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原文传递用于在线检测玻璃板上/玻璃板中的小缺陷的系统及相关方法

专利名称：	用于在线检测玻璃板上/玻璃板中的小缺陷的系统及相关方法
摘要：	本发明提供一种在线安装在玻璃板处理系统中的小型缺陷检测装置，其包括：行扫描相机；背景屏幕，该背景屏幕包括以预定义图案排列的对比要素；上游传送机和下游传送机，其中，所述上游传送机和所述下游传送机端对端地定位、以选定尺寸的间隙间隔开，使得当所述玻璃板的不受支撑部分在所述间隙上方传送时所述相机获取所述背景屏幕的多个图像；以及计算机，该计算机被编程为执行用于接收包括所述背景屏幕的多个图像的图像数据集并从数据中识别玻璃种的小缺陷的逻辑运算。该系统还可以包括玻璃板部件识别器和可编程控制器，该可编程控制器包括用于分析所获取的图像数据并选择所述玻璃板上的感兴趣区域用于分析的逻辑器件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	玻璃技术公司
发明人：	迈克尔·J·维尔德;本杰明·L·莫兰;杰森·C·阿丁顿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201880010907.2
公开号：	CN110268252A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	曾贤伟;许静
分类号：	G01N21/896(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	美国俄亥俄州
主权项：	1.一种用于测量玻璃板的选定区域中的小的光学缺陷或阻碍性缺陷的流线装置，该流线系统被安装在用于制造玻璃板的系统中，该系统包括一个或多个处理站以及用于在处理期间将所述玻璃板从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，所述流线系统包括：上游传送机和下游传送机，所述上游传送机和所述下游传送机中的每一个以大致水平的取向来传送每个玻璃板，其中，所述上游传送机和所述下游传送机端对端地定位，其相邻的端部以选定尺寸的间隙间隔开，使得当玻璃板从所述上游传送机传送到所述下游传送机时，所述玻璃板的一部分在所述间隙上方不受支撑；背景屏幕，该背景屏幕包括：以预定义图案排列的对比要素，其中，所述背景屏幕在横向于传送方向的方向上横跨所述选定区域的整个维度延伸，并且其中，所述背景屏幕被安装成使得当所述玻璃板的不受支撑部分在所述相机和所述背景屏幕之间传送时，所述相机获取所述背景屏幕的多个图像；行扫描相机，该行扫描相机用于在所述玻璃板被传送通过所述相机和所述第一背景屏幕之间的路径时获取包括所述背景屏幕的多个图像的图像数据集，每个图像与所述玻璃板的所述选定区域的一部分相关联；以及计算机，其包括至少一个处理器，该至少一个处理器经编程以执行用于接收所述图像数据集、从所述图像数据集形成强度图以及从所述强度图识别和定位所述小缺陷的逻辑运算。 2.根据权利要求1所述的装置，所述装置进一步包括玻璃板部件识别器，该玻璃板部件识别器包括传感器，该传感器用于获取与在所述流线系统的上游的传送机上行进的玻璃板的形状相关联的数据，其中，可编程控制器包括用于分析所获取的数据并将所述玻璃板识别为一组已知部件形状中的一个部件形状的逻辑器件，并且其中，所述玻璃板的所述选定区域部分地基于所识别的部件形状来限定。 3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述传感器是所述第一相机，并且所获取的数据是所述图像数据集。 4.根据权利要求1所述的装置，所述装置进一步包括玻璃板部件识别器，该玻璃板部件识别器包括传感器，该传感器用于获取与在所述在线系统的上游的传送机上行进的玻璃板的形状相关联的数据，其中，所述可编程控制器包括用于分析所获取的数据并识别所述玻璃板的所述形状的逻辑器件，并且其中，所述玻璃板的所述选定区域部分地基于所识别的形状来限定。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述传感器是所述相机，并且所获取的数据是所述图像数据集。 6.根据权利要求1所述的装置，其中，用于从所述第一图像数据集形成强度图的所述逻辑器件包括用于形成所述图像数据的傅里叶变换、对所述傅里叶变换进行解调制、对解调制数据进行傅里叶逆变换、产生与每个像素相关联的二维复数的逻辑器件，所述复数具有所述相位分量和幅值分量，并且通过针对所述图像中的每个兴趣点确定所述二维复数的虚部和所述二维复数的实部的平方和的平方根，来形成所述傅里叶逆变换的强度图。 7.根据权利要求1所述的装置，其中，通过分析所述强度图来定位小BLOB的边缘，从而针对所述图像中的每个兴趣点来识别并定位小的光学缺陷或阻碍性缺陷。 8.一种在线装置，用于在制造玻璃板的系统中测量玻璃板的选定区域中的小的光学缺陷或障碍性缺陷，该系统包括：加热站，该加热站用于将所述玻璃板加热到足以软化玻璃以形成期望形状的温度；弯曲站，其中，将经软化的玻璃板形成所述期望形状；冷却站，其中，以受控方式对所形成的玻璃板进行冷却；以及用于在处理期间将所述玻璃板从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，所述在线装置包括：上游传送机和下游传送机，所述上游传送机和所述下游传送机中的每一个以大致水平的取向来传送每个玻璃板，其中，所述上游传送机和所述下游传送机端对端地定位，其相邻的端部以选定尺寸的间隙间隔开，使得当玻璃板从所述上游传送机传送到所述下游传送机时，所述玻璃板的一部分在所述间隙上方不受支撑；背景屏幕，该背景屏幕包括：以预定义图案排列的对比要素，其中，所述背景屏幕在横向于传送方向的方向上横跨所述选定区域的整个维度延伸，并且其中，所述背景屏幕被安装成使得当所述玻璃板的不受支撑部分在所述相机和所述背景屏幕之间传送时，所述相机获取所述背景屏幕的多个图像；行扫描相机，该行扫描相机用于在所述玻璃板被传送通过所述相机和所述第一背景屏幕之间的路径时获取包括所述背景屏幕的多个图像的图像数据集，每个图像与所述玻璃板的所述选定区域的一部分相关联；以及计算机，其包括至少一个处理器，该至少一个处理器经编程以执行用于接收所述图像数据集、从所述图像数据集形成强度图以及从所述强度图识别和定位所述小缺陷的逻辑运算。 9.根据权利要求8所述的装置，所述装置进一步包括：玻璃板部件识别器，该玻璃板部件识别器包括传感器，该传感器用于获取与在第二背景屏幕的上游的传送机上行进的玻璃板的形状相关联的数据；以及计算机，该计算机包括至少一个处理器，该至少一个处理器被编程为执行用于分析所获取的数据并将所述玻璃板识别为一组已知部件形状中的一个部件形状的逻辑器件。 10.一种用于在玻璃板在用于制造玻璃板的系统中进行传送时测量所述玻璃板的选定区域中的小缺陷的方法，该系统包括一个或多个处理站以及用于在处理期间将所述玻璃板从一个站传送到另一个站的一个或多个传送机，所述方法至少包括以下步骤：设置上游传送机和下游传送机，所述上游传送机和所述下游传送机中的每一个以大致水平的取向来传送每个玻璃板，其中，所述上游传送机和所述下游传送机端对端地定位，其相邻的端部以选定尺寸的间隙间隔开，使得当玻璃板从所述上游传送机传送到所述下游传送机时，所述玻璃板的一部分在所述间隙上方不受支撑；设置背景屏幕，该背景屏幕包括：以预定义图案排列的对比要素，其中，所述背景屏幕在横向于所述玻璃板的传送方向的方向上横跨所述选定区域的整个维度延伸，并且其中，所述背景屏幕被安装成使得当所述玻璃板的不受支撑部分在所述相机和所述背景屏幕之间传送时，所述相机获取所述背景屏幕的多个图像；传送所述玻璃板通过所述相机和所述第一背景屏幕之间的路径；在所述玻璃板被传送通过所述相机和所述第一背景屏幕之间的路径时，从行扫描相机获取包括所述背景屏幕的多个图像的图像数据集，每个图像与所述玻璃板的所述选定区域的一部分相关联；以及在包括至少一个处理器的计算机上执行逻辑运算，用于接收所述图像数据集、从所述图像数据集形成强度图以及从所述强度图识别和定位所述小缺陷。
所属类别：	发明专利