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原文传递车辆远程控制系统及方法

专利名称：	车辆远程控制系统及方法
摘要：	本发明公开了一种车辆远程控制系统及方法，所述车辆远程控制系统包括：设于待控制车辆内的车载终端、行车控制器、刹车控制器和显示模块；行车控制器，用于在车载终端失效时，通过显示模块展示提示信息；刹车控制器，用于在接收到满足预设条件的控制信号时生成解锁信号；行车控制器，还用于在采集到解锁信号时，对待控制车辆进行解锁。本发明安装有车载终端，无需对行驶记录仪进行开发，避免了在法规件上开发额外功能衍生的其他故障点。在车载终端处于失效状态时，提示用户通过人工操作触发解锁信号，以使行车控制器及时对待控制车辆进行解锁，避免了因车载终端失效而无法解锁，提高了车辆远程控制的智能性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽江淮汽车集团股份有限公司
发明人：	蒋明明;郑鹏;李静;周浩;赵海洋;苏梦真;杜忠诚;石俊;王运来
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910540047.X
公开号：	CN110228445A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	胡海国
分类号：	B60R25/20(2013.01);B;B60;B60R;B60R25
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号
主权项：	1.一种车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆远程控制系统包括设于待控制车辆内的车载终端、行车控制器、刹车控制器和显示模块；所述行车控制器，用于在所述待控制车辆处于锁车状态时，检测所述车载终端是否处于失效状态；所述行车控制器，还用于在所述车载终端处于失效状态时，通过所述显示模块展示提示信息；所述刹车控制器，用于检测是否接收到满足预设条件的控制信号，在接收到满足所述预设条件的控制信号时，生成解锁信号，并将所述解锁信号发送至控制器局域网络总线；所述行车控制器，还用于在从所述控制器局域网络总线中采集到所述解锁信号时，对所述待控制车辆进行解锁。 2.如权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆远程控制系统还包括：联动控制器；所述车载终端，用于从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号生成第一解锁报文；所述车载终端，还用于通过预设频率将所述第一解锁报文发送至所述控制器局域网络总线；所述行车控制器，还用于在从所述控制器局域网络总线中采集到所述第一解锁报文时，对所述待控制车辆进行解锁；所述联动控制器，用于当所述控制器局域网络总线中未检测到所述第一解锁报文时，从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号生成第二解锁报文；所述联动控制器，还用于通过所述预设频率将所述第二解锁报文发送至所述控制器局域网络总线；所述行车控制器，还用于在从所述控制器局域网络总线中采集到所述第二解锁报文时，对所述待控制车辆进行解锁。 3.如权利要求1所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述车辆远程控制系统还包括：车联网平台，所述车联网平台和所述车载终端连接；所述车载终端，用于在处于未失效状态时，周期性地向所述行车控制器发送握手请求，以使所述行车控制器对所述握手请求进行校验；所述车载终端，还用于在接收到所述车联网平台发送的锁车/解锁指令时，检测所述行车控制器的当前校验结果是否为校验成功；所述车载终端，还用于在所述当前校验结果为校验成功时，将所述锁车/解锁指令转发至所述行车控制器；所述行车控制器，还用于根据所述锁车/解锁指令对所述待控制车辆进行锁车/解锁。 4.如权利要求3所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述车载终端，还用于在处于未失效状态时，周期性地向所述行车控制器发送握手请求；所述行车控制器，用于检测所述行车控制器的当前状态信息是否处于绑定状态，若所述行车控制器处于绑定状态，则向所述车载终端发送当前随机数；所述车载终端，还用于根据所述当前随机数通过预设密钥算法计算第一密钥，并将所述第一密钥发送至所述行车控制器；所述行车控制器，还用于根据所述当前随机数通过所述预设密钥算法计算第二密钥，并判断所述第一密钥与所述第二密钥是否一致；所述行车控制器，还用于在所述第一密钥与所述第二密钥一致时，认定所述行车控制器的当前校验结果为校验成功。 5.如权利要求4所述的车辆远程控制系统，其特征在于，所述行车控制器，还用于在预设周期内未接收到所述车载终端发送的握手请求或所述当前校验结果为校验不成功时，对所述待控制车辆进行锁车。 6.一种车辆远程控制方法，其特征在于，基于车辆远程控制系统，所述系统包括设于待控制车辆内的车载终端、行车控制器、刹车控制器和显示模块；所述车辆远程控制方法包括以下步骤：所述行车控制器在所述待控制车辆处于锁车状态时，检测所述车载终端是否处于失效状态；所述行车控制器在所述车载终端处于失效状态时，通过所述显示模块展示提示信息；所述刹车控制器检测是否接收到满足预设条件的控制信号，在接收到满足所述预设条件的控制信号时，生成解锁信号，并将所述解锁信号发送至控制器局域网络总线；所述行车控制器在从所述控制器局域网络总线中采集到所述解锁信号时，对所述待控制车辆进行解锁。 7.如权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号对所述待控制车辆进行解锁，具体包括：所述车载终端从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号生成第一解锁报文；所述车载终端通过预设频率将所述第一解锁报文发送至所述控制器局域网络总线；所述行车控制器在从所述控制器局域网络总线中采集到所述第一解锁报文时，对所述待控制车辆进行解锁；联动控制器在所述控制器局域网络总线中未检测到所述第一解锁报文时，从所述控制器局域网络总线中采集所述解锁信号，并根据所述解锁信号生成第二解锁报文；所述联动控制器通过所述预设频率将所述第二解锁报文发送至所述控制器局域网络总线；所述行车控制器在从所述控制器局域网络总线中采集到所述第二解锁报文时，对所述待控制车辆进行解锁。 8.如权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述行车控制器在所述待控制车辆处于锁车状态时，检测所述车载终端是否处于失效状态之后，所述车辆远程控制系统还包括：所述车载终端在处于未失效状态时，周期性地向所述行车控制器发送握手请求，以使所述行车控制器对所述握手请求进行校验；所述车载终端在接收到所述车联网平台发送的锁车/解锁指令时，检测所述行车控制器的当前校验结果是否为校验成功；所述车载终端在所述当前校验结果为校验成功时，将所述锁车/解锁指令转发至所述行车控制器；所述行车控制器根据所述锁车/解锁指令对所述待控制车辆进行锁车/解锁。 9.如权利要求8所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述车载终端在处于未失效状态时，周期性地向所述行车控制器发送握手请求，以使所述行车控制器对所述握手请求进行校验，具体包括：所述行车控制器检测所述行车控制器的当前状态信息是否处于绑定状态，若所述行车控制器处于绑定状态，则向所述车载终端发送当前随机数；所述车载终端根据所述当前随机数通过预设密钥算法计算第一密钥，并将所述第一密钥发送至所述行车控制器；所述行车控制器根据所述当前随机数通过所述预设密钥算法计算第二密钥，并判断所述第一密钥与所述第二密钥是否一致；所述行车控制器在所述第一密钥与所述第二密钥一致时，认定所述行车控制器的当前校验结果为校验成功。 10.如权利要求9所述的车辆远程控制方法，其特征在于，所述认定所述行车控制器的当前校验结果为校验成功之后，所述车辆远程控制方法还包括：所述行车控制器在预设周期内未接收到所述车载终端发送的握手请求或所述当前校验结果为校验不成功时，对所述待控制车辆进行锁车。
所属类别：	发明专利