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原文传递电解电容器外观检测装置

专利名称：	电解电容器外观检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种电解电容器外观检测装置，解决的技术问题：针对背景技术中提及的已有的电容器生产中，电容器的成品外观检测主要靠人工完成，存在工作内容单一，工人容易劳累，容易漏检的技术问题。采取的技术方案，一种电解电容器外观检测装置，包括基板、转动主机、电容导槽、主机垫高支架、合格品料盆、次品料盆、机械手和机械手垫高支架。优点，本电解电容器外观检测装置，主机结构简单，采用双辊子带动电容器转动，转动均匀可靠；采用转动滚轮式结构，结构紧凑，工作可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京信息职业技术学院
发明人：	施泽波;刘晓强;魏欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201821770409.1
公开号：	CN209416938U
代理机构：	南京天翼专利代理有限责任公司
代理人：	涂春春
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	210013 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
主权项：	1.一种电解电容器外观检测装置，其特征在于：包括基板(301)、转动主机(100)、电容导槽(303)、主机垫高支架(304)、合格品料盆(305)、次品料盆(306)、机械手(400)和机械手垫高支架(302)，基板(301)水平布置，主机垫高支架(304)设置在基板(301)上，转动主机(100)设置在主机垫高支架(304)上，机械手垫高支架(302)设置在基板(301)上，机械手(400)设置在机械手垫高支架(302)，机械手(400)位于转动主机(100)的进料侧用于一个一个抓取电容导槽(303)内的电容器(001)送入转动主机(100)，电容导槽(303)水平设置且电容导槽(303)内竖直并联设置电容器(001)，电容导槽(303)位于机械手(400)的进料侧，机械手(400)的出料侧指向转动主机(100)的进料端；合格品料盆(305)放置在基板(301)上且位于转动主机(100)的合格品出料端用于接收转动主机(100)送出的合格品；次品料盆(306)设置在基板(301)上且位于转动主机(100)的次品出料端用于接收转动主机(100)送出的次品；机械手(400)包括导杆气缸(401)、联接板(402)、回转气缸(403)、立杆(404)、滑套(405)、气缸(406)、两根摆动叉(408)、两个第一支撑板(411)、顶板(412)和两个旋转带夹爪气缸机构(420)，导杆气缸(401)竖直设置在机械手垫高支架(302)上，导杆气缸(401)的活塞杆朝上，联接板(402)水平设置且联接板(402)的背面固联导杆气缸(401)的活塞杆的端部；回转气缸(403)水平设置在联接板(402)上，立杆(404)竖直设置且立杆(404)底部的法兰连接回转气缸(403)的回转台；滑套(405)通过轴承套装在立杆(404)上，滑套(405)的外表面上内凹设置一圈环形滑槽，在滑套(405)外表面上沿径向方向延长一段横臂，环形滑槽在横臂的上方；气缸(406)竖直设置在联接板(402)上，气缸(406)的活塞杆朝上且连接横臂；顶板(412)水平设置且顶板(412)的背面固联立杆(404)的顶部；两个第一支撑板(411)均竖直设置在顶板(412)的背面且关于立杆(404)对称设置；两根摆动叉(408)均呈“L”型，“L”型摆动叉(408)的两端设置两个联动点，分别为上端端部联动点和下端端部联动点，“L”型摆动叉(408)的转角处设置一个联动点，为中间部位联动点；两根摆动叉(408)的下端端部联动点分别通过第一销轴(407)滑动设置在环形滑槽内，两根摆动叉(408)的中间部位联动点分别通过第二销轴(409)转动连接两个第一支撑板(411)的下端，两根摆动叉(408)的上端端部联动点分别通过第三销轴(410)滑动连接两个旋转带夹爪气缸机构(420)，两个旋转带夹爪气缸机构(420)关于立杆(404)对称设置；两个旋转带夹爪气缸机构(420)均包括滑动气缸架(421)、滑块(422)、导轨(423)、拨叉(424)和SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)，导轨(423)固定在顶板(412)上，滑块(422)滑动设置在导轨(423)上，滑动气缸架(421)呈“L”型，滑动气缸架(421)底板的背面设置在滑块(422)上；拨叉(424)竖直设置在滑动气缸架(421)底板的背面上，在拨叉(424)的中间位置处竖直朝下设置导槽，导槽与第三销轴(410)滑动配合；SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)水平设置且固定在滑动气缸架(421)的侧板上，SMC型旋转带夹爪手指气缸(425)的夹指(427)朝外；转动主机(100)包括底板(101)、电容器入料导槽(102)、合格品出料导板(103)、第一电机(111)、左立板支架(112)、右立板支架(152)、次品吹出气管(114)、转盘组件(120)、辊轴组件(130)、导引罩组件(140)和辊轴驱动电机组件(150)，底板(101)设置在主机垫高支架(304)上，电容器入料导槽(102)通过入料导槽支架倾斜设置在底板(101)上，电容器入料导槽(102)的一端为高端，另一端为低端；电容器入料导槽(102)高端为入料口且连接电容导槽(303)的出料口，电容器入料导槽(102)低端为出料口且低端指向转动主机(100)的入料端用于将检测电解电容送入转动主机(100)；合格品出料导板(103)通过出料导板支架倾斜设置在底板(101)上，合格品出料导板(103)的一端为高端，另一端为低端；合格品出料导板(103)高端为合格品入口且指向转动主机(100)的出料，合格品出料导板(103)低端为合格品出口且指向合格品料盆(305)用于将转动主机(100)送出的合格品导入合格品料盆(305)内；左立板支架(112)和右立板支架(152)均设置在底板(101)上且之间设置间距，次品吹出气管(114)的一端插入并固定在左立板支架(112)上的进气孔内，次品吹出气管(114)位于左立板支架(112)的外侧；第一电机(111)水平设置在左立板支架(112)的外侧面上且第一电机(111)的电机轴贯穿左立板支架(112)并伸出；转盘组件(120)通过键设置在第一电机(111)的电机轴上且转盘组件(120)位于左立板支架(112)的内侧；辊轴组件(130)转动连接转盘组件(120)，导引罩组件(140)固定连接转盘组件(120)，辊轴组件(130)位于导引罩组件(140)内，辊轴驱动电机组件(150)与辊轴组件(130)相连且位于导引罩组件(140)内，辊轴驱动电机组件(150)设置在右立板支架(152)上；转盘组件(120)包括转盘(121)和至少六个轴承座(122)，转盘(121)通过键设置在第一电机(111)的电机轴上，转盘(121)上均布设置有分别与轴承座(122)对应的轴承座孔，所有轴承座孔均位于同一圆周上，轴承座(122)设置在轴承座孔内；每两个相邻轴承座孔之间的转盘(121)板面上均设置次品吹出孔(125)，转盘(121)转动使得次品吹出孔(125)与进气孔相通用于将次品吹出；辊轴组件(130)包括辊轴(131)和齿轮(132)，辊轴(131)和齿轮(132)的数量均与轴承座(122)数量相同，所有辊轴(131)一端的轴颈(133)处均通过第一轴承(123)插入轴承座(122)内，辊轴(131)另一端为自由端；每相邻两个辊轴(131)之间的间隔小于电容器(001)的直径且用于托住电容器(001)并带动电容器(001)滚动；齿轮(132)固定在辊轴(131)上且位于靠近轴颈(133)处，所有齿轮(132)均连接辊轴驱动电机组件(150)；在所有辊轴(131)上套设橡胶套(134)；齿轮(132)的顶径小于等于橡胶套(134)的外径；导引罩组件(140)包括端板(141)、导引条(142)和第二支撑板(143)，导引条(142)的数量与轴承座(122)数量相同，端板(141)呈圆环状，端板(141)同轴固定在转盘(121)上，导引条(142)的截面呈弧形，导引条(142)的圆弧内径与端板(141)的内径相等；导引条(142)分别垂直设置在端板(141)的同一侧端面上，所有导引条(142)均位于同一圆周上且均布，所有导引条(142)围成一个腔体，所有导引条(142)分别与辊轴(131)对应设置，每相邻两个导引条(142)之间均构成用于放置电容器(001)的导引槽(144)；在相邻两个导引条(142)之间的端板(141)板面上均设置第一缺口(145)，第一缺口(145)与次品吹出孔(125)相通；第二支撑板(143)设置在导引条(142)的自由端且第二支撑板(143)连接导引条(142)的内弧面，在第二支撑板(143)的中心处设置供辊轴驱动电机组件(150)通过的过孔，在相邻两个导引条(142)之间的第二支撑板(143)边沿处均设置有与第一缺口(145)相通的第二缺口(147)；辊轴驱动电机组件(150)包括第二电机(151)、驱动杆(153)和主动齿轮(154)，第二电机(151)水平设置在右立板支架(152)的外侧面上且第二电机(151)的电机轴贯穿右立板支架(152)并伸出；驱动杆(153)一端插入第二电机(151)的电机轴上并通过销钉固联，主动齿轮(154)通过键连接驱动杆(153)的另一端；驱动杆(153)贯穿过第二支撑板(143)上的过孔且主动齿轮(154)啮合所有的齿轮(132)。 2.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，电解电容器外观检测装置还包括用于检测电容器(001)外表面的外观的外周摄像头(220)和用于检测电容器(001)两端端面外观的端部摄像头(230)，外周摄像头(220)和端部摄像头(230)均通过摄像头支架设置在基板(301)上，端部摄像头(230)位于转动主机(100)内的电容器入料导槽(102)的前端在机械手(400)抓取电容器(001)将电容器(001)送入电容器入料导槽(102)之前对电容器(001)的两端分别进行拍照检查；外周摄像头(220)位于转动主机(100)的上方且正对着导引槽(144)，对位于导引槽(144)内的电容器(001)进行拍照检查。 3.根据权利要求2所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，左立板支架(112) 上开设有用于摄像头伸入便于摄像的第三缺口(113)，转盘(121)转动使得次品吹出孔(125)与第三缺口(113)相通用于对电容器(001)的端面进行拍照。 4.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，在导引罩组件(140)的外表面设置圆弧导板(148)，圆弧导板(148)的一端固定在左立板支架(112)上，圆弧导板(148)位于合格品出料导板(103)所在侧，圆弧导板(148)与合格品出料导板(103)之间设有电容器出口。 5.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，电容器入料导槽(102)的截面呈矩形。 6.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，合格品出料导板(103)的截面呈“一”字型。 7.根据权利要求1所述的电解电容器外观检测装置，其特征在于，横臂上开设用于卡合气缸(406)的活塞杆的缺口，气缸(406)的活塞杆插入缺口内并通过螺栓锁紧缺口将气缸(406)的活塞杆固定在缺口内。
所属类别：	实用新型