专利名称: |
一种用于流水线的开合机械手 |
摘要: |
本实用新型公开了一种用于流水线的开合机械手,包括主架;所述主架位于流水线的左侧,主架上连有横向的伸缩气缸,伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接,所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连,连杆的另一端与连接梁的左端相连,所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连,连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连;所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。该机械手反应速度快,结构简单巧妙。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏耐尔特钻石有限公司 |
发明人: |
方国祥;王春蕾 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-13T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822134761.2 |
公开号: |
CN209382970U |
代理机构: |
镇江基德专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
邓月芳 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
212200 江苏省镇江市扬中市中兴路99号 |
主权项: |
1.一种用于流水线的开合机械手,其特征在于,包括主架;所述主架位于流水线的左侧,主架上连有横向的伸缩气缸,伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接,所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连,连杆的另一端与连接梁的左端相连,所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连,连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连;所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。 2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手,其特征在于,所述的第一挡板与第二挡板之间距离与流水线的宽度相等。 3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手,其特征在于,所述伸缩气缸的尾部通过连接块和第二转轴与主架相铰接。 4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手,其特征在于,所述流水线右侧的缺口处设有导向斜面。 5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手,其特征在于,所述第二挡板的长度小于第一挡板。 |
所属类别: |
实用新型 |