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原文传递一种无人机载消防弹发射系统和发射方法

专利名称：	一种无人机载消防弹发射系统和发射方法
摘要：	本发明涉及一种无人机载消防弹发射系统和发射方法，属于消防设备领域，解决了现有技术中的机载灭火弹发射系统，大多采用火箭发动机作为动力源，造成安全性较低或者直接采用高压气体发射后坐力大的难题。本发明的消防弹发射系统，采用高压电磁阀控制高压气体同时发射平衡抛体和消防弹，实现平衡发射，平衡抛体和消防弹的质量相同速度方向相反，减小或消除发射时的后坐力；消防弹从发射筒飞出后，自身的气体发动机启动，完成二级推动助力加速。本发明实现了在发射消防弹的过程中不产生后坐力，对飞机扰动小安全稳定，气体发动机推动发射，使消防弹发射距离远、速度快、效能高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京机械设备研究所
发明人：	刘德龙;邱旭阳;刘海平;申研;史涛瑜;鲁檬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910502295.5
公开号：	CN110254715A
代理机构：	北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	程虹;丛洪杰
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100854 北京市海淀区永定路50号(北京市142信箱208分箱)
主权项：	1.一种无人机载消防弹发射系统，其特征在于，包括：平衡抛射系统(41)、气体发射系统(43)、消防弹发射筒(44)和消防弹(45)；所述消防弹(45)置于所述消防弹发射筒(44)中；所述平衡抛射系统(41)和消防弹发射筒(44)对称设置在所述气体发射系统(43)的两端；所述气体发射系统(43)用于同时发射平衡抛射系统(41)中的平衡抛体(412)和消防弹发射筒(44)中的消防弹(45)；所述消防弹(45)上设置有气体发动机(451)；所述气体发动机(451)用于在所述消防弹(45)发射出消防弹发射筒(44)后提供所述消防弹(45)的飞行动力。 2.根据权利要求1所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述气体发射系统(43)包括：高压气腔(431)、高压电磁阀(432)和充气阀口(433)；所述高压气腔(431)用于存储高压气体；所述高压电磁阀(432)设有两个，分别设置在所述高压气腔(431)的两侧，所述高压电磁阀(432)用于控制是否释放所述高压气腔(431)内的高压气体；两个所述高压电磁阀(432)的出气口分别连接所述平衡抛射系统(41)的平衡抛体发射筒(413)和消防弹发射筒(44)；所述充气阀口(433)用于向所述高压气腔(431)内充入高压气体。 3.根据权利要求2所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述平衡抛体(412)设置在所述平衡抛体发射筒(413)中；所述平衡抛射系统(41)还包括端盖(411)，所述端盖(411)用于限制所述平衡抛体(412)沿平衡抛体发射筒(413)的轴向位移。 4.根据权利要求1所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述消防弹(45)上还设置有折叠尾翼(452)、消防载荷(453)和弹体(454)；所述消防载荷(453)为消防物资。 5.根据权利要求4所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述折叠尾翼(452)用于维持所述消防弹(45)的飞行稳定。 6.根据权利要求4所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述弹体(454)的顶端硬化。 7.根据权利要求1-6任一项所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述消防弹发射系统(4)还包括发射系统挂架(42)，所述发射系统挂架(42)与所述平衡抛射系统(41)、气体发射系统(43)和消防弹发射筒(44)相连接。 8.根据权利要求7所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述消防弹发射系统(4)安装在多旋翼无人机(1)上；所述多旋翼无人机(1)上设置有挂架(3)，所述发射系统挂架(42)与挂架(3)连接。 9.根据权利要求7所述的无人机载消防弹发射系统，其特征在于，所述多旋翼无人机(1)上还设置有光电系统(2)，所述光电系统(2)用于消防地点的测向和定位。 10.根据权利要求1-9所述的一种无人机载消防弹发射系统的消防弹发射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：多旋翼无人机(1)飞到指定位置后，同时打开两个高压电磁阀(432)的出气口，高压气体向两侧释放，推动所述平衡抛体(412)和消防弹(45)向相反方向抛出；步骤S2：所述消防弹(45)从所述消防弹发射筒(44)飞离后，气体发动机(451)启动，为所述消防弹(45)提供推进动力；同时，折叠尾翼(452)打开，维持所述消防弹(45)的稳定飞行。
所属类别：	发明专利