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原文传递一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法

专利名称：	一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法
摘要：	本发明公开了一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，包括翻转支架，翻转支架用于放置重型工件，并通过气缸推动实现工件翻转，翻转支架的一端与夹紧臂活动连接，夹紧臂用于实现工件夹紧，翻转支架和夹紧臂分别通过旋转轴安装在地轨台车上，翻转支架、夹紧臂和地轨台车分别于控制系统连接用于实现自动化控制。本发明自动化程度高、可靠性高、效率高，实现执行机构的精准定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	中联西北工程设计研究院有限公司
发明人：	田伟;田进;张祜珍;高英武;商虎峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592634.3
公开号：	CN110239908A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	高博
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	710082 陕西省西安市丈八四路16号
主权项：	1.一种重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，包括翻转支架(1)，翻转支架(1)用于放置重型工件，并通过气缸推动实现工件翻转，翻转支架(1)的一端与夹紧臂(2)活动连接，夹紧臂(2)用于实现工件夹紧，翻转支架(1)和夹紧臂(2)分别通过旋转轴安装在地轨台车(3)上，翻转支架(1)、夹紧臂(2)和地轨台车(3)分别于控制系统连接用于实现自动化控制。 2.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，夹紧臂(2)的一端与翻转支架(1)连接，另一端内部设置有可伸缩的二次夹紧臂(2-1)，二次夹紧臂(2-1)通过气缸滑台驱动用于夹紧工件，二次夹紧臂(2-1)的末端安装有感应器(2-2)，感应器(2-2)能够检测反馈并将信号发送给控制系统。 3.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，夹紧臂(2)为方管结构。 4.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，二次夹紧臂(2-1)为L型结构。 5.根据权利要求2所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨台车(3)上设置有副气缸(3-5)，副气缸(3-5)的一端分别于地轨台车(3)连接，另一端与夹紧臂(2)连接，用于调整夹紧臂(2)夹紧已翻转的重型工件。 6.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨台车(3)上安装有主气缸(3-4)，主气缸(3-4)的一端与地轨台车(3)连接，主气缸(3-4)的另一端与翻转支架(1)连接，用于翻转重型工件。 7.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车，其特征在于，地轨小车(3)的上表面设置限位块(3-3)和夹紧臂限位块(3-6)，限位块(3-3)用于翻转支架(1)的限位控制，夹紧臂限位块(3-6)用于夹紧臂(2)的限位控制。 8.根据权利要求1所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，其特征在于，地轨小车(3)底部的前后两端分别安装有两个第一轨道轮(3-1)和两个第二轨道轮(3-8)。 9.根据权利要求8所述的重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车及其方法，其特征在于，第一轨道轮(3-1)连接第一动力马达(3-2)，第二轨道轮(3-8)连接第二动力马达(3-7)，通过第一动力马达(3-2)和第二动力马达(3-7)带动第一轨道轮(3-1)和第二轨道轮(3-8)沿轨道行走。 10.一种根据权利要求1所述重型复杂工件涂装线用地轨自动翻转台车的工作方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、控制系统执行指令，地轨小车运行到指定位置； S2、翻转支架的气缸延长，逆时针翻转70°，夹紧臂的气缸缩回，当夹紧臂上设置的感应器探测到与工件的距离为5～10cm时，夹紧臂的气缸停止，夹紧臂上设置的二次夹紧臂气缸缩回，二次夹紧臂夹紧工件，翻转支架逆时针翻转90°，完成工件夹紧； S3、控制系统发出回位指令，翻转支架顺时针翻转70°，夹紧臂气缸停止，二次夹紧臂的气缸回位，翻转支架的气缸回位，逆时针翻转到初始位置； S4、地轨小车返回初始位置，完成运动循环。
所属类别：	发明专利