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原文传递翻转机构

专利名称：	翻转机构
摘要：	本实用新型涉及一种翻转机构，该翻转机构包括支撑架、升降平台和旋转夹持结构；升降平台能够用于承载待翻转工件且能够带动待翻转工件升降移动；旋转夹持结构包括第一旋转夹持组件、第二旋转夹持组件和驱动组件，第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件分别设于升降平台的相对两侧，驱动组件能够驱动第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件同步旋转运动，以带动待翻转工件翻转运动。本实用新型的翻转机构，利用第一旋转夹持组件和第二旋转夹持组件分别对待翻转工件的两侧进行同步翻转，使得工件不容易出现单侧倾斜而脱落，进而翻转作业更为稳定，有效提高翻转效率，且避免了待翻转工件在翻转过程中因受到较大扭力而损坏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	欧阳鹏;曾志鹏;王培为;王保羊;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201822197037.4
公开号：	CN209396492U
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	何锋
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦
主权项：	1.一种翻转机构，其特征在于，包括：支撑架，所述支撑架包括相对而设的第一支撑件和第二支撑件；升降平台，能够用于承载待翻转工件且能够带动待翻转工件升降移动；旋转夹持结构，所述旋转夹持结构包括第一旋转夹持组件、第二旋转夹持组件和驱动组件，所述第一旋转夹持组件和所述第二旋转夹持组件分别设于所述升降平台的相对两侧，以分别用于夹持位于所述升降平台上的待翻转工件；所述第一旋转夹持组件能够转动地设于所述第一支撑件，所述第二旋转夹持组件能够转动地设于所述第二支撑件；所述驱动组件能够驱动所述第一旋转夹持组件和所述第二旋转夹持组件同步旋转运动，以带动待翻转工件翻转运动。 2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一旋转夹持组件包括第一转动件和第一气动夹爪，所述第一气动夹爪通过所述第一转动件与所述第一支撑件转动连接；所述第二旋转夹持组件包括第二转动件和第二气动夹爪，所述第二气动夹爪通过所述第二转动件与所述第二支撑件转动连接。 3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、旋转轴、第一传动件和第二传动件，所述电机能够驱动所述旋转轴旋转运动，所述第一转动件通过所述第一传动件与所述旋转轴相连接，所述第二转动件通过所述第二传动件与所述旋转轴相连接。 4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述第一传动件和所述第二传动件包括同步带。 5.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪均包括第一夹臂、第二夹臂和气缸，所述气缸能够驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂夹持运动。 6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述第一夹臂和所述第二夹臂的夹持面设有缓冲垫。 7.根据权利要求1-6任一项所述的翻转机构，其特征在于，包括底板，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别侧立于所述底板，所述升降平台包括承托板和升降组件，所述承托板位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述升降组件能够驱动所述承托板相对所述底板升降运动。 8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述升降组件包括伸缩气缸、导杆和连接板，所述底板开设有通孔，所述导杆可活动地穿设于所述通孔，所述导杆的两端分别与所述承托板和所述连接板相连接，所述伸缩气缸设于所述底板与所述连接板之间，且能够驱动所述连接板相对所述底板升降运动，使得所述连接板经所述导杆带动所述承托板升降运动。 9.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述承托板的相对两侧开设有避空槽，当所述旋转夹持结构从所述承托板夹取待翻转工件时，所述旋转夹持结构能够夹持待翻转工件与所述避空槽相对应的部分。 10.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述承托板设有吸盘，所述吸盘能够将待翻转工件吸附固定于所述承托板。
所属类别：	实用新型