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原文传递一种用于流水线的开合机械手

专利名称：	一种用于流水线的开合机械手
摘要：	本实用新型公开了一种用于流水线的开合机械手，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。该机械手反应速度快，结构简单巧妙。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏耐尔特钻石有限公司
发明人：	方国祥;王春蕾
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201822134761.2
公开号：	CN209382970U
代理机构：	镇江基德专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓月芳
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212200 江苏省镇江市扬中市中兴路99号
主权项：	1.一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，包括主架；所述主架位于流水线的左侧，主架上连有横向的伸缩气缸，伸缩气缸推杆的头部与连杆的一端相铰接，所述连杆的中部通过第一转轴与主架相连，连杆的另一端与连接梁的左端相连，所述连接梁的左端还与第一挡板的上端垂直相连，连接梁的右端与第二挡板的上端垂直相连；所述的第二挡板位于流水线右侧的缺口处。 2.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，所述的第一挡板与第二挡板之间距离与流水线的宽度相等。 3.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，所述伸缩气缸的尾部通过连接块和第二转轴与主架相铰接。 4.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，所述流水线右侧的缺口处设有导向斜面。 5.根据权利要求1所述的一种用于流水线的开合机械手，其特征在于，所述第二挡板的长度小于第一挡板。
所属类别：	实用新型