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原文传递电梯运行模式的控制处理方法

专利名称：	电梯运行模式的控制处理方法
摘要：	本发明公开了一种电梯运行模式的控制处理方法，包括：步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。本发明可以减少电梯控制中的运算量，并且避免电梯在某些不适合启动等候乘梯运行模式的时刻进入等候乘梯运行模式的情况，减少电梯的错误等待或未等待，能更准确地预测乘客的乘梯需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海三菱电梯有限公司
发明人：	陈玉东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910494937.1
公开号：	CN110255302A
代理机构：	上海浦一知识产权代理有限公司
代理人：	栾美洁
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	200245 上海市闵行区江川路811号
主权项：	1.一种电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述电梯运行模式包括常规运行模式和等候乘梯运行模式，所述控制处理方法包括：步骤1，根据电梯运行数据对处于常规运行模式的电梯状态进行判断，如果满足所述等候乘梯运行模式的启动条件，则转入步骤2，否则仍然保持所述常规运行模式；步骤2，电梯进入所述等候乘梯运行模式，并等候在乘梯习惯模型中距离当前时刻最近的乘梯时刻对应的乘梯习惯对应的乘梯楼层；步骤3，接收到乘客的乘梯请求信号后，根据乘梯习惯模型和乘客乘梯请求信号对乘客的乘梯请求进行响应。 2.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下两条：条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。 3.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下两条：条件1，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；条件2，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。 4.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述等候乘梯运行模式的启动条件包括以下三条：条件1，设定时段内电梯的运行周期数量不超过运行周期阈值；条件2，设定时段内电梯本次启动时刻与前次运行周期完成时刻之间的时间间隔不超过时间阈值；条件3，存在集中趋势参数位于所述设定时段内的所述乘梯习惯模型。 5.根据权利要求2或3或4所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在等候乘梯运行模式的启动条件中，当只有最后一个条件不满足时，根据电梯运行数据进行自学习，如果得到乘梯习惯模型，则进入所述等候乘梯运行模式，否则仍然保持所述常规运行模式；当其余条件不满足时，保持所述常规运行模式。 6.根据权利要求2或4所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述电梯运行周期是指电梯轿厢由其出发层开始到在停靠层停靠为止的过程，所述运行周期阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘梯请求信号的概率进行设置的。 7.根据权利要求3或4所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述时间阈值是根据电梯在等候乘客乘梯期间出现以非等候楼层为乘梯楼层的乘客乘梯请求信号和/或电梯在等候乘客乘梯期间出现以非乘梯习惯对应的乘梯时刻为乘梯时刻的乘客乘梯请求信号的概率进行设置的。 8.根据权利要求3或4所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，所述时间间隔为电梯启动时刻与前一次运行周期完成时刻之间的至少两个时间间隔的平均间隔。 9.根据权利要求1所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，步骤3的具体步骤如下：步骤A1，利用接收到的乘客乘梯请求信号更新电梯运行数据，并判断乘客的乘梯请求对应的乘梯楼层是否符合乘梯习惯，如果是，则转入步骤A2，否则转入步骤A3；步骤A2，判断乘客的乘梯请求对应的乘梯时刻是否符合乘梯习惯，如果是，则由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机；否则，由等候在所述乘梯楼层的电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后返回原等候楼层继续等候；步骤A3，判断除了用于响应乘客乘梯习惯而等候在所述等候楼层的等候电梯外是否存在其它空闲电梯，如果有，则根据传统群控算法调配一台空闲电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且电梯完成乘客运送后原地待机，否则采用如下任意一种方式：方式1、根据传统群控算法调配一台等候电梯对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候；方式2、按照乘梯习惯的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔长短排序，从等候在乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔非最短的乘梯习惯所对应的乘梯楼层的等候电梯中选择一台对乘客的乘梯请求进行响应，且所述电梯在完成乘客运送后返回该电梯的原等候楼层继续等候。 10.根据权利要求9所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A3中，所述方式2选择的电梯所在的乘梯楼层对应的乘梯习惯中的乘梯时刻与当前时刻之间的时间间隔大于或等于电梯响应乘客的乘梯请求并返回原等候楼层所用的时间。 11.根据权利要求10所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，电梯的选择方法为：将n个乘梯习惯按照其乘梯时刻的先后顺序进行排序，由后向前选取m台电梯，且当m＞1时，任选一台电梯或者按照传统调配算法选择一台电梯，其中n为大于1的自然数，m为自然数且1≤m＜n。 12.根据权利要求9所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A2中，当乘客的乘梯时刻符合乘梯习惯时，根据乘梯习惯为乘客自动登记乘梯请求信号。 13.根据权利要求12所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，自动登记的乘梯请求信号由乘客确认或修改登记结果。 14.根据权利要求12所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在自动登记乘梯请求信号的同时还点亮相关指示按钮。 15.根据权利要求9或12所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤A1、步骤A2中，当乘客的乘梯楼层或乘梯时刻不符合乘梯习惯时，根据不符合乘梯习惯的乘梯请求的出现次数及分布情况对乘梯习惯进行识别处理。 16.根据权利要求15所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，按照如下步骤对乘梯习惯进行识别处理：步骤S1，判断是否需要重新自学习乘梯习惯，如果需要，则转入步骤S2，否则切换至常规运行模式；步骤S2，重新学习乘梯习惯，如果获得新的乘梯习惯模型，则保存新的乘梯习惯模型并保持等候乘梯运行模式，否则切换至常规运行模式。 17.根据权利要求16所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤S1中，需要重新自学习乘梯习惯的条件是连续n次的乘梯请求信号的乘梯时刻和乘梯楼层中的至少一项不符合乘梯习惯或者乘梯时刻和乘梯楼层都符合乘梯习惯但二者间的对应关系不符合乘梯习惯且n超过设定阈值，其中n为大于1的自然数。 18.根据权利要求16所述的电梯运行模式的控制处理方法，其特征在于，在步骤S1中，如果不需要重新自学习乘梯习惯，则根据乘梯习惯模型在所述乘梯楼层等候乘客乘梯的等候电梯切换至常规运行模式且不再等候，并且在乘客的乘梯时刻再次符合乘梯习惯后恢复等候乘梯运行模式，其中n为大于1的自然数。
所属类别：	发明专利