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原文传递化工槽罐清淤机器人

专利名称：	化工槽罐清淤机器人
摘要：	本实用新型提供了一种化工槽罐清淤机器人，包括机器人本体和履带式行走机构，机器人本体安装在履带式行走机构上；机器人本体包括淤积物收集装置、探测装置、淤积物暂存装置、控制装置以及淤积物排出装置，淤积物收集装置设置于机器人本体的前端；淤积物暂存装置设置于淤积物收集装置后侧；探测装置设置于淤积物暂存装置上；控制装置连接探测装置、淤积物收集装置、淤积物暂存装置以及淤积物排出装置。本实用新型结构合理，设计巧妙且成本较低；采用两种模式，既能够直接排除淤积物，又能够暂存淤积物至淤积物暂存罐；基于本实用新型的硬件结构，有助于实现控制探测装置进行环境侦测和数据通信以及对机器人实时清淤操作控制。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海宝信软件股份有限公司
发明人：	秦扬;童蔚文;康琳琳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201821866342.1
公开号：	CN209397643U
代理机构：	上海汉声知识产权代理有限公司
代理人：	庄文莉
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	200120 上海市浦东新区自由贸易试验区郭守敬路515号
主权项：	1.一种化工槽罐清淤机器人，其特征在于，包括机器人本体和履带式行走机构，机器人本体安装在履带式行走机构上；机器人本体包括淤积物收集装置、探测装置、淤积物暂存装置、控制装置以及淤积物排出装置，淤积物收集装置设置于机器人本体的前端；淤积物暂存装置设置于淤积物收集装置后侧；探测装置设置于淤积物暂存装置上；控制装置连接探测装置、淤积物收集装置、淤积物暂存装置以及淤积物排出装置。 2.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，所述淤积物排出装置设置于机器人本体上，淤积物排出装置包括淤泥泵和淤积物排出管，淤积物排出管的一端连接淤泥泵的第一输出端，淤泥泵的第二输出端连接淤积物暂存装置。 3.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，所述探测装置包括超声波探测头，所述超声波探测头用于环境侦测和数据通信。 4.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，所述淤积物收集装置包括螺旋收集器，所述螺旋收集器挖掘淤积物并推送至淤泥排出装置，淤积物排出装置排出淤积物或者将淤积物暂存至淤积物暂存装置。 5.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，还包括电源线，所述电源线给淤积物收集装置、探测装置、淤积物暂存装置、控制装置以及淤积物排出装置供电。 6.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，所述淤积物暂存装置包括淤积物暂存罐。 7.根据权利要求1所述的化工槽罐清淤机器人，其特征在于，所述控制装置包括中央处理器。
所属类别：	实用新型