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原文传递无人机脚架升降及快速拆卸装置

专利名称：	无人机脚架升降及快速拆卸装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于垂直起降无人机上实现脚架特殊功能的装置，特别是一种可实现脚架升降及快速拆卸的装置，解决了现有技术中垂直起降无人机的脚架与机身不能方便、快速拆装及无人机飞行过程中阻力较大的问题，属于无人机技术领域。该装置通过安装架及Z形板与无人机机身连接，所述装置配有驱动电机，所述驱动电机可通过转动控制一号传动杆，所述一号传动杆与三号传动杆共同控制二号传动杆进而控制与二号传动杆相连接的脚架安装件的升降，所述脚架安装件为安装脚架的结构且配有快速拆卸结构，所以本装置可实现脚架升降及快速进行脚架拆装的功能。该装置结构简单，易于制造，实用性强，因而具有较强的推广价值。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	陈桂林;郭俊财;杨士超;连佳乐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201920037833.3
公开号：	CN209427014U
分类号：	B64C25/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术开发区高创A座313室
主权项：	1.一种无人机脚架升降及快速拆卸装置，其特征在于，它包括Z形板（1）、安装架（2）、驱动电机（3）、扭矩传动轴（4）、一号传动杆（5）、二号传动杆（6）、脚架安装件（7）、快拆结构（8）、三号传动杆（9）；所述Z形板（1）通过螺栓与安装架（2）连接，所述安装架（2）的二号螺纹孔（2e）连接驱动电机（3），所述驱动电机（3）通过扭矩传动轴（4）连接一号传动杆（5）；所述一号传动杆（5）连接扭矩传动轴（4）及二号传动杆（6）；所述二号传动杆（6）连接一号传动杆（5）和三号传动杆（9）及脚架安装件（7），且二号传动杆（6）位于安装架（2）的下方；所述三号传动杆（9）连接有二号传动杆（6）并与安装架（2）的四号通孔（2j）铰接。 2.根据权利要求1所述的无人机脚架升降及快速拆卸装置，其特征在于，所述的扭矩传动轴（4）为阶梯轴，轴颈端面设有带键槽安装孔（4a）以便连接驱动电机（3），轴头侧面设置有键槽（4c）与二号凹槽（4b），分别与一号传动杆（5）和弹性挡圈连接。 3.根据权利要求1所述的无人机脚架升降及快速拆卸装置，其特征在于，所述的一号传动杆（5）下部为U形，上部呈正方形，两部分平滑连接，正面设有带键槽通孔（5a）以便连接扭矩传动轴（4）,下部所设五号通孔（5c）用于连接二号传动杆（6），中间设有键槽形通孔（5b）以减轻零件重量。 4.根据权利要求1所述的无人机脚架升降及快速拆卸装置，其特征在于，所述脚架安装件（7）有两侧安装套孔（7a）及中间部位的连接板（7b）构成，其轴孔（7d）为安装双安装杆脚架（11）的部位，上方通过六号通孔（7e）连接有快拆结构（8）以实现快速拆装双安装杆脚架（11）的功能，后方通过四号螺纹孔（7f）与安装架（2）相连，下方通过三号螺纹孔（7c）连接二号传动杆（6）。
所属类别：	实用新型