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原文传递一种智能运载车

专利名称：	一种智能运载车
摘要：	本发明公开了一种智能运载车，包括外壳以及设置在外壳顶部的举升平台，在外壳内分别设置有行走机构和举升机构，所述行走机构包括行走电机、驱动轮以及从动轮，所述的驱动轮和从动轮分别安装在外壳的两端，在外壳上转动安装有第一驱动轴，在驱动轴的两端安装有驱动轮，所述的行走电机的主轴通过第一链轮机构与驱动轴传动连接；所述举升机构包括举升电机以及固定安装外壳两端的两对举升装置。本发明的四个举升装置均由偏心轮机构实现升降动作，通过中心轴的自转和偏心轮的公转实现举升装置的垂直升降，消除偏心转动存在的左右偏位，同时通过链轮机构传动将四个举升装置联动，实现举升的同步。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵阳普天物流技术有限公司
发明人：	韩良星;李金丰;黄坤;冯世昌;王勇;顾贵先
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910641513.3
公开号：	CN110255039A
代理机构：	贵阳中新专利商标事务所
代理人：	刘楠;朱法恒
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	550022 贵州省贵阳市花溪区开发大道112号
主权项：	1.一种智能运载车，包括外壳(1)以及设置在外壳(1)顶部的举升平台(2)，在外壳(1)内分别设置有行走机构(3)和举升机构(4)，其特征在于：所述行走机构包括行走电机(8)、驱动轮(6)以及从动轮(7)，所述的驱动轮(6)和从动轮(7)分别安装在外壳(1)的两端，在外壳(1)上转动安装有第一驱动轴(10)，在驱动轴(10)的两端安装有驱动轮(6)，所述的行走电机(8)的主轴通过第一链轮机构(9)与驱动轴(10)传动连接；所述举升机构包括举升电机(11)以及固定安装外壳(1)两端的两对举升装置(14)，其中举升电机(11)的主轴通过第二链轮机构(12)与第二驱动轴(15)传动连接，第二驱动轴(15)的两端分别与外壳(1)一端两个举升装置(14)传动连接，两个举升装置(14)通过第三链轮机构(13)分别与外壳(1)另一端的两个举升装置(14)传动连接；所述的举升装置(14)包括矩形箱体(15)、中心轴(18)和偏心轴(20)，在矩形箱体(15)的两侧通过轴承(17)转动安装有转盘(16)，在其中一侧转盘(16)的中心固定安装有中心轴(18)，在两侧转盘(16)之间固定安装有偏心轴(20)，在偏心轴(20)上安装有偏心轮(23)，所述的偏心轮(23)设置在导块(22)的矩形限位孔内，导块(22)的两端与固定在矩形箱体(15)两侧的导柱(24)滑动连接，在导块(22)的顶部固定有伸出矩形箱体(15)顶部的顶板(21)，举升平台(2)与每个举升装置(14)的顶板(21)固定连接；在外壳(1)的两侧均安装有计数传感器(13)，在外壳(1)的顶部以及四周均安装以后红外探测器和接近传感器，外壳(1)内的中央安装有安装有控制器(5)以及对其供电的锂电池，控制器(5)通过数据线分别与行走电机(8)、举升电机(11)、红外探测器和接近传感器电性连接。 2.根据权利要求1所述的智能运载车，其特征在于：所述控制器(5)上安装有无线通讯模块，控制器(5)通过无线通讯模块与上位机电性连接。 3.根据权利要求1所述的智能运载车，其特征在于：所述偏心轮(23)为滚动轴承。 4.根据权利要求1所述的智能运载车，其特征在于：所述第一链轮机构(9)、第二链轮机构(12)以及第三链轮机构(13)均由主动链轮、从动链轮和链条组成，在第三链轮机构(13)上安装有链条张紧器。
所属类别：	发明专利