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原文传递一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机

专利名称：	一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机
摘要：	一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置。与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置。用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域内的第一预警模块。用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域内的第二预警模块。用于发出预警信号的预警装置用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。本发明提供的固定式起重机臂架防撞系统，相较于现有技术，能够及时提醒工作人员注意相邻起重机的吊臂运行状态，提高工作效率，增加吊臂的工作区域，降低生产事故的发生率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南中铁五新重工有限公司
发明人：	张远征;何鑫;张永乐;韦乃详;李春燕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910612167.6
公开号：	CN110255383A
代理机构：	北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王志东
分类号：	B66C15/04(2006.01);B;B66;B66C;B66C15
申请人地址：	410323 湖南省长沙市浏阳高新技术产业开发区永阳路17号
主权项：	1.一种相邻固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块；与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域J1内的第一预警模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域J2内的第二预警模块；与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。 2.根据权利要求1所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一干涉区域G1内的第一制动模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二干涉区域G2内的第二制动模块；与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第一臂架转动的第一驱动装置动力的第一切断模块；与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第二臂架转动的第二驱动装置动力的第二切断模块。 3.根据权利要求2所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，第一预警区域J1、第二预警区域J2、第一干涉区域G1、第二干涉区域G2具体为：第一臂架转动所成的圆与第二臂架转动所成的圆具有相互重叠干涉的重叠区域；所述第一干涉区域G1为所述重叠区域在第一臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第一干涉区域G1的圆心角为α1；所述第二干涉区域G2为所述重叠区域在第二臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第二干涉区域G2的圆心角为α2；所述第一预警区域J1为第一臂架转动所成的圆上的扇形区，且第一干涉区域G1在第一预警区域J1内，第一预警区域J1的圆心角为β1；所述第二预警区域J2为第二臂架转动所成的圆上的扇形区，且第二干涉区域G2在第二预警区域J2内，第二预警区域J2的圆心角为β2。 4.根据权利要求3所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，所述第一转动传感装置和第二转动传感器为编码器，具体为绝对值编码器。 5.根据权利要求4所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于切换固定式起重机回转装置离合状态的离合装置。 6.根据权利要求5所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于制动固定式起重机的转台和圆筒结构相对运动的制动刹停装置。 7.根据权利要求4-6中任一项所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于实时显示第一臂架和第二臂架转动状态的显示模块。 8.根据权利要求7所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于传递数据的通讯模块。 9.根据权利要求8所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，设置在固定式起重机的中轴线上，用于连通驾驶室线缆与地面线缆的滑环结构。 10.一种固定式起重机，其特征在于，该起重机包括：竖直设置在地面上的圆筒结构；套设在圆筒结构外的转台；设置在转台上，且向一侧伸出的臂架；设置在转台上，用于驱动转台与圆筒结构相对转动的回转装置；权利要求1-9中任一项所述的固定式起重机臂架防撞系统；其中，固定式起重机臂架防撞系统的转动传感装置设置在转台上，且转动传感装置的转动轴与回转装置转动轴连接。
所属类别：	发明专利