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原文传递 基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手
专利名称: 基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手
摘要: 本实用新型属于核电厂蒸汽发生器检修技术领域,具体涉及一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,提出一种基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,该伸缩机械手采用电机驱动卷轴配合装有弹簧的卷筒实现带视频检查探头的挠性钢带在管间运动,具有结构紧凑,伸出缩回动作响应速度快,适合在有限空间内,例如传热管间隙工作的特点。其特征在于,它包括卷轴、弧形挠性钢带、卷筒、弹簧片和视频探头装置;卷轴与电机连接,可以在电机的驱动下转动;弧形挠性钢带的末端与卷筒中的弹簧片固定连接,前端与视频探头装置固定连接;视频探头装置伸入传热管之间的间隙,对管间进行检查。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 湖北;42
申请人: 核动力运行研究所
发明人: 肖锐;程檀;梁云雷;李辛玺;熊前山;毛琦;徐胜
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-21T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-17T00:00:00+0800
申请号: CN201822158649.2
公开号: CN209400433U
代理机构: 核工业专利中心
代理人: 程然
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区民族大道1021号
主权项: 1.基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:它包括卷轴(1)、弧形挠性钢带(2)、卷筒(3)、弹簧片(4)和视频探头装置(5);卷轴(1)与电机连接,可以在电机的驱动下转动;弧形挠性钢带(2)的末端与卷筒(3)中的弹簧片(4)固定连接,前端与视频探头装置(5)固定连接;视频探头装置伸入传热管(6)之间的间隙,对管间进行检查。 2.根据权利要求1所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:所述的卷轴(1)整体为圆柱体形,在外端面均布有类齿轮凸起,用于与弧形挠性钢带(2)配合,带动弧形挠性钢带(2)的伸出和收回。 3.根据权利要求2所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:所述的弧形挠性钢带(2)采用弧形横截面,使得弧形挠性钢带(2)既具有线性又具有挠性,便于在狭小空间内操作;弧形挠性钢带(2)沿长度方向均布有多个通孔,与卷轴(1)上的类齿轮凸起相匹配,实现卷轴(1)带动弧形挠性钢带(2)的运动。 4.根据权利要求3所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:所述的弧形挠性钢带(2)采用弹簧钢材料制成。 5.根据权利要求2所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:所述的卷筒(3)的自动收回钢尺的机构由弹簧片(4)组成,将弹簧片(4)的一端固定在卷筒(3)中心,另一端连接至弧形挠性钢带(2)末端,在弧形挠性钢带(2)伸出时,弹簧片会产生回转力,使得弧形挠性钢带(2)回归原位。 6.根据权利要求2所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:所述的视频探头装置(5)包括照明灯(51)、探头盖(52)、线缆(53)、定位销(54)和摄像头(55);探头盖(52)整体为中空的长方体形,左、右两端开口;照明灯(51)和摄像头(55)安装在探头盖(52)内部,通过探头盖(52)左端的开口进行照明和视频采集;定位销(54)设置在探头盖(52)右端开口位置,与弧形挠性钢带(2)的前端固定连接;线缆(53)的一端分别连接照明灯(51)和摄像头(55),另一端延伸至探头盖(52)外部,与控制机构及电源连接。 7.根据权利要求6所述的基于弧形挠性钢带的蒸汽发生器管间视频检查伸缩机械手,其特征在于:它还包括外壳体(7);所述的外壳体(7)将卷轴(1)、弧形挠性钢带(2)、卷筒(3)、弹簧片(4)封装在内部,实现模块化操作;外壳体(7)前端开口,用于伸出弧形挠性钢带(2);视频探头装置(5)位于外壳体(7)的外部,在弧形挠性钢带(2)的带动下进行视频检查操作;在外壳体(7)右端开孔,用于伸出线缆(53)。
所属类别: 实用新型
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