构(120)关于第一立杆(104)对称设置；两个旋转带夹爪气缸机构(120)均包括滑动气缸架(121)、第一滑块(122)、第一导轨(123)、第一拨叉(124)和SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)，第一导轨(123)固定在第一顶板(112)上，第一滑块(122)滑动设置在第一导轨(123)上，滑动气缸架(121)呈“L”型，滑动气缸架(121)底板的背面设置在第一滑块(122)上；第一拨叉(124)竖直设置在滑动气缸架(121)底板的背面上，在第一拨叉(124)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(110)滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)水平设置且固定在滑动气缸架(121)的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸(125)的夹指(127)朝外用来夹取电解电容器(001)的外周面；第二机械手(400)包括第二导杆气缸(401)、第二联接板(402)、第二回转气缸(403)、第二立杆(404)、第二滑套(405)、第二气缸(406)、两根第二摆动叉(408)、两个第二支撑板(411)、第二顶板(412)和两个转动抓取机构(420)，第二导杆气缸(401)竖直设置在第二机械手垫高支架(304)上，第二导杆气缸(401)的活塞杆朝上，第二联接板(402)水平设置且第二联接板(402)的背面固联第二导杆气缸(401)的活塞杆的端部；第二回转气缸(403)水平设置在第二联接板(402)上，第二立杆(404)竖直设置且第二立杆(404)底部的法兰连接第二回转气缸(403)的回转台；第二滑套(405)通过轴承套装在第二立杆(404)上，第二滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在第二滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；第二气缸(406)竖直设置在第二联接板(402)上，第二气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；第二顶板(412)水平设置且第二顶板(412)的背面固联第二立杆(404)的顶部；两个第二支撑板(411)均竖直设置在第二顶板(412)的背面且关于第二立杆(404)对称设置；两根第二摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型第二摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型第二摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根第二摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第四销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根第二摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第五销轴(409)转动连接两个第二支撑板(411)的下端，两根第二摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第六销轴(410)滑动连接两个转动抓取机构(420)，两个转动抓取机构(420)关于第二立杆(404)对称设置；两个转动抓取机构(420)均包括滑板(421)、第二滑块(422)、第二导轨(423)、第二拨叉(424)、电机(425)和SMC手指气缸(426)，第二导轨(423)固定在第二顶板(412)上，第二滑块(422)滑动设置在第二导轨(423)上，滑板(421)的背面设置在第二滑块(422)上；第二拨叉(424)竖直设置在滑板(421)底板的背面上，在第二拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第六销轴(410)滑动配合；电机(425)竖直朝下设置在滑板(421)上，电机(425)的电机轴穿过滑板(421)并伸出，电机(425)的电机轴上通过联接法兰悬吊SMC手指气缸(426)，SMC手指气缸(426)内的两个手指(427)朝下设置用来夹取第一机械手(100)运送来的电解电容器(001)的引脚。 2.根据权利要求1所述的电容器外观检测机构，其特征在于，电容器外观检测机构还包括用于检测电容器外表面的外观的外周摄像头(230)和用于检测电容器两端端面外观的端部摄像头(220)，外周摄像头(230)和端部摄像头(220)均通过摄像头支架设置在基板(301)上，端部摄像头(220)位于第一机械手(100)的出料端用于对电解电容器(001)的两端进行拍照检查；外周摄像头(230)位于第二机械手(400)出料端的一侧，外周摄像头(230)对转动抓取机构(420)抓取送入合格品料盆(305)之前的电解电容器(001)的外表面进行拍照检查。 3.根据权利要求1所述的电容器外观检测机构，其特征在于，第一滑套(105)内的横臂上开设有用于卡合第一气缸(106)的活塞杆的缺口，第一气缸(106)的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将第一气缸(106)的活塞杆固定在缺口内；第二滑套(405)内的横臂上开设有用于卡合第二气缸(406)的活塞杆的缺口，第二气缸(406)的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将第二气缸(406)的活塞杆固定在缺口内。 4.根据权利要求1所述的电容器外观检测机构，其特征在于，电容器导槽(303)的截面呈“U”型。
所属类别：	实用新型