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原文传递船用导航系统信息组合与显示

论文题名：	船用导航系统信息组合与显示
关键词：	船用导航系统;信息组合;全站仪;电子海图;图形显示
摘要：	随着计算机技术和数据融合技术的发展，计算机、通信、显示和监控等技术广泛应用在舰船导航领域，从而使得船用组合导航系统可以更加有效地、智能地引导舰船准确、安全、可靠地到达目的地。近年来船用组合导航系统得到了很大发展，涌现出了众多相关技术及产品，组合导航系统已成为舰船导航领域的一个重要研究方向。本文以“XX船用组合导航系统信息组合中心”项目为基础，在参考有关文献的基础上，以船用组合导航系统为研究对象，分析了惯性导航、GPS、全站仪等系统的基本原理，并根据它们的数学模型建立了系统模拟器以便于项目研究工作的展开和室内调试。论文在介绍船用组合导航系统信息组合中心（软件平台）整体架构、基本需求以及安全保密性能的基础上，设计了信息组合中心各子模块及其相互间的接口程序，并给出了程序软件框架。论文设计开发了信息组合中心的海图显示和动态图形显示模块。海图显示模块实现了海图数据结构的定义与处理、海图的图元处理、各种坐标间的转换、海图的漫游缩放以及打开和显示等功能，并给出具体的海图显示结果。动态图形显示模块通过对图形组成的分析和图形对象的管理，结合信息组合中心的信息显示需求，开发了基于视图、对话框的数据、动态曲线和虚拟仪器显示软件，通过图形界面实现了直观、全面地了解各导航设备的运行状况。论文最后介绍了所开发的组合导航系统的室内调试，分析了导航信息处理的数据流程，给出了INS和GPS的航向误差分析曲线。以本文研究工作为基础完成的系统是一个由主控计算机、串口网络通信和导航设备（模拟器）组成的综合研究平台，可实时显示导航设备（模拟器）当前工作状态和舰船的仿真航行曲线，并可实现主控计算机对各导航设备的数据处理和信息融合；系统软件的开发是基于Windows2000操作系统，应用了面向对象的方法，采用了Visual C++6．0程序语言，层次结构清晰，便于扩展。该系统的研制成功为船用组合导航相关组合算法的研究提供了一个多功能的通用平台雏形。
作者：	胡洪洲
专业：	精密仪器及机械
导师：	金志华
授予学位：	硕士
授予学位单位：	上海交通大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文