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原文传递一种高防护性无人机

专利名称：	一种高防护性无人机
摘要：	本实用新型公开了一种高防护性无人机，包括机身；所述机身底部两侧对称设置有若干脚撑；所述脚撑包括支撑杆和横杆；所述支撑杆上端与机身铰接相连；所述横杆连接设置在支撑杆下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆之间设置有缓冲件；所述缓冲件包括筒体和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体内，两端分别与对应的支撑杆相连；所述弹性件中段部分与筒体固定连接；泵体滑动安装在支撑杆上，与缓冲件共同配合实现了无人机机身的有效减震，也避免飞行姿态受到震动干扰，保证了飞行控制的精准度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中交遥感农业科技江苏有限公司
发明人：	闫廷廷;陈天宇;翟智云
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822002423.3
公开号：	CN209382258U
代理机构：	无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	朱亮淞
分类号：	B64C25/58(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	214000 江苏省无锡市优谷商务园37-202
主权项：	1.一种高防护性无人机，其特征在于：包括机身(1)；所述机身(1)底部两侧对称设置有若干脚撑(5)；所述脚撑(5)包括支撑杆(50)和横杆(55)；所述支撑杆(50)上端与机身(1)铰接相连；所述横杆(55)连接设置在支撑杆(50)下端，与水平面平行；相互对称的所述支撑杆(50)之间设置有缓冲件(505)；所述缓冲件(505)包括筒体(591)和弹性件；所述弹性件嵌设在筒体(591)内，两端分别与对应的支撑杆(50)相连；所述弹性件中段部分与筒体(591)固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述支撑杆(50)上设置有第一挡块(57)、第二挡块(58)和减震板(59)；所述减震板(59)与支撑杆(50)滑动配合，设置于第一挡块(57)和第二挡块(58)之间；所述支撑杆(50)上套设有第一弹簧(501)和第二弹簧(502)；所述第一弹簧(501)连接设置在第一挡块(57)和减震板(59)之间；所述第二弹簧(502)连接设置在第二挡块(58)和减震板(59)之间；所述减震板(59)上设置有泵体(6)；所述泵体(6)通过第一输送管(42)与药箱本体(4)出口端连通；所述泵体(6)通过第二输送管(43)与喷头(40)的入口端连通。 3.根据权利要求1所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述横杆(55)两端连接设置有缓冲头(56)所述缓冲头(56)包括刚性件(561)和铰接件(562)；所述刚性件(561)与横杆配合固定；所述铰接件(562)与刚性件(561)远离横杆(55)的一端铰接相连；所述铰接件(562)为弹性材料制成；所述刚性件(561)和铰接件(562)外侧包裹设置有软垫套。 4.根据权利要求1所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述机身(1)侧面环向设置有若干机臂(2)；所述机臂(2)远离机身(1)的一端设置有旋翼(3)和喷头(40)；所述机身(1)中心处设置有药箱本体(4)；所述药箱本体(4)表面设置有喷头接口(24)；所述药箱本体(4)内部设置有导管(41)；所述导管(41)一端延伸至药箱本体(4)底部，另一端与喷头接口(24)连通；所述喷头接口(24)伸出药箱本体(4)的一端通过第一输送管(42)与泵体(6)连接；所述泵体(6)通过第二输送管(43)与喷头(40)的入口端连通；所述药箱本体(4)底部设置有出药口(12)；所述出药口(12)上配合设置有端盖(121)，出药口(12)内部设置有第二过滤网(15)；所述端盖(121)、第二过滤网(15)和出药口(12)侧壁之间共同围成中转腔(16)；所述第一输送管(42)的进口端与中转腔(16)连通设置；所述第二过滤网(15)的网面为球面，向药箱本体(4)内侧凹陷。 5.根据权利要求4所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述药箱本体(4) 包括第一腔体(X1)和第二腔体(X2)，所述第一腔体(X1)连通设置在第二腔体(X2)下方；所述第二腔体(X2)顶部边缘处设置有进药口(11)；所述出药口(12)设置在第一腔体(X1)底部；所述进药口(11)处设置有第一滤网(13)；所述第一滤网(13)的网面向第一腔体(X1)内部凹陷。 6.根据权利要求5所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述第一腔体(X1)为多棱柱形结构，沿棱边的长度方向固定嵌设在机身(1)内；所述第二腔体(X2)下端面的投影面积大于第一腔体(X1)，与机身(1)的上表面贴合设置；所述第二腔体(X2)底部设置有凹槽；所述凹槽包括定位凹槽(21)和减震凹槽(22)；所述定位凹槽(21)分布在端面内，所述减震凹槽(22)分布在端面边缘处；所述机身(1)上表面设置有定位突起和减震突起；所述定位突起与定位凹槽(21)对应配合；所述减震突起与减震凹槽(22)配合，将第二腔体(X2)卡紧；所述减震突起的尖端表面设置有橡胶减震层。 7.根据权利要求5所述的一种高防护性无人机，其特征在于：所述第二腔体(X2)顶部连通设置有把手(23)；所述第二腔体(X2)底面上还设置有喷头接口(24)；所述喷头接口(24)内侧连接设置有导管；所述导管远离喷头接口(24)的一端穿过把手(23)，延伸至第一腔体(X1)底部。
所属类别：	实用新型