详情

原文传递车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序

专利名称：	车辆控制系统、车辆控制方法及车辆控制程序
摘要：	车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，将设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆选择为追随对象车辆；和闸门通过控制部，其在通过所述闸门时，使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	水谷了;石冈淳之;大津明彦;加藤大智;高桥和幸
专利状态：	有效
申请日期：	2017-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084982.9
公开号：	CN110234552A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	刘国超
分类号：	B60W30/165(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：车辆选择部，其从存在于本车辆的周边的其他车辆中，选择出设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆来作为追随对象车辆；以及闸门通过控制部，在通过所述闸门时，所述闸门通过控制部使所述本车辆追随由所述车辆选择部选择出的追随对象车辆而行驶。 2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备闸门选择部，该闸门选择部选择本车辆通过的闸门，所述车辆选择部将判断为在由所述闸门选择部选择出的闸门通过的其他车辆选择为所述追随对象车辆。 3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备信息取得部，该信息取得部取得能够判断出其他车辆预定通过的闸门的信息，所述车辆选择部基于由所述信息取得部取得的信息，来判断所述其他车辆通过的闸门。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆选择部将位于车列的最末尾的其他车辆选择为所述追随对象车辆。 5.根据权利要求1～4中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统还具备信息取得部，该信息取得部取得其他车辆行进的预定的路径，所述车辆选择部基于由所述信息取得部取得的信息，将预定在与本车辆行进的预定的路径一致的路径上行进的其他车辆选择为所述追随对象车辆。 6.根据权利要求1～5中任一项所述的车辆控制系统，其中，在存在多个可能成为追随对象车辆的候补车辆的情况下，所述车辆选择部将所述多个候补车辆中的存在于最接近所述本车辆的位置的候补车辆选择为追随对象车辆。 7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述闸门通过控制部在绘制有道路划分线的区域内开始向所述追随对象车辆的追随。 8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，在由所述车辆选择部判定为所述追随对象车辆不存在于所述本车辆的前方且存在于相邻车道的情况下，所述闸门通过控制部使所述本车辆向所述相邻车道进行车道变更。 9.根据权利要求1～8中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述闸门通过控制部在基于追随对象车辆的状态而判定为追随所述追随对象车辆不适当的情况下，解除追随所述追随对象车辆的控制。 10.根据权利要求9所述的车辆控制系统，其中，在由所述闸门通过控制部判定为追随所述追随对象车辆不适当的情况下，所述车辆选择部将所述选择出的与所述追随对象车辆不同的其他车辆选择为追随对象车辆。 11.根据权利要求1～10中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车辆选择部取得其他车辆能够通过的闸门的类别的信息，基于取得的闸门的类别的信息来选择所述追随对象车辆。 12.一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法使车载计算机进行如下处理：从存在于本车辆的周边的其他车辆中，选择出设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆来作为追随对象车辆；以及在通过所述闸门时，执行使所述本车辆追随选择出的所述追随对象车辆而行驶的控制。 13.一种车辆控制程序，其中，所述车辆控制程序使车载计算机进行如下处理：从存在于本车辆的周边的其他车辆中，选择出设为在闸门的跟前行驶时进行追随的对象的其他车辆来作为追随对象车辆；以及在通过所述闸门时，执行使所述本车辆追随选择出的所述追随对象车辆而行驶的控制。
所属类别：	发明专利