主权项: |
1.一种黑臭水水样采样装置,其特征在于:包括无人机本体、采集瓶、提拉装置,所述提拉装置设置在无人机本体上,所述提拉装置包括转轴、电机、提拉绳,所述转轴经轴承座安装在无人机本体上,转轴一端与电机输出轴连接传动,提拉绳缠绕在转轴上,提拉绳一端连接转轴,另一端与采集瓶相连接。 2.根据权利要求1所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:所述采集瓶上端开口处设置有盖板,盖板上端设置有用以连接提拉绳的连接环,采集瓶下端设置有配重块,盖板上均布有上进水孔,采集瓶上部周侧均布有侧进水孔。 3.根据权利要求2所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:采集瓶内于左右侧壁各连接一块挡板,挡板位于侧进水孔下方,挡板的下方设置有支撑杆,支撑杆两端分别连接采集瓶的前后侧壁,支撑杆上设置有扭簧,同侧的支撑杆与挡板之间设置有横板,横板套设在支撑杆上,扭簧一端连接横板,另一端连接采集瓶,横板在扭簧的作用下保持水平,两侧的横板共同将采集瓶内下部封闭。 4.根据权利要求2所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:盖板与采集瓶螺接。 5.根据权利要求2所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:还包括刹车装置,所述刹车装置包括刹车电机、丝杆、刹车块,刹车块套设上丝杆上并与之螺纹配合,丝杆、刹车电机安装在无人机本体上,刹车电机的输出轴与丝杆一端连接传动,刹车块设置两个,两个刹车块对称设在转轴两侧,刹车块内侧设置有刹车片。 6.根据权利要求3所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:所述无人机本体内设置有控制器、蓄电池、GPS定位模块、无线连接模块,无人机本体上设置有摄像头,蓄电池、GPS定位模块、无线连接模块、摄像头、刹车电机、电机均与控制器电信连接,控制器通过无线连接模块无线连接到控制终端。 7.根据权利要求1所述的黑臭水水样采样装置,其特征在于:提拉装置至少设置一个,采集瓶与提拉装置一一对应设置。 |