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原文传递一种图像采集装置和图像采集比对方法

专利名称：	一种图像采集装置和图像采集比对方法
摘要：	本发明公开了一种图像采集装置和图像采集比对方法，涉及了烟草设备领域；箱体的右端固定连接有封盖，左端固定连接有侧板，箱体的两侧内壁均设有一条长槽，长槽从右向左延伸，长槽内滑动连接有滑条，透明玻璃棋盘的两侧与对应的滑条固定连接，滑条与透明玻璃棋盘相连的一侧伸出长槽，滑条与安装在箱体上的移动装置的移动体固定连接；封盖设有能够让载有烟叶的透明玻璃棋盘通过的滑移门；本发明采集对比分析烟叶的三种图片，对同一片烟叶可以采集更多的信息，提取出更多的特征，使得对烟叶的分类更加精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖启迪睿视信息技术有限公司
发明人：	康宇翔;胡海舟;王孝奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910592970.8
公开号：	CN110231338A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	郑直
分类号：	G01N21/84(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区服务外包产业园3号楼18层
主权项：	1.一种图像采集装置，其特征在于，包括暗箱(1)、光源、相机、透明玻璃棋盘(3)和移动装置(4)，所述暗箱(1)内安装有所述光源和所述相机；所述暗箱(1)包括箱体(5)、侧板(6)和封盖(7)，所述箱体(5)为左右贯通的空心结构，所述箱体(5)的右端固定连接有所述封盖(7)，左端固定连接有所述侧板(6)，所述箱体(5)的两侧内壁均设有一条长槽，所述长槽从右向左延伸，所述长槽内滑动连接有滑条(2)，所述透明玻璃棋盘(3)的两侧与对应的所述滑条(2)固定连接，所述滑条(2)与所述透明玻璃棋盘(3)相连的一侧伸出所述长槽，所述滑条(2)与安装在所述箱体(5)上的所述移动装置(4)的移动体固定连接；所述封盖(7)设有能够让载有烟叶的所述透明玻璃棋盘(3)通过的滑移门(8)。 2.根据权利要求1所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述移动装置(4)包括移动电机(14)、传动机构(15)和丝杆螺母机构，所述安装箱的右端固定连接有安装壳(18)，所述安装壳(18)内安装有所述移动电机(14)和传动机构(15)，所述丝杆螺母机构通过所述传动机构(15)与所述移动电机(14)传动连接，所述丝杆螺母机构有两个，所述丝杆螺母机构安装对应的所述滑条(2)的下方，所述丝杆螺母机构的螺母与所述滑条(2)固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种图像采集装置，其特征在于，丝杆螺母机构包括丝杆(16)和移动螺母(17)，所述丝杆(16)左端与所述封盖(7)转动连接，右端穿出所述侧板(6)通过所述传动机构(15)与所述移动电机(14)传动连接，所述丝杆(16)转动安装在所述侧板(6)上，所述丝杆(16)与所述移动螺母(17)螺纹连接，所述移动螺母(17)的顶端与所述滑条(2)的底端固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种图像采集装置，其特征在于，所述传动机构(15)为链轮机构，所述链轮机构包括链轮机构一和链轮机构二，所述链轮机构一的主动轮与所述移动电机(14)的输出轴同轴连接，所述链轮机构一的从动轮与其中一个所述丝杆(16)同轴连接，所述链轮机构二的主动轮与所述移动电机(14)的输出轴同轴连接，所述链轮机构二的从动轮与另一端所述丝杆(16)同轴连接。 5.一种图像采集比对方法，其特征在于，所述方法采用了如权利要求1至权利要求4所述的一种图像采集装置；所述光源包括普通光源(9)和红外光源(10)，所述相机包括普通相机(11)、彩色透射相机(12)和红外透射相机(13)，所述普通光源(9)、所述普通相机(11)和所述红外光源(10)从左至右依次安装在所述箱体(5)的上端，所述彩色透射相机(12)和所述红外透射相机(13)从左至右依次安装在所述箱体(5)的下端；所述方法包括以下步骤：步骤一、将烟叶放入暗箱(1)中的透明玻璃棋盘(3)上；此时所述烟叶位于所述普通光源(9)、所述红外光源(10)和所述普通相机(11)的下方；步骤二、采集图像信息：首先开启所述普通光源(9)，然后启动所述普通相机(11)进行拍照，采集普通图片信息，之后再启动彩色透射相机(12)进行拍照，采集彩色透射图片信息，接着关闭所述普通光源(9)，开启所述红外光源(10)，再启动红外透射相机(13)进行拍照，采集红外透射图片信息；步骤三、图像信息比对分析：先将三种图片中棋盘的内角点为关键点来进行匹配，然后分别计算普通图片与上述两种透射图片之间的单应变换矩阵，两种透射图片通过对应的单应变换矩阵分别与普通图片对齐和校正，将对齐校正后得到的两种透射图片和普通图片输入神经网络，从而提取出烟叶的特征并根据特征对烟叶进行分类；步骤四、取出烟叶。 6.根据权利要求5所述的一种图像采集比对方法，其特征在于，所述彩色透射相机(12)位于所述普通光源(9)的下方，所述红外透射相机(13)位于所述红外光源(10)的下方。 7.根据权利要求5所述的一种图像采集比对方法，其特征在于，所述步骤一中，先打开滑移门(8)，然后启动移动装置(4)，使得所述透明玻璃棋盘(3)穿出暗箱(1)，之后将烟叶放置在所述透明玻璃棋盘(3)上，然后启动移动装置(4)，使得载有烟叶的所述透明玻璃棋盘(3)回至暗箱(1)内，之后再关闭所述滑移门(8)。 8.根据权利要求5所述的一种图像采集比对方法，其特征在于，所述步骤四中，图片信息采集之后，先打开所述滑移门(8)，然后启动移动装置(4)，使得所述透明玻璃棋盘(3)穿出所述暗箱(1)，之后将烟叶从所述透明玻璃棋盘(3)上取下，然后启动移动装置(4)，使得所述透明玻璃棋盘(3)回至暗箱(1)内，之后再打开所述滑移门(8)。
所属类别：	发明专利