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原文传递消防救灾无人机

专利名称：	消防救灾无人机
摘要：	本发明属于无人飞行器技术领域，尤其涉及一种消防救灾无人机，包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。这样两投弹机构即可通过设置于横向拉杆的两端而实现相对于主机身的稳固安装。如此，当高层建筑的顶部出现火情时，装设有投弹机构的无人机即可飞抵高层建筑的顶部，利用投弹机构施放灭火弹，开展灭火作业，由于无人机能够较为快速地飞抵高层建筑的顶部，这样便显著节约了火情处置时间，有效提升了高层建筑顶部出现火情时的灭火效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳高度创新技术有限公司
发明人：	李坤煌;陈颂文;和瑞江;周理嘉;陈泽楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910528059.0
公开号：	CN110271669A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	江欣
分类号：	B64D1/02(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区玉湖辉利巷7号
主权项：	1.一种消防救灾无人机，其特征在于：包括主机身、固定架和投弹装置，所述固定架设置于所述主机身的下端，所述投弹装置包括横向拉杆和两用于投放灭火弹的投弹机构，所述横向拉杆设置于所述固定架上并穿设于所述主机身和所述固定架之间，两所述投弹机构分别设置于所述横向拉杆的两端。 2.根据权利要求1所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述横向拉杆的两端均设置有固定爪，两所述投弹机构的上端均设置有提手件，所述固定爪通过插销件和对应的所述提手件相连接。 3.根据权利要求2所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述投弹机构朝向所述固定架的一侧设置有至少一个搭爪件，各所述搭爪件均搭设于所述固定架的下端。 4.根据权利要求3所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述投弹机构包括盖板件、用于容置所述灭火弹的储弹筒、安装座和限位机构，所述盖板件设置于所述储弹筒的上端，且所述盖板件对应所述储弹筒的位置开设有装弹口，所述提手件设置于所述盖板件上，各所述搭爪件均设置于所述安装座上，所述安装座设置于所述储弹筒的下端，且所述安装座对应所述储弹筒的位置开设有投弹口，所述限位机构设置于所述安装座内并用于在所述投弹机构处于储弹状态时将所述灭火弹限位于所述储弹筒内，且所述投弹机构用于在所述投弹机构处于投弹状态时解除对所述灭火弹的限位。 5.根据权利要求4所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述投弹机构还包括若干固定杆，各所述固定杆均连接于所述盖板件和所述安装座之间。 6.根据权利要求4所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述限位机构包括驱动机构、动圈环件和若干拨动杆，各所述拨动杆均通过转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘，所述动圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并能够相对于所述投弹口转动，各所述拨动杆均和所述动圈环件转动连接，所述驱动机构和任一所述拨动杆相连接并能够驱动该所述拨动杆相对于对应的所述转动销转动，该所述拨动杆用于在所述驱动机构的驱动下通过所述动圈环件带动其余的所述拨动杆转动至所述投弹口的内部或所述投弹口的外部。 7.根据权利要求6所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述拨动杆包括第一弯折杆段和第二弯折杆段，所述第一弯折杆段和所述第二弯折杆段的连接部通过对应的所述转动销转动安装于所述投弹口的外周边缘。 8.根据权利要求7所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述第一弯折杆段的一端转动连接于所述动圈环件，所述第二弯折杆段背离所述连接部的一端形成用于与所述灭火弹相抵接的限位端，所述第一弯折杆段的长度小于所述第二弯折杆段。 9.根据权利要求6～8任一项所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述限位机构还包括定圈环件，所述定圈环件环设于所述投弹口的外周边缘并位于所述动圈环件内，各所述拨动杆均通过所述转动销转动安装于所述定圈环件上。 10.根据权利要求6～8任一项所述的消防救灾无人机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动舵机和连接杆，所述驱动舵机设置于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端固定连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接；或者，所述连接杆转动安装于所述安装座内，所述驱动舵机的驱动端和所述连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端和任一所述拨动杆相连接。
所属类别：	发明专利