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原文传递自动分拣货箱

专利名称：	自动分拣货箱
摘要：	本实用新型提供了一种自动分拣货箱，安装在快递运输配送的车辆内，自动分拣货箱嵌入窗口，该货箱的内部设置多个货架、移动机构、抓取机构、寄取件机构以及控制系统；其中，货架与自动分拣货箱的内侧底部以滑动相连，用于放置物品；移动机构设置于货架的上部，用于移动货架；自动分拣货箱的内部与货架之间留有空出的巷道，抓取机构设置于巷道内，用于抓取物品；寄取件机构固定于内壁，用于递送物品；移动机构的控制端、抓取机构的控制端分别与控制系统相连，用于控制移动机构与抓取机构的运动；本实用新型能够实现货箱内部快递的自动分拣，无需人工操作，大大减少快递配送所需人力，从而提升快递运送的效率和安全性，符合快递行业未来发展的需求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	同济大学
发明人：	赵晟宇;蒋欣怡;彭湘媛;王鹤颖;贾青;曾伟真;周浩然;刘序阳;廖磊林;林梦竹;兰鲁诣;刘畅;王乃佳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821654806.2
公开号：	CN209427663U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	吴林松
分类号：	B65G47/46(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	200092 上海市杨浦区四平路1239号
主权项：	1.一种自动分拣货箱，安装在快递运输配送的车辆内，所述自动分拣货箱嵌入窗口，所述自动分拣货箱的内部设置多个货架，其特征在于：所述自动分拣货箱的内部还布设移动机构、抓取机构以及控制系统；所述货架与所述自动分拣货箱的内侧底部以滑动相连，用于放置物品；所述移动机构设置于所述货架的上部，用于移动所述货架；所述自动分拣货箱的内部与所述货架之间留有空出的巷道，所述抓取机构设置于所述巷道内，用于抓取物品；所述移动机构的控制端、所述抓取机构的控制端分别与所述控制系统相连，用于控制所述移动机构与所述抓取机构的运动。 2.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述自动分拣货箱的内部设置横梁，所述移动机构与所述抓取机构分别设置于所述横梁上，所述横梁的两端分别与纵向的第一光轴滑动相连，所述第一光轴的两端与所述自动分拣货箱的内壁固连，所述第一光轴的上方布设同步带，所述同步带架设于第一电机上且控制所述横梁的纵向移动，所述第一电机设置于所述第一光轴的一侧。 3.根据权利要求2所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述横梁包括直线导轨和第一滑块，所述第一滑块设置于所述直线导轨的两侧，第一支架、第二支架分别与所述第一滑块通过螺栓连接，所述第一光轴分别穿过所述第一支架、所述第二支架的通孔，且所述第一光轴通过两侧的第一立式光轴支撑座固定在自动分拣货箱的侧面，所述抓取机构通过连接板与所述直线导轨滑动连接，所述移动机构与所述直线导轨滑动连接，所述直线导轨由设置在所述横梁一侧的第二电机驱动。 4.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述移动机构包括舵机与钩爪，所述钩爪设置于所述舵机的下部，所述舵机驱动所述钩爪。 5.根据权利要求4所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述货架的下部设置第二滑块，所述第二滑块在所述自动分拣货箱的内侧底部的第二光轴上移动，所述第二光轴通过两侧的第二立式光轴支撑座固连在所述自动分拣货箱的底板上；所述货架由多个分层平行紧靠排列的货格组成，所述货格的尺寸不同，所述货架的上部固设移动条，所述移动条与所述钩爪相适配。 6.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述抓取机构包括第三电机、机械臂、齿轮齿条装置与第三光轴，所述第三电机驱动所述齿轮齿条装置，所述齿轮齿条装置驱动所述机械臂。 7.根据权利要求6所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述齿轮齿条装置内齿轮与齿条啮合，所述齿轮在所述齿条上下移动的同时带动所述机械臂，所述齿轮由所述第三电机驱动，所述第三电机设置于所述机械臂内，所述第三光轴穿过所述机械臂的两侧通孔。 8.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述控制系统包括单片机与图形界面。 9.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述控制系统与交互界面相连，所述交互界面布设于所述自动分拣货箱的外侧。 10.根据权利要求1所述的自动分拣货箱，其特征在于：所述自动分拣货箱的内部还设置寄取件机构，所述寄取件机构通过支座固连在车辆的侧面，所述寄取件机构分别与所述抓取机构、所述窗口相连，用于传送物品，所述寄取件机构的控制端与所述控制系统相连。
所属类别：	实用新型