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原文传递用于滚柱输送机的驱动装置

专利名称：	用于滚柱输送机的驱动装置
摘要：	本发明涉及一种用于驱动滚柱输送机的移动驱动装置，该移动驱动装置包括：底盘框架；牵引装置，其安装至所述底盘框架，其中所述牵引装置适于使所述底盘框架在支撑表面上移动；第一传动单元，其被机械联接至所述牵引装置以将驱动力传递至所述牵引装置以在所述支撑表面上移动所述底盘框架；滚柱驱动装置，其安装至所述底盘框架，其中所述滚柱驱动装置适于机械联接至所述滚柱输送机的一个或多个滚柱；以及第二传动单元，其机械联接至到所述滚柱驱动装置以将输送力传递至所述滚柱驱动装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞士;CH
申请人：	英特诺控股股份有限公司
发明人：	西格蒙德·杜德克;乔纳斯·史蒂芬;泽维尔·弗兰盖尔;安东尼·鲁瓦佐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910186301.0
公开号：	CN110255055A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	王璇;李新娜
分类号：	B65G13/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	瑞士圣安东尼诺
主权项：	1.一种用于驱动滚柱输送机的移动驱动装置，包括： -底盘框架； -牵引装置，其安装至所述底盘框架，其中所述牵引装置适于使所述底盘框架在支撑表面上移动； -第一传动单元，其被机械联接至所述牵引装置以将驱动力传递至所述牵引装置以在所述支撑表面上移动所述底盘框架； -滚柱驱动装置，其安装至所述底盘框架，其中所述滚柱驱动装置适于机械联接至所述滚柱输送机的一个或多个滚柱；以及 -第二传动单元，其机械联接至到所述滚柱驱动装置以将输送力传递至所述滚柱驱动装置。 2.根据权利要求1所述的移动驱动装置，其特征在于，所述第一传动单元包括驱动电机和布置在所述驱动电机和所述牵引装置之间的联轴器，并且其中所述第二传动单元包括所述驱动电机和布置在所述驱动电机和所述滚柱驱动装置之间的第二联轴器。 3.根据权利要求1或2所述的移动驱动装置，其特征在于，所述第一传动单元包括第一驱动电机，所述第二传动单元包括第二驱动电机。 4.根据权利要求1、2或3的移动驱动装置，其特征在于，所述牵引装置包括： -滚柱布置， -多个轮， -履带式轨道。 5.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述牵引装置适于选择性地沿着直线或曲线在所述支撑表面上移动所述底盘框架。 6.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，用于相对于所述底盘框架提升所述滚柱驱动装置的提升装置，其中所述提升装置优选地被气动驱动。 7.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述滚柱驱动装置包括输送带和用于使所述输送带移动的驱动装置。 8.根据权利要求7所述的移动驱动装置，其特征在于，所述输送带包括面向上用于接合所述滚柱输送装置的一个或多个滚柱的摩擦相对面的摩擦表面。 9.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述滚柱驱动装置包括形状锁定元件以及摩擦元件，所述形状锁定元件用于在所述滚柱输送机的两个滚柱之间的空隙中进行形状锁定接合，所述摩擦元件用于摩擦接合所述滚柱输送机的至少一个滚柱，其中优选地，所述形状锁定元件和所述摩擦元件由用于传递力的传递元件通过摩擦接合和形状锁定接合整体形成。 10.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述滚柱驱动装置包括一个或多个摩擦轮，并且优选地，所述第二传动单元适于驱动所述一个或多个摩擦轮。 11.根据权利要求10所述的移动驱动装置，其中所述滚柱驱动装置包括所述多个摩擦轮，其特征在于，每个摩擦轮包括用于接合所述滚柱输送机的所述滚柱的摩擦相对面的摩擦圆周传动表面，并且每个摩擦轮绕轮轴可转动，其中所述轮轴沿着循环轴承带圈布置，其中所述循环轴承带圈由带圈传动单元驱动，并且所述摩擦轮由轮传动单元驱动。 12.根据权利要求11所述的移动驱动装置，其特征在于，所述牵引装置包括所述循环轴承带圈，所述第一传动单元适于驱动所述循环轴承带圈。 13.根据前述权利要求11或12中的任意一项所述的移动驱动装置，其中所述底盘框架通过适于被动运动或从动运动的下支架支撑在所述支撑表面上，其特征在于，适于控制所述第一传动单元的控制单元，所述控制单元控制所述第一传动单元使得 -在第一牵引模式下，所述循环轴承带圈由所述第一传动单元驱动，并且所述下支架保持在被动运动状态， -在第二牵引模式下，所述循环轴承带圈保持在被动运动状态，并且所述下支架被驱动。 14.根据前述权利要求10至13中的任意一项所述的移动驱动装置，其中所述摩擦轮由传动表面驱动。 15.根据权利要求14所述的移动驱动装置，其中所述传动表面是固定表面，或者其中所述传动表面布置在传动带上，并且所述传动带由传动单元驱动或保持在固定位置。 16.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于能量储存装置连接至所述第一传动单元和所述第二传动单元。 17.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，联接至所述第一传动单元的控制单元，其中所述控制单元适于控制所述第一传动单元，使得 -所述第一传动单元沿着所述支撑表面上的预定路径驱动所述底盘框架，或者 -所述第一传动单元将所述底盘框架驱动至所述支撑表面上的预定目的地。 18.根据权利要求17所述的移动驱动装置，其中所述支撑表面沿着定义坐标系的X轴和Y轴延伸，其特征在于，所述控制单元适于控制所述第一传动单元，使得所述底盘框架相对于所述坐标系被定位在所述支撑表面上的预定方位。 19.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，联接至所述第一传动单元和所述第二传动单元的控制单元，其中所述控制单元适于控制所述第一传动单元和所述第二传动单元，使得 -在第一模式下，所述第一传动单元停止并且所述第二传动单元被驱动， -在第二模式下，所述第一传动单元被驱动，使得所述底盘框架以第一速度沿着所述支撑表面移动，并且所述第二传动单元被驱动，使得所述滚柱驱动装置的摩擦表面以第二速度被驱动，所述第二速度是所述第一速度的两倍。 20.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，联接成将信号传输至所述第一传动单元以驱动所述底盘框架的控制单元，其中所述控制单元联接成将信号传输至布置在所述底盘框架处的传感器装置，所述传感器装置适于识别所述底盘框架的环境中的目标并且在识别到目标的情况下将传感器信号发送至所述控制单元，其中优选地，所述控制单元适于控制所述传动单元以避免与所述目标发生碰撞。 21.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述传感器装置是摄像机，其中所述控制单元适于处理由所述摄像机提供的图像信号，以便识别目标。 22.根据前述权利要求中的任意一项所述的移动驱动装置，其特征在于，所述牵引装置适于将所述底盘框架支撑在形成于所述滚柱输送机处的支撑轨道表面上。 23.根据前述权利要求所述的移动驱动装置，其特征在于，包括支撑轨道表面的输送轨道段，其中所述输送轨道段包括输送轨道段牵引装置并且适于在所述输送轨道段的第一位置联接至第一输送轨道，以通过驱动所述输送轨道段牵引装置移动到第二位置并且在所述输送轨道段的所述第二位置联接至第二输送轨道，其中优选地，所述输送轨道段牵引装置适于在与所述第一输送轨道的输送方向正交的方向上移动所述输送轨道段。 24.一种输送滚柱输送机上的货物的方法，包括步骤： -通过设置在所述底盘框架处的牵引装置将底盘框架驱动至所述滚柱输送机， -将设置在所述底盘框架处的滚柱驱动装置联接至所述滚柱输送机， -通过摩擦接合驱动所述滚柱输送机的滚柱，其中所述摩擦接合在所述滚柱驱动装置的摩擦轮或输送带之间建立。 25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述摩擦轮或所述输送带相对于所述底盘框架移动，并且所述底盘框架相对于所述滚柱输送机移动。 26.根据权利要求24或25所述的方法其特征在于，所述摩擦接合通过相对于所述底盘框架提升所述摩擦轮或所述输送带来建立。 27.根据前述权利要求24-26中的任意一项所述的方法，其特征在于，所述底盘框架沿着所述滚柱输送机被驱动。 28.根据前述权利要求24-27中的任意一项所述的方法，其中所述摩擦接合由多个摩擦轮来建立，其特征在于，每个摩擦轮围绕轮轴转动，并且所述轮轴沿着循环路径移动。
所属类别：	发明专利