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原文传递堆叠装置及包含其的输送设备

专利名称：	堆叠装置及包含其的输送设备
摘要：	本实用新型公开了一种堆叠装置及包含其的输送设备，所述堆叠装置包括有：举升机构，所述举升机构用于将升降运输物料；两个夹爪机构，两个所述夹爪机构均位于所述举升机构的上方，以通过两个所述夹爪机构同时夹紧来托住所述物料或同时张开来放开所述物料。所述输送设备包括如上所述的堆叠装置。本实用新型的堆叠装置及包含其的输送设备，通过举升机构和夹爪机构能够平稳升降和托住物料，物料下降掉落的高度差非常小，实现物料堆叠成型。同时，占用空间小，且成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海玑智自动化科技有限公司
发明人：	张宏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822254471.1
公开号：	CN209427742U
代理机构：	上海弼兴律师事务所
代理人：	薛琦;罗洋
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	201799 上海市青浦区胜利路888号1幢一层东侧、20幢
主权项：	1.一种堆叠装置，其特征在于，其包括有：举升机构，所述举升机构用于将升降运输物料；两个夹爪机构，两个所述夹爪机构均位于所述举升机构的上方，以通过两个所述夹爪机构同时夹紧来托住所述物料或同时张开来放开所述物料。 2.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，所述举升机构包括有第一升降气缸和第二升降气缸，所述第一升降气缸和所述第二升降气缸相互串联连接，且所述第一升降气缸的活动端连接于所述第二升降气缸的固定端，所述第二升降气缸的活动端用于托住所述物料。 3.如权利要求2所述的堆叠装置，其特征在于，所述举升机构包括有底板、若干个支撑柱和托板，所述第一升降气缸的固定端连接于所述底板，若干个所述支撑柱的两端分别连接于所述托板和所述第二升降气缸的活动端。 4.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构分别位于所述举升机构的两侧。 5.如权利要求1所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构均包括有气缸和夹爪，所述夹爪连接于所述气缸的活动端，且两个所述夹爪机构的所述夹爪相对设置。 6.如权利要求5所述的堆叠装置，其特征在于，两个所述夹爪机构均包括有固定板和支撑板，所述气缸的固定端连接于所述固定板，所述气缸的活动端连接于所述支撑板，所述支撑板的顶部连接于所述夹爪。 7.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹爪上设有腰形孔，所述夹爪通过所述腰形孔连接于所述支撑板。 8.如权利要求6所述的堆叠装置，其特征在于，所述夹爪的一端连接于所述支撑板的顶部，所述夹爪的另一端沿相对设置的另一所述夹爪方向间隔延伸出设有若干个梳状齿。 9.一种输送设备，其特征在于，其包括如权利要求1-8中任一项所述的堆叠装置。
所属类别：	实用新型