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原文传递转向系统

专利名称：	转向系统
摘要：	本发明涉及一种用于车辆的转向系统，该转向系统包括：输入轴(2)，通过该输入轴由转向元件输入转向力；输出轴(3)，该输出轴作用到转向操纵机构上；耦联装置(1)，用于使输入轴(2)和输出轴(3)彼此连接和彼此脱开；和至少一个致动器(19)，借助于所述至少一个致动器能驱动耦联装置(1)，以便使输入轴(2)和输出轴(3)彼此耦合和脱耦，其中，输出轴(3)能在脱耦状态中相对于输入轴(2)独立地以下述方式转动，即，设有能由控制单元(32)控制的线控转向驱动装置(39)，该线控转向驱动装置以通过控制单元(32)控制的方式作用于转向操纵机构(33)并确定转向角，其中，输入轴(2)和输出轴(3)在耦合状态中以不能相对转动的方式彼此连接。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	奥迪股份公司
发明人：	T·克灵格尔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910172418.3
公开号：	CN110239614A
代理机构：	北京市中咨律师事务所
代理人：	汪勤;吴鹏
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	德国因戈尔施塔特
主权项：	1.一种用于车辆的转向系统，该转向系统包括：输入轴(2)，通过该输入轴由转向元件输入转向力；输出轴(3)，该输出轴作用在转向操纵机构上；耦联装置(1)，该耦合装置用于使输入轴(2)和输出轴(3)彼此连接以及彼此脱开；和至少一个致动器(19)，借助于该至少一个致动器能驱动耦联装置(1)，以便使输入轴(2)和输出轴(3)彼此耦合和脱耦，其中，输出轴(3)能在脱耦状态中相对于输入轴(2)独立地以下述方式转动，即，设有能由控制单元(32)控制的线控转向驱动装置(39)，该线控转向驱动装置以通过控制单元(32)控制的方式作用于转向操纵机构(33)并确定转向角，其中，输入轴(2)和输出轴(3)在耦合状态中以不能相对转动的方式彼此连接，其特征在于，转向系统被这样设计，即，耦联装置(1)能借助于通过控制单元(32)控制的至少一个致动器(19)进入到两个分立的切换状态中，其中，耦联装置(1)在第一切换状态中使输入轴(2)和输出轴(3)以不能相对转动的方式彼此连接以及在第二切换状态中一方面使输入轴(2)和输出轴(3)脱耦，另一方面使输入轴(2)通过直接的或间接的耦合相对于车辆(5)的固定部分紧固，输出轴(3)能在第二切换状态中与输入轴无关地以通过控制单元(32)控制的方式借助于线控转向驱动装置(39)转动。 2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，在输入轴(2)和车辆(5)的固定部分之间直接的或间接的耦合在第二切换状态中借助于至少一个在输入轴(2)和车辆(5)的固定部分之间起作用的弹性机构转动柔性地这样构成，使得输入轴(2)借助于和其连接的转向元件能克服至少一个弹性机构的力沿两个转动方向转动预定的角度值，以及在超过该角度值转动时到达和车辆(5)的固定部分直接地或间接地连接的止挡部。 3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述预定的角度值大于5°并且小于30°，优选地大于5°并且小于20°，最优选地大于5°并且小于15°。 4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其特征在于，耦联装置(1)被这样设计，使得在从第一切换状态过渡到第二切换状态中时以及相反地在从第二切换状态过渡到第一切换状态中时，该耦联装置在转换期间动态经过的、在第一切换状态和第二切换状态之间的中间区域(Z)中使输入轴(2)和输出轴(3)以不能相对转动的方式彼此连接并且使输入轴(2)相对于车辆(5)的固定部分紧固，使得输入轴(2)在任何时刻都不能自由转动。 5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，在时间方面这样测量在中间区域(Z)经过所经历的时间长度，使得在从第一切换状态到第二切换状态的切换过程中，在将转向力施加在输入轴(2)上时，与车辆(5)的固定部分以旋转柔性的方式耦合的输入轴(2)没有到达止挡部处。 6.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其特征在于，在正常运行时，控制单元(32)在从第二切换状态变换到第一切换状态中时通过以下方式使输出轴(3)的角度位置同步于输入轴(2)的角度位置，即，线控转向驱动装置(39)——以通过控制单元(32)控制的方式——将转向操纵机构(33)调节到借助于至少一个传感器(34)确定的、输入轴(2)角度位置上，随后控制单元(32)通过操控至少一个致动器(19)使耦联装置(1)进入第一切换状态中，特别是，在车辆(5)和/或输入轴(2)停止时进行从第二切换状态到第一切换状态的转换。 7.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其特征在于，设有从第二切换状态到第一切换状态中的紧急转换，其中，在触发紧急转换之后，控制单元(32)——与输入轴(2)的角度位置无关地——通过操控至少一个致动器(19)使耦联装置(1)进入到第一切换状态中，和/或耦联装置(1)在第一切换状态或第二切换状态中经由形锁合或经由摩擦连接或力锁合建立相应的连接，和/或耦联装置(1)具有至少一个切换元件，其中，耦联装置借助于至少一个切换元件在第一切换状态中使输入轴(2)和输出轴(3)以不能相对转动的方式彼此连接以及在第二切换状态中一方面使输入轴(2)和输出轴(3)脱耦，另一方面借助于至少一个切换元件使输入轴(2)相对于车辆(5)的固定部分紧固。 8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，耦联装置具有两个切换元件，其中，第一切换元件在第一切换状态中使输入轴和输出轴以不能相对转动的方式彼此连接以及在第二切换状态中使输入轴和输出轴之间的连接脱开，第二切换元件在第二切换状态中使输入轴相对于车辆的固定部分紧固以及在第一切换状态中松开该连接。 9.根据权利要求7或8所述的转向系统，其特征在于，至少一个切换元件能借助于至少一个致动器(18)操纵。 10.根据前述权利要求中任一项所述的转向系统，其特征在于，至少一个致动器(19)具有力扩展的驱动装置，该力扩展的驱动装置属于下述组之一：该组包括以下驱动装置之一：电驱动装置，机械驱动装置，气动驱动装置，液压驱动装置，爆燃驱动装置，或上述驱动装置的任意的混合形式。
所属类别：	发明专利