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原文传递一种农用植保无人机旋翼保护装置

专利名称：	一种农用植保无人机旋翼保护装置
摘要：	本发明属于农用植保领域，尤其是一种农用植保无人机旋翼保护装置，针对现有的保护壳整体设置更换成本高，而且受到碰撞损坏程度大的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的侧壁固定连接有多个支杆，多个所述支杆的上端侧壁均固定连接有微型马达，所述微型马达的输出轴固定连接有旋翼，所述支杆远离无人机本体的一端设有弧形保护罩，所述弧形保护罩的侧壁横向设有第一螺栓，所述支杆的侧壁开设有螺纹槽，所述第一螺栓贯穿弧形保护罩的侧壁并延伸至螺纹槽中，本发明利用保护套进行缓冲，减轻受到的冲击力，而通过第一螺栓和第二螺栓能够分别对弧形保护罩和圆杆进行拆卸，降低更换成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大成航空科技有限公司
发明人：	于祥波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910571930.5
公开号：	CN110254699A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	尚欣
分类号：	B64C27/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	221600 江苏省徐州市沛县经济开发区高新产业园2号楼
主权项：	1.一种农用植保无人机旋翼保护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)的侧壁固定连接有多个支杆(2)，多个所述支杆(2)的上端侧壁均固定连接有微型马达(3)，所述微型马达(3)的输出轴固定连接有旋翼(4)，所述支杆(2)远离无人机本体(1)的一端设有弧形保护罩(5)，所述弧形保护罩(5)的侧壁横向设有第一螺栓(6)，所述支杆(2)的侧壁开设有螺纹槽，所述第一螺栓(6)贯穿弧形保护罩(5)的侧壁并延伸至螺纹槽中，所述弧形保护罩(5)远离支杆(2)的两端之间设有圆杆(7)，所述圆杆(7)的侧壁横向设有第二螺栓(8)，所述弧形保护罩(5)的侧壁开设有螺纹槽，所述第二螺栓(8)贯穿圆杆(7)并延伸至螺纹槽中，所述圆杆(7)上转动套设有两个保护套(9)，多个所述弧形保护罩(5)的下端侧壁均固定连接有弹性伸缩杆(10)，所述弹性伸缩杆(10)的伸缩端固定连接有安装座(11)，所述安装座(11)的下端侧壁通过两个阻尼转轴(12)转动连接有两个摆动杆(22)，两个所述摆动杆(22)远离阻尼转轴(12)的一端固定连接有支撑杆(13)，所述安装座(11)的下端侧壁固定连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)上滑动套设有滑套(15)，所述滑杆(14)上套设有形变弹簧(18)，所述形变弹簧(18)的两端分别与安装座(11)的下端侧壁和滑套(15)的上端侧壁固定连接，所述滑杆(14)的下端侧壁固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)的宽度大于滑套(15)的外径，所述滑套(15)的两侧侧壁均固定连接有复位弹簧(16)，两个所述复位弹簧(16)远离滑套(15)的一端分别与摆动杆(22)的侧壁固定连接，所述无人机本体(1)与微型马达(3)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述圆杆(7)的侧壁固定连接有三个连杆(19)，三个所述连杆(19)位于圆杆(7)的侧壁均匀设置，三个所述连杆(19)远离圆杆(7)的一端均固定连接有弧形滑块(20)，所述保护套(9)的内壁开设有与三个弧形滑块(20)匹配的环形滑槽，所述圆杆(7)的侧壁通过扭转弹簧(21)与保护套(9)的内壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述弹性伸缩杆(10)包括伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与伸缩杆的固定端和伸缩杆的伸缩端固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述摆动杆(22)以阻尼转轴(12)为轴心转动，且摆动杆(22)的转动角度为0°-30°。 5.根据权利要求1所述的一种农用植保无人机旋翼保护装置，其特征在于，所述弧形保护罩(5)的侧壁开设有多个均匀设置的散热孔，且弧形保护罩(5)的高度大于支杆(2)和微型马达(3)的高度之和。
所属类别：	发明专利