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原文传递一种电缆自动制样检测系统及其方法

专利名称：	一种电缆自动制样检测系统及其方法
摘要：	本发明涉及一种电缆自动制样检测系统，电线电缆取样支撑架，取样支撑架辅助识别电缆头定位，自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕；连接有切割电缆的固定装置和切割装置，固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗，测量器，构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数，测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获，实现线缆制样、分配一站式模式，减轻检测人员劳动强度，降低测量划线环节不确定因素，提高检测能力及精度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏安方电力科技有限公司
发明人：	丁伟;李珉;朱云山;罗拥军;李玮;曹马星;王刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910613921.8
公开号：	CN110274906A
代理机构：	南京正联知识产权代理有限公司
代理人：	文雯
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	225300 江苏省泰州市吴陵南路888号
主权项：	1.一种电缆自动制样检测系统，其特征在于：连接有电线电缆取样支撑架，所述取样支撑架辅助识别电缆头定位，连接到取样支撑架的自动抓取操作机构，所述自动抓取操作机构抓取和送达电缆头缠绕；连接有切割电缆的固定装置和切割装置，所述固定装置包括横架、挡扇、防撞挡板、滑轨和机械爪，所述切割装置由切割设备、切割平台、切割废渣废料收集料斗，所述自动抓取操作机构控制切割电缆精度，以使电线线缆护套、铠装、屏蔽绝缘、绝缘样品收缩样段的划线的去除处理；测量器，构成视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数，测量器内设有测量模块，所述测量模块由电荷耦合元件视觉测量机构组成，测量器接收线阵电荷耦合元件的输出信号，线阵电荷耦合元件的输出信号包括电荷耦合元件各个像元所接收光强度的分布和像元位置的信息，其信号的二值化处理用于物体外形尺寸、物体位置、物体震动的测量，并测量绝缘厚度的平均值、最大值、最小值；用于测量铠装的宽度、厚度、包带平均间隙与钢带宽度比、铜带屏蔽的宽度、厚度、搭盖率；分拣处理器，待分拣物料经由传输带送至分拣作业区中，自动抓取操作机构内分拣系统以采集图像端口对来源对象进行图像捕获，数据信号随之进入系统PC机中，图像经过系统的识别计算，根据目标对象外观特征进行图像比对，通过分拣流程机器判断，目标图像预处理、目标识别、位置追踪与机器分拣抓取、贴码并传输至各检测工位。 2.根据权利要求1所述的电缆自动制样检测系统，其特征在于：还包括连接有自动下料剥皮机构。 3.根据权利要求1-2任一项所述电缆自动制样检测系统的检测方法，其特征在于：包括如下步骤： S1：电缆取样，流转至电缆自动制样检测系统工位，通过自动抓取操作机构自动抓取电缆头，对电缆头定位； S2：在切割平台上采用切割设备对电线线缆护套、铠装、屏蔽等的去除处理；绝缘样品收缩样段的划线和绝缘去除； S3：测量环节视觉识别绝缘颜色并记录导体单线根数的算法；CCD测量技术测量绝缘厚度的平均值、最大值、最小值；CCD测量技术测量铠装的宽度、厚度、包带平均间隙与钢带宽度只比、铜带屏蔽的宽度、厚度、搭盖率；对于结构尺寸、电性和机械性能进行全方位检测， S4：通过机器视觉识别对样品进行分类、贴码；通过柔性分拣实现对样品的自动识别、分拣，并传输至各检测工位；系统自动判定保存数据； S5：检测结束生成记录。
所属类别：	发明专利