详情

原文传递用于显示车辆的周围环境的方法和设备

专利名称：	用于显示车辆的周围环境的方法和设备
摘要：	本发明涉及一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的方法，该方法包括：在虚拟空间(20)中展开虚拟投影面(21)，该虚拟空间表示车辆(1)的周围环境(2)；通过摄像机图像将虚拟投影面(21)纹理化，该摄像机图像已经由布置在所述车辆(1)上的摄像机(3，4，5，6)检测到；确定虚拟空间(20)中的目标位置(22)，该目标位置相应于车辆(1)的周围环境(2)中的如下对象位置(7)：在该对象位置上，应将虚拟对象(23)成像在所述车辆(1)的周围环境(2)的呈现中；在虚拟投影面(21)上产生对象纹理，该对象纹理以失真的呈现显示虚拟对象(23)，该虚拟对象(23)在所述失真的呈现中具有如下相应的失真：当在所述虚拟对象面(21)上成像的对象处于所述对象位置(7)上时，所成像的对象具有这种相应的失真；并且从第一虚拟摄像机(24)的视角将所述虚拟投影面(21)成像在虚拟摄像机图像(30)中，第一虚拟摄像机布置在虚拟空间(20)中。本发明还涉及一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的所属设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	D·利佩尔特;R·卡诺;J·D·埃斯帕扎加西亚
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201780084329.2
公开号：	CN110248845A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	郭毅
分类号：	B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的方法，所述方法包括：在虚拟空间(20)中展开虚拟投影面(21)，所述虚拟空间代表所述车辆(1)的周围环境(2)；通过摄像机图像将所述虚拟投影面(21)纹理化，所述摄像机图像已经由布置在所述车辆(1)上的摄像机(3，4，5，6)检测到；确定所述虚拟空间(20)中的目标位置(22)，所述目标位置相应于所述车辆(1)的周围环境(2)中的如下对象位置(7)：在所述对象位置上，应将虚拟对象(23)成像在所述车辆(1)的周围环境(2)的呈现中；在所述虚拟投影面(21)上产生对象纹理，所述对象纹理以失真的呈现显示所述虚拟对象(23)，所述虚拟对象(23)在所述失真的呈现中具有如下相应的失真：当在所述虚拟投影面(21)上成像的对象处于所述对象位置(7)上时，所成像的对象具有这种相应的失真；从第一虚拟摄像机(24)的视角将所述虚拟投影面(21)成像在虚拟的摄像机图像(30)中，其中，所述第一虚拟摄像机布置在所述虚拟空间(20)中。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检查：从所述第一虚拟摄像机(24)的视角观察，所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中处于所述虚拟投影面(21)前方还是后方；其中，如果从所述第一虚拟摄像机(24)的视角观察，所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中处于所述虚拟投影面(21)后方，则在所述虚拟投影面(21)上产生所述对象纹理。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果从所述第一虚拟摄像机(24)的视角观察，所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中处于所述虚拟投影面(21)前方，则将所述虚拟对象(23)作为独立对象在所述虚拟空间(20)中展开，其中，将所述独立对象成像在所述虚拟摄像机图像(30)中。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中运动时，识别所述目标位置(22)处于所述虚拟投影面(21)上的时刻，并且在所述时刻显示如下过渡动画：在所述过渡动画中，所述虚拟投影面(21)上的对象纹理转变成所述独立对象。 5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在任何时刻都将所述虚拟对象(23)作为独立对象在所述虚拟空间(20)中展开。 6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述虚拟投影面(21)上产生所述对象纹理时，在所述虚拟空间(20)中在所述目标位置(22)上展开所述虚拟对象(23)，并且借助第二虚拟摄像机(28)检测所述虚拟对象，以便产生所述对象纹理，其中，所述第二虚拟摄像机(28)处于所述虚拟空间(20)中的如下位置上：所述位置相应于布置在所述车辆(1)上的摄像机(3，4，5，6)的位置。 7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使所述虚拟投影面(21)的形状匹配于所述车辆(1)的周围环境中的对象的位置。 8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象(23)在所述对象纹理中以与当所述虚拟对象作为独立对象展开时相比不同的颜色、图案和/或不透明度来显示。 9.一种用于显示车辆(1)的周围环境(2)的设备，所述设备包括：摄像机接口(11)，所述摄像机接口用于接收布置在所述车辆(1)上的摄像机(3，4，5，6)的摄像机图像；输出接口(12)，所述输出接口用于将所述车辆(1)的周围环境(2)的呈现提供给显示设备(13)；计算单元(10)，所述计算单元设置用于实施如下步骤： ·在虚拟空间(20)中展开虚拟投影面(21)，所述虚拟空间代表所述车辆(1)的周围环境(2)； ·通过摄像机图像将所述虚拟投影面(21)纹理化，所述摄像机图像已经通过所述摄像机接口(11)接收到； ·确定所述虚拟空间(20)中的目标位置(22)，所述目标位置相应于所述车辆(1)的周围环境(2)中的如下对象位置(7)：在所述对象位置上，应将虚拟对象(23)成像在所述车辆(1)的周围环境(2)的呈现中； ·在所述虚拟投影面(21)上产生对象纹理，所述对象纹理以失真的呈现来显示所述虚拟对象(23)，所述虚拟对象(23)在所述失真的呈现中具有如下相应的失真：当在所述虚拟投影面上(21)成像的对象处于所述对象位置(7)上时，所成像的对象具有这种相应的失真； ·从第一虚拟摄像机(24)的视角将所述虚拟投影面(21)成像在虚拟摄像机图像(30)中，并且将所述虚拟摄像机图像(30)提供给所述输出接口(12)，其中，所述第一虚拟摄像机(24)布置在所述虚拟空间(20)中。 10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述计算单元(10)还设置用于检查：从所述第一虚拟摄像机(24)的视角观察，所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中处于所述虚拟投影面(21)前方还是后方；其中，如果从所述第一虚拟摄像机(24)的视角观察，所述目标位置(22)在所述虚拟空间(20)中处于所述虚拟投影面(21)后方，则在所述虚拟投影面(21)上产生所述对象纹理。
所属类别：	发明专利