专利名称: |
一种物流分拣设备 |
摘要: |
本实用新型提供了一种物流分拣设备,所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置,所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上,其中:所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面;所述分拣装置包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件,所述第五驱动部件末端固定有一支撑板,所述支撑板下固定有一分叉头。实施本实用新型实施例在物流平台上集成了工业机器人和所对应的工业机器人末端,能更好的支持柔性支撑和分叉筛选等功能。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州远联物流服务有限公司 |
发明人: |
冯小和 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-17T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822192855.5 |
公开号: |
CN209396451U |
代理机构: |
佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) |
代理人: |
李俊 |
分类号: |
B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35 |
申请人地址: |
510760 广东省广州市黄埔区东区东众路33号 |
主权项: |
1.一种物流分拣设备,其特征在于,所述物流分拣设备包括分拣台以及位于分拣台上的分拣装置,所述分拣装置基于螺栓固定在分拣台的台面上,其中: 所述分拣台包括支撑架和位于支撑架上的台面; 所述分拣装置包括一工业机器人本体,所述工业机器人本体包括第一驱动部件、第二驱动部件、第三驱动部件、第四驱动部件和第五驱动部件,所述第一驱动部件固定在所述台面上,所述第二驱动部件固定在所述第一驱动部件上,所述第三驱动部件固定在所述第二驱动部件上,所述第四驱动部件固定在第三驱动部件上,所述第五驱动部件基于管接件连接在所述第四驱动部件的末端,所述管接件为一弹性件,所述第五驱动部件末端固定有一支撑板,所述支撑板下固定有一分叉头。 2.如权利要求1所述的物流分拣设备,其特征在于,所述分拣平台上还设置有档件板。 3.如权利要求2所述的物流分拣设备,其特征在于,所述档件板上设置有合页件,所述合页件基于台面处将所述档件板折弯至所述台面下方。 4.如权利要求1所述的物流分拣设备,其特征在于,所述台面上设置有一计数仪。 5.如权利要求1所述的物流分拣设备,其特征在于,所述支撑板为一角钢,所述角钢中间成型为圆孔,所述圆孔固定在所述第四驱动部件的末端,所述角钢平面上具有多个螺纹固定孔,所述分叉头基于所述多个螺纹固定孔固定在所述角钢平面上。 6.如权利要求1至5任一项所述的物流分拣设备,其特征在于,所述支撑架包括四根立柱,所述四根立柱中相邻立柱间基于横梁固定。 7.如权利要求6所述的物流分拣设备,其特征在于,所述相邻立柱间基于上横梁和下横梁分别固定。 8.如权利要求6所述的物流分拣设备,其特征在于,所述立柱由角钢构成。 |
所属类别: |
实用新型 |