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原文传递一种轴承包装设备及包装方法

专利名称：	一种轴承包装设备及包装方法
摘要：	本发明公开了一种轴承包装设备及包装方法，属于精密轴承包装领域。其中，一种轴承包装设备包括：框架，安装在框架顶部的振动盘，安装在框架中部的导料装置，安装在第二导料管两侧的两个出带装置，安装在每个出料装置内的封袋装置，以及安装在框架侧面上方的主控电脑，所述导料装置包括：槽轮盘，与槽轮盘滑动连接的主动轮，以及与主动轮转动连接的第一伺服电机，所述封袋装置包括：相对安装的第一夹块和第二夹块，与第一夹块固定连接的第一气缸，以及与第二夹块固定连接的第二气缸，本发明，实现了轴承的自动化包装，为了防止轴承在运输过程中受到冲击所以不仅轴承的外轮廓进行了包装对轴承的内轮廓也进行了包装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京腾达五金制品有限公司
发明人：	陈铮;陈昌亮;陈哲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910568123.8
公开号：	CN110254812A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	吴玉玲
分类号：	B65B35/34(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	211000 江苏省南京市江宁区禄口街道高伏社区办公室-3
主权项：	1.一种轴承包装设备，其特征在于，包括：框架（1），安装在框架（1）顶部的振动盘（2）；安装在框架（1）中部的导料装置（3），所述导料装置（3）包括：与振动盘（2）的出口管相接的第一导料管（31），一端安装第一导料管（31）下方的槽轮盘（32），安装在槽轮盘（32）另一端的第二导料管（33），与槽轮盘（32）滑动连接的主动轮（34），以及与主动轮（34）转动连接的第一伺服电机（35），其中，槽轮盘（32）与第一导料管（31）和第二导料管（33）间隙配合；安装在第二导料管（33）两侧的两个出带装置（4），所述出带装置（4）包括：固定安装在槽轮盘（32）的出料端下方两侧的的出料盒（41），固定安装在出料盒（41）下方的收料盒（42），以及安装在收料盒（42）上的第二伺服电机（43）；安装在每个出料装置内的封袋装置（5），所述封袋装置（5）位于第二导料管（33）的下方，所述封袋装置（5）包括：相对安装的第一夹块（51）和第二夹块（52），与第一夹块（51）固定连接的第一气缸（53），以及与第二夹块（52）固定连接的第二气缸（54），其中，所述第一夹块（51）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起，周围是倒凵形凸起，另一端为口字型的切刀；所述第二夹块（52）靠近第二导料管（33）的一端的中间为圆台状凸起周围是倒凵形凸起，另一端为一槽块；其中，切刀内还弹性连接有顶针和顶块，所述顶针位于切刀的中间位置，所述顶块位于顶针的周围并与袋装轴承（8）相配合，所述槽块上开有与第一夹块（51）的切刀相配合的槽口；以及安装在框架（1）侧面上方的主控电脑（6），所述主控电脑（6）上安装有若干控制按钮和显示屏。 2.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述振动盘（2）的出料管，第一导料管（31）和第二导料管（33）的内轮廓宽度和高度都与待装袋轴承（7）相配合；所述槽轮盘（32）的外轮廓和厚度都与待装袋轴承（7）相配合。 3.根据权利要求2所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述槽轮盘（32）的外侧圆周等分有四个与待装袋轴承（7）相配合的凹槽，每个凹槽之间都有与主动轮（34）相配合的开口槽；所述主动轮（34）的一侧设有与槽轮盘（32）外侧的凹槽相配合定位块，定位块的两侧圆周等分设有与开口槽相配合的拨动轴。 4.根据权利要求3所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述拨动轴在槽轮盘（32）的开口槽外时，开口槽的长度方向与地平面的角度在5°至85°之间，其中，靠近第一导料管（31）的开口槽高于靠近第二导料管（33）的开口槽。 5.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述出带装置（4）还包括调节轴（44），所述调节轴（44）安装在出料盒（41）和收料盒（42）之间，所述调节轴（44），出料盒（41）和收料盒（42）呈三角形分布并通过塑料带连接在一起，所述调节轴（44）上还安装有位置传感器和复位弹簧，其中所述位置传感器与主控电脑（6）电连接。 6.根据权利要求1所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述第一夹块（51）和第二夹块（52）的圆台与待装袋轴承（7）的内轮廓相配合，倒凵形外框与待装袋轴承（7）的外轮廓相配合。 7.根据权利要求6所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述切刀和槽块的横截面的相接面均为斜面；所述切刀的靠近凸起的一端长度小于另一端的长度；所述槽块的靠近凸起的一端长度大于另一端的长度，所述槽块远离凸起的一端下方还延伸有伸出板。 8.根据权利要求7所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述封袋装置（5）还包括安装在框架（1）上方向朝向第二夹块（52）的第三气缸（55），所述第三气缸（55）的伸缩杆上固定安装有与槽块和伸出板相配合的推块（56），所述第三气缸（55）的伸缩杆的伸出长度大于槽块和伸出板的宽度。 9.根据权利要求8所述的一种轴承包装设备，其特征在于：所述第一夹块（51）和第二夹块（52）内都安装有电热装置；所述电热装置，第一伺服电机（35），第二伺服电机（43），第一气缸（53），第二气缸（54）和第三气缸（55）都与主控电脑（6）电连接；所述电热装置的温度可以通过主控电脑（6）调节；所述第一伺服电机（35）和第二伺服电机（43）的转动速度都可以通过主控电脑（6）进行调节；所述第一气缸（53）和第二气缸（54）的工作速度和工作时间可以通过主控电脑（6）进行调节。 10.一种轴承包装设备的包装方法，其特征在于，包括：第一步：启动设备后先进行试加工，通过试加工调节振动盘（2），第一伺服电机（35），第二伺服电机（43），第一气缸（53），第二气缸（54）和第三气缸（55）之间的工作频率，在试加工正常后，将待装袋轴承（7）都倒入振动盘（2）内，然后通过振动盘（2）将待装袋轴承（7）竖着从振动盘（2）的出口管排出并进入第一导料管（31）；第二步：待装袋轴承（7）被重力带动从第一导料管（31）到达槽轮盘（32）后，若槽轮盘（32）在未转动状态且槽轮盘（32）的凹槽内无其他阻碍物的话，则待装袋轴承（7）直接进入槽轮盘（32）的凹槽内，在槽轮盘（32）转动时将待装袋轴承（7）送入到第二导料管（33）内，若不满足条件，待装袋轴承（7）则等待槽轮盘（32）旋转结束后进入到下一满足条件的凹槽内；第三步：待装袋轴承（7）从第二导料管（33）进入出带装置（4）中后，由于试加工后已经在出带装置（4）的塑料带底部形成封口，所以待装袋轴承（7）在与封口抵接时在待装袋轴承（7）的重力冲击下调节轴（44）会克服复位弹簧的弹力向出料盒（41）和收料盒（42）方向位移，从而触动位置传感器，此时主控电脑（6）收到位置传感器发来的电信号控制第一气缸（53）和第二气缸（54）工作，使第一夹块（51）和第二夹块（52）抵接，使待装袋轴承（7）内轮廓和外轮廓边缘的塑料带熔接在一起，使待装袋轴承（7）被封在塑料带内；第四步：在待装袋轴承（7）被封在塑料带内成为袋装轴承（8）之后主控电脑（6）控制第二伺服电机（43）转动，使袋装轴承（8）向下移动到第一夹块（51）的切刀的工作位置，然后主控电脑（6）控制第一伺服电机（35）工作，使槽轮盘（32）继续工作直至下一个待装袋轴承（7）与塑料带底部的封口抵接，触动位置传感器向主控电脑（6）发送电信号，此时第一夹块（51）和第二夹块（52）对待装袋轴承（7）进行封口工序，而袋装轴承（8）被切刀从塑料带上切下，并落入到伸出板上；第五步：袋装轴承（8）落入到伸出板上后，主控电脑（6）控制第三气缸（55）工作，通过推块（56）将袋装轴承（8）推出封袋装置（5）；第六步：将袋装轴承（8）串联在与袋装轴承（8）内轮廓相配合的固定物上并进行装箱工序。
所属类别：	发明专利