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原文传递一种全自动顺序编组系统

专利名称：	一种全自动顺序编组系统
摘要：	本发明公开了一种全自动顺序编组系统，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段、编组过渡段和编组输出段；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板、挡罐装置和移罐装置。本全自动顺序编组系统可以实现将上道工序流转来的包装罐进行排序编组、并排列整齐呈并排的一字型结构，且实现将包装罐的启闭阀均指向同一个方向以便于后续的机械手的抓取，可以与抓取机械手协同配合实现自动化生产中最至关重要的排序工作、使批量化对包装罐产品实现自动化批量抓取码放成为可能，从而可以提高装箱效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州乾盾智能科技有限公司
发明人：	李康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910589608.5
公开号：	CN110254794A
分类号：	B65B21/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B21
申请人地址：	221000 江苏省徐州市铜山区大学路99号高新区创业A区2层205-31
主权项：	1.一种全自动顺序编组系统，其特征在于，包括编组带式输送机部分、编组控制部分和编组电控部分；编组带式输送机部分包括分别具备驱动机构的编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)，编组输入段(1)、编组过渡段(2)和编组输出段(3)均向前方输送设置、且输送面平齐设置，编组过渡段(2)的后部侧面贴靠在编组输入段(1)的前部侧面、编组过渡段(2)的前部侧面贴靠在编组输出段(3)的后部侧面，编组过渡段(2)和编组输出段(3)的前端均设有限位挡罐部件；编组控制部分包括自后向前通过编组支撑架依次设置的过渡导向板(4)、挡罐装置(5)和移罐装置(7)；倾斜设置的过渡导向板(4)架设在编组输入段(1)前部和编组过渡段(2)后部的上方，用于对编组输入段(1)上的包装罐进行导向、使其在输送过程中由编组输入段(1)进入编组过渡段(2)；挡罐装置(5)设置在编组过渡段(2)的上方，用于对进入编组过渡段(2)的包装罐进行顺序阻挡或放行，挡罐装置(5)是伸缩挡杆结构、包括左右对称设置的挡罐杆和挡罐杆伸缩控制机构；移罐装置(7)架设在编组过渡段(2)前部和编组输出段(3)后部的上方，移罐装置(7)包括竖直面向左右方向设置的移罐板，移罐装置(7)是拉动结构、移罐板对应设置在编组过渡段(2)和编组输出段(3)之间，移罐板通过左右方向设置的移罐伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，移罐板上设有多个负压吸盘结构，负压吸盘结构通过管路和负压控制阀组与负压源连接；所述的编组电控部分包括编组控制器、计数器、输送带控制回路、挡罐控制回路、转罐控制回路、移罐控制回路，计数器设置在编组支撑架上，编组控制器分别与计数器、编组带式输送机部分的驱动机构、挡罐装置(5)、移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构、移罐装置(7)的负压控制阀组电连接。 2.根据权利要求1所述的全自动顺序编组系统，其特征在于，编组控制部分还包括转罐装置(6)，转罐装置(6)设置在挡罐装置(5)和移罐装置(7)之间、位于挡罐装置(5)的正前方，转罐装置(6)包括左右方向对应设置的旋转控制部件和夹持控制部件，旋转控制部件上设有包括旋转驱动的罐体驱动主动辊，罐体驱动主动辊前后方向滚动设置、且罐体驱动主动辊的旋转轴线竖直方向设置，夹持控制部件包括转罐夹持板和罐体驱动从动辊，竖直面向左右方向设置的转罐夹持板通过左右方向设置的夹持伸缩控制机构滑移配合安装在编组支撑架上，罐体驱动从动辊对应罐体驱动主动辊的位置滚动配合设置在转罐夹持板上、且罐体驱动从动辊的旋转轴线平行于罐体驱动主动辊的旋转轴线设置，转罐夹持板上还设有旋转角度控制部件；转罐装置(6)的旋转控制机构和夹持伸缩控制机构分别与编组控制器电连接。 3.根据权利要求2所述的全自动顺序编组系统，其特征在于，转罐装置(6)的夹持伸缩控制机构是气缸结构。 4.根据权利要求2或3所述的全自动顺序编组系统，其特征在于，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是限位板结构。 5.根据权利要求2或3所述的全自动顺序编组系统，其特征在于，转罐夹持板上的旋转角度控制部件是与编组控制器电连接的光线传感器。 6.根据权利要求1或2或3所述的全自动顺序编组系统，其特征在于，移罐装置(7)的移罐伸缩控制机构是气缸结构。
所属类别：	发明专利