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1.一种基于PEC检测的管道微观缺陷非线性声发射系统识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤,步骤1,使用PEC激励信号对工件进行测试,利用传感器获取输出信号,建立材料缺陷物理性质与频域指标之间的关系,用于频域特征分析; 步骤2,利用具有外部输入的非线性自回归滑动平模型,建立输入激励信号和输出响应之间的时域模型; 步骤3,将PEC检测与MARMAX模型相结合,从时域数据中提取NARMAX模型的频率响应函数; 步骤4,建立激励输入和系统响应之间的定量关系,以获得评估结构健康状况的指标。 2.根据权利要求1所述的基于PEC检测的管道微观缺陷非线性声发射系统识别方法,其特征在于,所述步骤2中,建立NARMAX模型,从被检查的系统的已识别的非线性模型中确定频率响应函数,从频率响应函数中提取系统的代表性频域特征,根据频率响应函数的变化来进行系统故障诊断和结构无损检测。 3.根据权利要求2所述的基于PEC检测的管道微观缺陷非线性声发射系统识别方法,其特征在于,从被检查的系统的已识别的非线性模型中确定频率响应函数,具体为利用离散输入输出时域数据建立黑箱建模,包括以下步骤, 步骤一,提出具有外部输入的非线性自回归滑动平NARMAX模型结构,提供了关于SISO非线性动力系统输入-输出关系的统一表示,其由非线性差分方程建模如下: y(t)=f(y(t-1),...,y(t-ny),u(t-1),...,u(t-nu),ε(t-1),...,ε(t-nε))+ε(t)(1) 其中,y(t)为输出误差,u(t)为输入误差,ε(t)噪声序列;ny、nu、nε分别是输出、输入和噪声的时间延迟步数;f(·)为非线性映射函数,它是未知的,需要从输入-输出数据中识别,真函数的非线性近似f是通过用有限维参数向量θ参数化函数族来实现的: 噪声项ε(t)定义如下: 其中,y(t)为测量到的实际输出,为预测的输出。 等式(1)可以通过映射有限维向量重写如下: 这里,θ为有待估计的模型参数,为回归向量,x(t)为滞后输出误差、输入误差和噪声序列, x(t)=[y(t-1)…y(t-ny)u(t-1)…u(t-nu)ε(t-1)…ε(t-nε)]T (5) 步骤二,给定系统的输入-输出数据,可以通过线性系统建模有效地执行测量系统FRF,频率响应可以解释为评估的传递函数,其定义为: 其中,ω为输入频率,b(k)为单个系统输出数据,a(l)为单个系统输入数据。 4.根据权利要求1或2所述的基于PEC检测的管道微观缺陷非线性声发射系统识别方法,其特征在于,所述步骤3中频率响应函数作用:材料缺陷表示为未知输入或对结构动态行为的时域模型参数的干扰,模型参数的变量能够在频率响应函数中得以指示。 5.根据权利要求1或2所述的基于PEC检测的管道微观缺陷非线性声发射系统识别方法,其特征在于,所述步骤4中,获得FRF后与已知的FRF模式比较,在系统参数变化时评估,在NARMAX建模和基于FRF的频率分析的框架下,通过分析由系统FRF表示的系统已识别非线性模型的频域特征进行工程系统的故障诊断。 |