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原文传递一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法及设备

专利名称：	一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法及设备
摘要：	本发明公开了一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法及设备，包括以下操作步骤：步骤S1、边坡平整；步骤S2、点位标记；步骤S3、架设设备；步骤S4、冲击成孔；步骤S5、固定锚杆；步骤S6、自动挂网；步骤S7、平移设备，本发明通过在车体上加装导轨，并通过导轨上的升降调节机构对钻机主体进行高度位置调节，使得钻机主体正对预先设定好的孔位，进行钻孔，配合锚固锁紧机构将锚固剂以及锚杆插入到成型的钻孔内，并利用自动挂网机构对坡面进行挂网保护，结构简单、设计合理、且成本较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	中鼎国际工程有限责任公司
发明人：	甘海龙;张帆;吴文国;夏云龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-17T00:00:00+0800
申请号：	CN201910497965.9
公开号：	CN110241832A
代理机构：	合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	宋萍
分类号：	E02D17/20(2006.01);E;E02;E02D;E02D17
申请人地址：	330096 江西省南昌市高新二路18号
主权项：	1.一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法，其特征在于，包括以下操作步骤：步骤S1、边坡平整；步骤S2、点位标记；步骤S3、架设设备；步骤S4、冲击成孔；步骤S5、固定锚杆；步骤S6、自动挂网；步骤S7、平移设备；步骤S1：对需锚固的露天矿边坡按照设计要求进行平整；步骤S2：边坡平整结束后，在边坡上测量放样，并标记出待钻孔位；步骤S3：选取合适长度的导轨(4)进行安装，将全自动锚固设备架设在需要锚固的边坡位置上，并正对标记好的待钻孔位；步骤S4:控制全自动锚固设备，根据设计要求调整钻机钻孔角度，进行钻孔工作；步骤S5：调整全自动锚固设备进入到下一待钻孔位，同时对已经成型的钻孔进行锚固作业；步骤S6：待露天矿坡面某一列钻孔全部完成锚固作业后，对已锚固坡面进行自动挂网；步骤S7：自动挂网工作完成后，将锚固设备平移到下一列待钻孔位，继续进行锚固作业。 2.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法，其特征在于，所述步骤S2中测量放样的标示应该清晰、准确。 3.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法，其特征在于，所述步骤S4全自动锚固设备调角之前，需要保证全自动锚固设备钻头与坡面之间留设有足够的空间。 4.根据权利要求1所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固方法及设备，其特征在于，所述步骤S5在锚固作业过程中，首先将锚固剂投入到成型的钻孔内，再将锚杆插入到钻孔内，进行锚固作业。 5.一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，包括车体(1)以及钻机主体(2)，其特征在于，所述钻机主体(2)安设于所述车体(1)上,所述车体(1)与所述钻机主体(2)之间安设有升降调节机构，所述升降调节机构上安设有锚固锁紧机构，所述锚固锁紧机构一侧安设有自动挂网机构；所述升降调节机构包括：水平移动结构、升降调节结构以及角度调节结构；所述水平移动结构一端安设于所述车体(1)上，另一端安设于待锚固坡面上部台阶平盘上，所述升降调节结构安设于所述水平移动结构上，所述角度调节结构安设于所述升降调节结构上；所述水平移动结构包括：可移式小车(3)、一对结构相同的导轨(4)、固定架(5)以及一对结构相同的液压缸(6)；所述可移式小车(3)安设于所述待锚固坡面上部台阶平盘上，一对所述导轨(4)一端分别与所述可移式小车(3)活动连接，所述固定架(5)安设于所述车体(1)上，一对所述导轨(4)分别与所述固定架(5)活动连接，一对所述液压缸(6)沿水平方向安设于所述固定架(5)内，且一对所述液压缸(6)活动端分别与一对所述导轨(4)另一端活动连接；所述升降调节结构包括：一对结构相同的固定轴(7)、两对结构相同的第一齿轮(8)、一对结构相同的链条(9)、一对结构相同的滑块(10)、承载板(11)、驱动机(12)、主动伞齿轮(13)、传动轴(14)、从动伞齿轮(15)、一对结构相同的第二齿轮(16)以及操作台(17)；一对所述固定轴(7)分别安设于一对所述导轨(4)下端面上，两对所述第一齿轮(8)分别套装于一对所述固定轴(7)两端上，一对所述链条(9)分别套装于两对所述第一齿轮(8)上，且与所述第一齿轮(8)相互啮合，一对所述滑块(10)分别套装于一对所述导轨(4)上，所述承载板(11)安设于一对所述导轨(4)上，所述驱动机(12)安设于所述承载板(11)下端面上，所述主动伞齿轮(13)嵌装于所述驱动机(12)的驱动端上，所述传动轴(14)安设于所述承载板(11)下端面上，所述从动伞齿轮(15)嵌装于所述传动轴(14)上，且与所述主动伞齿轮(13)相啮合，一对所述第二齿轮(16)分别嵌装于所述传动轴(14)两端上，且与所述链条(9)相啮合，所述操作台(17)安设于所述承载板(11)一侧。 6.根据权利要求5所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，其特征在于，所述角度调节结构包括：角度调节部以及辅助推动部；所述角度调节部安设于所述承载板(11)上，所述辅助推动部安设于所述角度调节部上，所述钻机主体(2)安设于所述辅助推动部上；所述角度调节部包括：支撑架(18)、固定板(19)、一对结构相同的第一电动推杆(20)以及量角器(21)；所述支撑架(18)安设于所述承载板(11)上，所述固定板(19)安设于所述承载板(11)上，所述固定板(19)一端与所述支撑架(18)一端活动连接，一对所述第一电动推杆(20)均安设于所述支撑架(18)一侧，且所述第一电动推杆(20)活动端垂直向上，并与所述固定板(19)另一端活动连接，所述量角器(21)安设于所述支撑架(18)一侧壁面上。 7.根据权利要求6所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，其特征在于，所述辅助推动部包括：直销丝杆模组(22)、一对结构相同的滑轨(23)、L型移动块(24)以及减震弹簧(25)；所述直销丝杆模组(22)安设于所述固定板(19)上，一对所述滑轨(23)分别嵌装于所述固定板(19)上，且位于所述直销丝杆模组(22)两侧，所述L型移动块(24)嵌装于所述直销丝杆模组(22)移动端上，且所述L型移动块(24)两端分别套装于一对所述滑轨(23)上，所述钻机主体(2)安设于所述L型移动块(24)上，所述减震弹簧(25)安设于所述L型移动块(24)与所述钻机主体(2)之间，且所述减震弹簧(25)两端分别与所述L型移动块(24)以及所述钻机主体(2)相连接。 8.根据权利要求5所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，其特征在于，所述锚固锁紧机构包括：L型架(26)、锚固剂填充结构、锚杆锁紧结构以及悬架(27)；所述L型架(26)安设于所述承载板(11)上，所述锚固剂填充结构安设于所述L型架(26)上，所述锚杆锁紧结构安设于所述锚固剂填充结构上，所述悬架(27)安设于所述固定板(19)以及所述锚固锁紧机构之间，所述悬架(27)上端与所述固定板(19)活动连接，所述悬架(27)下端与所述锚固锁紧机构活动连接；所述锚固剂填充结构包括：储料箱(28)、供料槽(29)、第一伺服电机(30)、转动架(31)以及第二电动推杆(32)；所述储料箱(28)一端活动安设于所述L型架(26)上，所述储料箱(28)另一端与所述悬架(27)活动连接，所述储料箱(28)为环形箱体结构，所述储料箱(28)一侧为镂空结构，且所述储料箱(28)上端面上开设有开口，所述供料槽(29)安设于所述储料箱(28)一侧，且位于所述开口位置上，所述第一伺服电机(30)安设于所述储料箱(28)一侧，且所述第一伺服电机(30)的驱动端贯穿于所述储料箱(28)一侧壁面中心位置，伸入到所述储料箱(28)箱体内，所述转动架(31)安设于所述储料箱(28)内，且与所述第一伺服电机(30)的驱动端相连接，所述转动架(31)上沿圆周方向布设有U型槽，所述第二电动推杆(32)安设于所述第一伺服电机(30)上，且所述第二电动推杆(32)活动端正对所述供料槽(29)。 9.根据权利要求8所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，其特征在于，所述锚杆锁紧结构包括：滑槽(33)、锚杆钻机(34)以及第一液压推杆(35)；所述滑槽(33)安设于所述L型架(26)下侧，且所述滑槽(33)一端与所述L型架(26)相连接，所述滑槽(33)另一端与所述悬架(27)活动连接，所述锚杆钻机(34)嵌装于所述滑槽(33)下端面上，所述第一液压推杆(35)安设于所滑槽(33)上，且所述第一液压推杆(35)活动端与所述锚杆钻机(34)相连接。 10.根据权利要求8所述的一种露天矿边坡保护用全自动锚固设备，其特征在于，所述自动挂网机构包括：固定卷轴(36)、螺母钻机(37)以及第二液压推杆(38)；所述固定卷轴(36)安设于所述L型架(26)下方，且与所述L型架(26)相连接，所述螺母钻机(37)安设于所述悬架(27)下侧，所述第二液压推杆(38)嵌装于所述悬架(27)下端面上，所述螺母钻机(37)一端嵌装于所述第二液压缸(6)活动端上。
所属类别：	发明专利