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原文传递全自动裱纸机及其智能上料装置

专利名称：	全自动裱纸机及其智能上料装置
摘要：	本实用新型公告了一种全自动裱纸机及其智能上料装置。该全自动裱纸机包括底纸入料台，还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。采用了本实用新型技术方案的智能上料装置的全自动裱纸机，由于其通过设置齐纸机构、抓纸机构和运送机构，抓纸机构从齐纸机构中逐一抓取待裱贴底纸材料后，并通过运送机构运送到底纸入料台上，可以不用设置专人上料，从而可以节约人力成本，也不存在工作强度大的问题了。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市东京文洪印刷机械有限公司
发明人：	蔡文洪;魏军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822144096.5
公开号：	CN209411370U
分类号：	B65H7/04(2006.01);B;B65;B65H;B65H7
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华新区观澜库坑社区村委大楼对面
主权项：	1.全自动裱纸机，包括底纸入料台，其特征在于，所述全自动裱纸机还包括用于将待裱贴的底纸材料一摞摞自动输送到底纸入料台上的智能上料装置，所述智能上料装置设置在底纸入料台旁，包括顺序设置的：用于将待裱贴底纸材料整理齐的齐纸机构，用于逐摞抓取待裱贴底纸材料的抓纸机构，以及用于往返运送所抓取的底纸材料至底纸入料台的运送机构。 2.如权利要求1所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述智能上料装置还包括用于将一摞摞底纸材料踢开以利于抓纸机构抓取的踢纸机构。 3.如权利要求2所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述踢纸机构包括：设置在齐纸机构上方的踢纸行架，可滑动的设置在踢纸行架上的踢纸气缸，驱动所述踢纸气缸沿踢纸行架运动的踢纸伺服电机。 4.如权利要求3所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述踢纸机构还包括用于检测齐纸机构内底纸材料状况的视觉检测单元，所述视觉检测单元设置在踢纸机构上，并且还与踢纸机构和抓纸机构信号连接。 5.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述齐纸机构包括齐纸框，且所述齐纸框上设有震动电机；所述齐纸框通过支柱和液压油缸支撑；液压油缸收回时，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框侧翻，方便将多摞待裱贴底纸材料装入，然后液压油缸伸长，齐纸框绕其与支柱的铰接点转动而使得齐纸框平举，方便抓纸机构逐摞抓取齐纸框中的待裱贴底纸材料。 6.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述抓纸机构包括：竖向滑轨，与所述竖向滑轨连接的第一伺服电机、以及与所述第一伺服电机连接的夹纸爪；其中第一伺服电机用于将夹纸爪侧摆，以利于将夹纸爪所夹取的底纸材料水平放置在底纸入料台上。 7.如权利要求6所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述抓纸机构还包括用于将夹纸爪和第一伺服电机旋转180度，从而将夹纸爪所夹取的底纸材料翻转的第二伺服电机，所述第二伺服电机设置在第一伺服电机和竖向滑轨之间，第一伺服电机通过第二伺服电机与竖向滑轨连接，且第一伺服电机和第二伺服电机的轴向相垂直。 8.如权利要求1至4中任意一项所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述运送机构包括垂直相交设置的纵向行架和横向行架，所述抓纸机构可滑动的设置在所述纵向行架上，而所述纵向行架又可滑动的设置在所述横向行架上，从而抓纸机构可以通过所述纵向行架和横向行架，循环往复的从齐纸机构抓取一摞摞待裱贴底纸材料，运送到所述底纸入料台。 9.如权利要求8所述的全自动裱纸机，其特征在于，所述运送机构还包括到位检测光电开关，所述到位检测光电开关包括限制纵向行架最大运行位置的横向到位检测光电开关，限制抓纸机构纵向最大运行位置的纵向到位检测光电开关。 10.全自动裱纸机的智能上料装置，其特征在于，所述智能上料装置为权利要求1至9中任意一项所述的智能上料装置。
所属类别：	实用新型