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基于虚拟样机的多连杆悬架系统运动学仿真研究
| 论文题名： | 基于虚拟样机的多连杆悬架系统运动学仿真研究 |
| 关键词： | 独立前悬架;弹性运动学;多连杆;刚柔混合模型;系统仿真;台架试验 |
| 摘要： | 本文研究的是多连杆悬架系统性能好坏的问题，有比较才有评价，本文建立了双叉臂式独立前悬架以及在其基础上经过改进得到的多连杆(五连杆)式独立前悬架，在多连杆悬架的基础上还建立了比较接近实物的刚柔混合多连杆悬架，利用三者进行仿真的结果来分析多连杆悬架的优越性及不足之处。本文还探讨了用哪些悬架设计参数来合理地评价独立悬架的好坏、这些设计参数的变化特性应该怎样才为合理、以及采用什么样的试验方法对这些设计参数进行评价。 悬架系统的研究课题包括悬架系统动力学和悬架系统运动学与弹性运动学两个领域，对悬架系统性能好坏的评价也应该分别针对这两个领域来展开，本文探索的是多连杆式独立前悬架运动学和弹性运动学特性。 论文首先根据某悬架系统及整车的结构和相关数据，利用ADAMS/CAR软件平台建立了该车的双叉臂扭杆弹簧式独立前悬架系统和转向系统的仿真模型，并对该双叉臂式悬架系统模型的导向机构进行适当的改造，建立了相应的五连杆式独立前悬架系统和转向系统的仿真模型，并在多连杆式独立前悬架的基础上对其上下四个臂进行柔性化建立了刚柔混合多连杆式独立前悬架，指出了对这三种悬架进行运动学和弹性运动学特性比较分析的合理性。然后，论文指出了对独立悬架运动学和弹性运动学特性进行评价的20个评价参数，明确了这些悬架特性指标的定义，并尽力阐述了这些参数对汽车操纵稳定性等重要性能的影响及其合理的变化趋势或范围，同时，本文指出了多种评价独立悬架运动学和弹性运动学特性的仿真和台架试验方法。最后，在ADAMS/CAR软件平台中，利用本文指出的评价独立悬架运动学和弹性运动特性的评价指标和试验方法对上述所建悬架系统进行了仿真对比，对三种悬架在不同仿真试验中所表现出的运动学和弹性运动学特性给与了比较分析与评价，并对多连杆式悬架较双叉臂式悬架的突出优点以及柔性模型可提高仿真结果的准确性进行了总结。 |
| 作者： | 张承海 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 黄妙华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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