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原文传递一种制药生产线自动堆垛装置

专利名称：	一种制药生产线自动堆垛装置
摘要：	本实用新型公开了堆垛装置领域一种制药生产线自动堆垛装置，包括支撑底座所述支撑底座的顶部中央固定插接有支撑驱动轴，所述支撑驱动轴的顶端插接有升降底板，所述支撑驱动轴的顶端与升降底板通过轴承活动连接，所述支撑驱动轴的侧壁下方套接有第一驱动齿轮，所述升降底板的底部右侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的下方设置有电机驱动轴，所述第一驱动电机的输出轴与电机驱动轴的上端通过联轴器固定连接，设置有外螺纹杆与第二驱动电机，可以使得夹具进行平稳的升降，双头螺杆与第二电动伸缩杆的设置，可以使得装置根据实际盒体的大小进行调节，使得夹取过程更加牢固，不易造成药品散落，有利于本实用新型的推广。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	同溢堂药业有限公司
发明人：	何贵杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821817438.9
公开号：	CN209427739U
代理机构：	重庆百润洪知识产权代理有限公司
代理人：	王龙生
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	363200 福建省漳州市漳浦县绥安工业区
主权项：	1.一种制药生产线自动堆垛装置，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部中央固定插接有支撑驱动轴(2)，所述支撑驱动轴(2)的顶端插接有升降底板(3)，所述支撑驱动轴(2)的顶端与升降底板(3)通过轴承活动连接，所述支撑驱动轴(2)的侧壁下方套接有第一驱动齿轮(4)，所述升降底板(3)的底部右侧固定连接有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的下方设置有电机驱动轴(6)，所述第一驱动电机(5)的输出轴与电机驱动轴(6)的上端通过联轴器固定连接，所述电机驱动轴(6)的下端套接有第二驱动齿轮(7)，所述第一驱动齿轮(4)与第二驱动齿轮(7)相互啮合，所述升降底板(3)的两端均贯穿设置有外螺纹杆(8)，所述外螺纹杆(8)的下端与升降底板(3)通过轴承活动连接，所述升降底板(3)的底部两端均固定连接有第二驱动电机(9)，所述外螺纹杆(8)的下端与第二驱动电机(9)的输出轴通过联轴器固定连接，两组所述外螺纹杆(8)的上端套接有内螺纹升降板(10)，所述内螺纹升降板(10)与外螺纹杆(8)通过螺纹活动连接，所述内螺纹升降板(10)的内侧壁两端固定连接有两组第一电动伸缩杆(11)，两组所述第一电动伸缩杆(11)的外端固定连接有夹爪盒(12)，所述夹爪盒(12)的外侧壁内腔设置有两组夹持机构(13)，所述第一驱动电机(5)、第二驱动电机(9)和第一电动伸缩杆(11)均通过控制开关与外部电源电性相接。 2.根据权利要求1所述的一种制药生产线自动堆垛装置，其特征在于：所述夹爪盒(12)的内腔左侧两侧壁之间固定连接有隔板(121)，所述隔板(121)的左侧壁固定连接有第三驱动电机(122)，所述隔板(121)与夹爪盒(12)右侧壁之间贯穿设置有双头螺杆(123)，所述双头螺杆(123)的左端与第三驱动电机(122)的输出轴通过联轴器固定连接，两组所述夹持机构(13)分别套接与双头螺杆(123)的两端，且夹持机构(13)与双头螺杆(123)通过螺纹活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种制药生产线自动堆垛装置，其特征在于：所述夹持机构(13)包括两组内螺纹滑块(131)，两组所述内螺纹滑块(131)的外侧壁均固定连接有固定板(132)，两组所述固定板(132)的下侧壁外端均固定连接有夹臂(133)，两组所述夹臂(133)之间的侧壁外端均固定连接有外夹块(134)，两组所述夹臂(133)之间的侧壁均固定连接有滑轨(135)，所述固定板(132)的下侧壁内端均固定连接有第二电动伸缩杆(136)，两组所述第二电动伸缩杆(136)的外端均固定连接有内夹块(137)，所述内夹块(137)与夹臂(133)通过滑轨活动连接。 4.根据权利要求3所述的一种制药生产线自动堆垛装置，其特征在于：所述内夹块(137)与外夹块(134)之间均设置有防滑纹路。 5.根据权利要求3所述的一种制药生产线自动堆垛装置，其特征在于：两组所述固定板(132)与夹爪盒(12)的开口之间设置有活动卡槽，且固定板(132)与夹爪盒(12)的开口活动连接。
所属类别：	实用新型