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原文传递一种上下料装置

专利名称：	一种上下料装置
摘要：	本实用新型公开了一种上下料装置，包括：用以将放料盒组中的一个盒体进行分离操作的分盒机构；所述分盒机构设有用以将经分离操作后得到的盒体进行传输的入料部；用以接收经所述入料部传输的盒体的第一传送机构；所述第一传送机构设有用以将接收到的盒体进行定位操作的定位组件以及用以将盒体输出的输出组件；用以在经定位操作后的盒体中进行取放工件操作的机械手；用以接收经所述机械手取放工件后、并由所述输出组件输出的盒体的叠盒机构。上述上下料装置，极大降低了劳动强度，能够自动实现多个盒体的堆叠，还能够将堆叠形成的放料盒组进行分盒，得到盒体。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;徐胜强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201921311770.2
公开号：	CN209427712U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	张欣然
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种上下料装置，其特征在于，包括：用以将放料盒组（300）中的一个盒体（301）进行分离操作的分盒机构（200）；所述分盒机构（200）设有用以将经分离操作后得到的盒体（301）进行传输的入料部（202）；用以接收经所述入料部（202）传输的盒体（301）的第一传送机构（400）；所述第一传送机构（400）设有用以将接收到的盒体（301）进行定位操作的定位组件以及用以将盒体（301）输出的输出组件；用以在经定位操作后的盒体（301）中进行取放工件操作的机械手（600）；用以接收经所述机械手（600）取放工件后并由所述输出组件输出的盒体（301）的叠盒机构（100）；所述定位组件包括：用以沿盒体（301）的厚度方向运动以实现和盒体（301）的一端面相抵的长边定位固定部（406）；用以沿靠近所述长边定位固定部（406）的方向运动以实现和盒体（301）的另一端面相抵的长边定位移动部（403）；设于所述长边定位固定部（406）和所述长边定位移动部（403）之间用以和盒体（301）的一侧面相抵以实现盒体（301）的另一侧面抵于所述第一传送机构（400）的外侧凸缘的短边定位部（405）。 2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述输出组件包括：设于所述长边定位固定部（406）和所述长边定位移动部（403）之间用以将经所述机械手（600）取放工件后的盒体（301）朝向远离所述长边定位移动部（403）的方向输送的抓取位输送部（404）；用以接收经所述抓取位输送部（404）移出的盒体（301）的出料位输送部（408）；可相对于所述出料位输送部（408）升降用以沿着垂直于所述出料位输送部（408）的运行方向输送盒体（301）的出料升降部（407）。 3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一传送机构（400）还包括：可相对于所述入料部（202）升降用以接收经所述入料部（202）移出的盒体（301）的入料升降部（402）；用以接收当所述入料升降部（402）下降后位于所述入料升降部（402）的盒体（301）的入料位输送部（401），且所述入料位输送部（401）用以将接收到的盒体（301）输送至所述抓取位输送部（404），所述入料位输送部（401）和所述入料升降部（402）的运行方向垂直。 4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述入料位输送部（401）、所述抓取位输送部（404）和所述出料位输送部（408）的运行方向一致，且所述入料升降部（402）和所述出料升降部（407）的运行方向相反。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的上下料装置，其特征在于，所述分盒机构（200）还包括：用以将放置于所述入料部（202）的放料盒组（300）提升至所述入料部（202）的上方的分盒升降部（203）；用以经旋转后承托位于所述入料部（202）上方的放料盒组（300）的底部的分盒下层翻转托板（204）；位于所述分盒下层翻转托板（204）的上方用以经旋转后承托位于所述入料部（202）上方的放料盒组（300）中的倒数第二个盒体（301）的底部的分盒上层翻转托板（205），用以实现当所述分盒下层翻转托板（204）旋转至初始位置且所述分盒升降部（203）带动位于放料盒组（300）中的最底部的盒体（301）下降时，所述入料部（202）承托最底部的盒体（301），完成分离操作。 6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述叠盒机构（100）包括：用以接收由所述输出组件输出的盒体（301）的出料部（102）；用以将放置于所述出料部（102）的盒体（301）提升至所述出料部（102）的上方的叠盒升降部（103）；用以经旋转后承托位于所述出料部（102）上方且已堆叠完成的放料盒组（300）的底部的叠盒上层翻转托板（105）；用以经旋转后承托由所述叠盒升降部（103）提升至所述出料部（102）上方且待堆叠的盒体（301）的叠盒下层翻转托板（104），用以实现当所述叠盒上层翻转托板（105）旋转至初始位置时，已堆叠完成的放料盒组（300）和待堆叠的盒体（301）堆叠后由所述叠盒升降部（103）下降至所述出料部（102）。 7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括用以安装所述入料部（202）和所述出料部（102）的底板（201），且所述分盒升降部（203）和所述叠盒升降部（103）均由下自上穿设所述底板（201）。 8.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括位于所述入料部（202）的两侧形成用以放置进行分离操作的放料盒组（300）的容置空间的分盒导向板（206）；和/或，还包括位于所述出料部（102）的两侧形成用以放置进行堆叠操作的放料盒组（300）的容置空间的叠盒导向板（106）。 9.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述分盒下层翻转托板（204）和所述分盒上层翻转托板（205）均可转动的设于所述分盒导向板（206）；和/或，所述叠盒下层翻转托板（104）和所述叠盒上层翻转托板（105）均可转动的设于所述叠盒导向板（106）。 10.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，还包括用以放置工件的第二传送机构（500），用以供所述机械手（600）将工件在所述第二传送机构（500）和所述盒体（301）之间进行传送。 11.根据权利要求10所述的上下料装置，其特征在于，所述叠盒机构（100）、所述分盒机构（200）、所述第一传送机构（400）、所述第二传送机构（500）和所述机械手（600）的个数均为两个；其中，一个所述叠盒机构（100）、一个所述分盒机构（200）、一个所述第一传送机构（400）、一个所述第二传送机构（500）和一个所述机械手（600）形成一组上料单元，两组所述上料单元并排设置，且两组所述上料单元的两个所述第二传送机构（500）紧邻设置。
所属类别：	实用新型