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原文传递一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路

专利名称：	一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路
摘要：	本发明涉及一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，属于随车起重机技术领域。包括超载信号输入电路、危险动作检测电路、紧急停止电路、首联卸荷电磁铁、接口电路和阀芯位置传感器，阀芯位置传感器的危险动作信号经过危险动作检测电路和紧急停止电路连接到首联卸荷电磁铁的正极；紧急停止电路通过急停开关的常闭触点实现对首联卸荷电磁铁供电的紧急切断；首联卸荷电磁铁的通电和断电状态，控制多路阀的卸荷状态，进而控制起重机动作。本发明的有益效果是：配合力矩限制器实现对配置首联卸荷多路阀液压系统的直臂随车起重机的力矩限制和超载保护。避免处理器运算延迟导致的不良影响。具有较高的安全性和可靠性。降低控制系统的整体成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工随车起重机有限公司
发明人：	陈志伟;满军;蔡林;连关岭;苗长青;余弦;陈磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910654116.X
公开号：	CN110255405A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	张帅
分类号：	B66C23/88(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号
主权项：	1.一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：包括超载信号输入电路（1）、危险动作检测电路（2）、紧急停止电路（4）、首联卸荷电磁铁（5）、接口电路（6）和阀芯位置传感器（7），所述的接口电路（6）的超载信号输入端与超载信号输入电路（1）相连，接口电路（6）的电源正连接危险动作检测电路（2）和阀芯位置传感器（7），接口电路（6）的电源负连接危险动作检测电路（2）、首联卸荷电磁铁（5）和阀芯位置传感器（7），超载信号输入电路（1）输出端连接紧急停止电路（4）输入端，紧急停止电路（4）输出端连接首联卸荷电磁铁（5）正极，危险动作检测电路（2）输出端并联在紧急停止电路（4）的输入端；接口电路（6）超载信号经过超载信号输入电路（1）到紧急停止电路（4），再通过紧急停止电路（4）接到首联卸荷电磁铁（5）的正极；阀芯位置传感器（7）的危险动作信号经过危险动作检测电路（2）和紧急停止电路（4）连接到首联卸荷电磁铁（5）的正极；紧急停止电路（4）通过急停开关的常闭触点实现对首联卸荷电磁铁（5）供电的紧急切断；首联卸荷电磁铁（5）的通电和断电状态，控制多路阀的卸荷状态，进而控制起重机动作。 2.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：所述的阀芯位置传感器（7）包括回转阀芯位置传感器（7-1）、变幅阀芯位置传感器（7-2）、伸臂阀芯位置传感器（7-3）和卷扬阀芯位置传感器（7-4），变幅阀芯位置传感器（7-2）、伸臂阀芯位置传感器（7-3）和卷扬阀芯位置传感器（7-4）的危险信号输出端分别连接危险动作检测电路（2）的继电器K2、K3和K4；所述的危险动作检测电路（2）的输入端节点号为（US），输出端节点号为（UC），危险动作检测电路（2）的继电器K2、K3和K4实现对阀芯位置传感器（7）输入的危险动作信号进行信号间隔离和取逻辑与非的功能；当阀芯位移传感器（7）检测到无危险动作时，继电器K2至K4线圈均通电，触点均吸合，节点（UC）与节点（US）导通，节点（UC）电平与节点（US）电平相同，当阀芯位移传感器（7）检测到有危险动作时，继电器K2至K4中对应危险动作的继电器线圈失电，对应触点释放，节点（UC）与节点（US）断开，节点（US）为低电平。 3.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：所述的接口电路（6）和危险动作检测电路（2）之间还设有安全动作检测电路（3），安全动作检测电路（3）的输入端节点号为（UB），输出端节点号为（US），安全动作检测电路（3）包括继电器K1和二极管D1、D2、D3、D4、D5，二极管D1、D2、D3、D4、D5的正极与继电器K1输出线圈相连，二极管D1、D2、D3、D4、D5的负极分别连接回转阀芯位置传感器（7-1）左转检测、回转阀芯位置传感器（7-1）右转检测、变幅阀芯位置传感器（7-2）起检测、伸臂阀芯位置传感器（7-3）伸检测、卷扬阀芯位置传感器（7-4）起检测，当阀芯位置传感器检测到有安全动作时，经过二极管电路取与，节点（S）电压为低电平，继电器K1的线圈有电流流过，相应的K1常开触点吸合，输出端节点（US）为高电平，当阀芯位置传感器检测到无安全动作时，经过二极管电路取与，节点（S）电压为高电平，继电器K1的线圈无电流流过，相应的K1常开触点释放，输出端节点（US）为低电平。 4.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：所述的阀芯位置传感器（7）的传动杆连接于阀芯上，当阀芯位置传动杆位移大于-Sthe且小于Sthe时，S1和S2端输出高电平；当阀芯位置传感器传动杆位移大于Sthe时，S1端输出低电平，S2端输出高电平；当阀芯位置传动杆位移小于-Sthe时，S2端输出低电平，S1端输出高电平；其中，输出高电平电压为略低于传感器供电电源正极电压，输出低电平电压为略高于传感器供电电源地电压，即阀芯位置传感器（7）输出的信号为取阀芯动作逻辑非后的信号，阀芯位置传感器（7）的死区Sthe设置为小于多路阀阀芯遮盖死区Vthe。 5.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：所述的接口电路（6）起重机不超载时，起重机超载信号输出为电源正极电压；超载时，起重机超载信号输出为电源负极电压。 6.根据权利要求1所述的一种适用于直臂随车起重机的力矩限制安全电路，其特征在于：所述的超载信号输入电路（1）包括二极管D0，二极管D0的正极与接口电路（6）超载信号输入连接，负极与紧急停止电路（4）连接，二极管D0隔离安全动作检测电路（3）和危险动作检测电路（2）输出信号影响力限器的输出端口。
所属类别：	发明专利