原文传递
基于DSP的混合动力汽车电机控制系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的混合动力汽车电机控制系统研究 |
| 关键词： | 混合动力汽车;电动汽车;永磁同步电机;控制系统;仿真模型;数字信号处理器 |
| 摘要： | 作为电动汽车主要部件的电机和控制器，在电动汽车及混合动力汽车中有重要的作用，研究它们具有重要的理论和现实意义。开关磁通永磁同步电机是一种高性能宽调速电机，由于其结构新颖、效率高、功率密度高，已成为混合动力汽车电动机的一个全新研究方向。本文在现有研究成果的基础上，以开关磁通永磁同步电机为控制对象，设计了一套基于数字信号处理器 DSP控制的电机控制系统。 首先介绍了所研究电机的结构及工作原理，推导得出了三种坐标系下的电机数学模型。论述了电机的矢量控制技术和策略，在分析各种控制方法优缺点的基础上，本文采用了id=0的控制策略。 文中用电流跟踪式iPWM方式对系统进行了仿真，运用Matlab/Simulink仿真软件搭建了整个系统的仿真模型。为验证控制系统的稳态和动态特性，仿真了电机在空载启动和负载启动两种情况，得到了转矩、转速、定子电流的仿真波形，验证了控制策略和系统设计的合理性。 介绍了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心的控制系统硬件结构，设计了硬件连接时需要的接口电路，包括仿真接口、RS232通信接口、CAN通信接口、旋转变压器解码芯片的接口；软件设计包括下位机和上位机。下位机主要包括主程序设计和相关的中断服务子程序，并基于模块化结构设计思想绘制了流程图；上位机主要探讨了 PC机串行口和CAN通信对发送接收数据的处理，实现了利用RS232串行口和CAN通信接口完成上下位机数据的准确传输。 论文最后搭建了电机控制实验平台，对电机控制系统进行了调试，做了驱动控制实验、CAN总线通信实验、RS232串口通信实验，并对实验结果进行了分析。 |
| 作者： | 燕申武 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 索来春 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
