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原文传递一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩

专利名称：	一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩
摘要：	本发明公开了一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有收纳机构，所述收纳机构内部设有行走机构，所述行走机构上方设有充电行走检测机构，所述充电行走检测机构内设有充电头旋转机构，所述充电头旋转机构一端设有充电转接头机构，本发明可通过遥控将充电头移动至电动车附近，并在取下后自动对齐充电头，简化充电步骤。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	潘金晶
发明人：	潘金晶
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910558586.6
公开号：	CN110254273A
代理机构：	北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人：	张萍
分类号：	B60L53/31(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	323600 浙江省丽水市云和县吉祥路93号金马宾馆
主权项：	1.一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)位于地面上方，所述底座(1)上方设有收纳机构，所述收纳机构内部设有行走机构，所述行走机构上方设有充电行走检测机构，所述充电行走检测机构内设有充电头旋转机构，所述充电头旋转机构一端设有充电转接头机构，所述收纳机构包括收线机构、保护机构，所述行走机构包括位于底座(1)上方的行走底盘(2)、两个安装在行走底盘(2)上的行走步进电机安装架(3)、安装在行走步进电机安装架(3)上的行走步进电机(4)、套装在行走步进电机(4)旋转端上的行走动力轮(5)、两个安装在行走底盘(2)上的行走从动轮支架(6)、若干个安装在行走从动轮支架(6)上的行走从动轮轴承(7)、安装在行走从动轮轴承(7)上的行走从动轮(8)、套装在行走动力轮(5)和若干个行走从动轮(8)上的行走履带(9)，所述充电行走检测机构包括与行走底盘(2)连接的充电桩支撑架(10)、安装在充电桩支撑架(10)上的监视摄像头(11)、安装在充电桩支撑架(10)上的线伸缩检测架(12)、两个安装在线伸缩检测架(12)上的线弹簧固定架(13)、与线弹簧固定架(13)固定连接的线弹簧(14)、与两个线弹簧(14)固定连接的线固定架(15)、与线固定架(15)连接的线固定架滑块(16)、与线伸缩检测架(12)连接且与线固定架滑块(16)滑动连接的线固定架滑轨(17)、安装在线固定架滑轨(17)两端的线伸缩检测限位开关(18)、与线固定架(15)连接的充电线(19)，所述充电头旋转机构包括安装在充电桩支撑架(10)上的充电接头固定架(20)、安装在充电接头固定架(20)上的充电接头旋转电机安装架(21)、安装在充电接头旋转电机安装架(21)上的充电接头旋转电机(22)、与充电接头旋转电机(22)旋转端连接的充电接头绝缘架(23)、安装在充电接头绝缘架(23)上的霍尔传感器(24)，分别与充电线(19)和充电接头绝缘架(23)上的充电接头(25)，所述充电转接头机构包括安装在充电接头(25)上的充电转接头(26)、安装在充电转接头(26)上的磁石固定架(27)、安装在磁石固定架(27)上的磁石(28)。 2.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述保护机构由位于底座(1)上方固定连接的保护底座(1)、位于保护底座(1)上方连接的保护支架(29)、与保护支架(29)连接的保护箱(30)、与保护箱(30)连接的绝缘涂层(31)。 3.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述收线机构包括安装在保护箱(30)上的收线电机固定架(32)、安装在收线电机固定架(32)上的收线电机(33)、套装在收线电机(33)上的收线动力齿轮(34)、安装在保护箱(30)上连接的收线轮轴(35)、套装在收线轮轴(35)上的收线轮轴承(36)、套装在收线轮轴承(36)上且与充电线(19)连接的收线轮(37)、套装在收线轮轴承(36)上的收线从动齿轮(38)。 4.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述底座(1)上方分别设有控制器(39)和电池盒(40)。 5.根据权利要求4所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述控制器的电源输入端与电池和电性连接，所述控制器的电源输出端分别与行走步进电机、监视摄像头、线伸缩检测限位开关、充电线、充电接头旋转电机、霍尔传感器、收线电机电性连接，所述控制器的信号输出端分别与行走步进电机、充电线、充电接头旋转电机、收线电机电性连接，所述控制器的信号输入端分别与监视摄像头、线伸缩检测限位开关、霍尔传感器电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述收线动力齿轮(34)与收线从动齿轮(38)紧密啮合。 7.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述电池盒(40)拥有充电功能。 8.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(39)拥有电容触摸屏。 9.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(39)拥有无线信号接收发送功能。 10.根据权利要求1所述的一种可遥控并可自动对齐充电头接口的充电桩，其特征在于，所述控制器(39)的MCU型号为ARM系列单片机。
所属类别：	发明专利