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原文传递一种夹具工装存放机构

专利名称：	一种夹具工装存放机构
摘要：	本发明涉及工装夹具领域，公开一种夹具工装存放机构。所述夹具工装存放机构包括支撑结构、浮动结构、定位销及定位销套；浮动结构与支撑结构固定连接，浮动结构包括一定位销安装座；定位销与定位销安装座固定连接；定位销套设置在夹具工装上，能够与定位销配合连接。本发明在机械臂放置及拾取夹具工装的过程中，利用夹具工装存放机构的定位销随动匹配定位销套，使定位销套顺利套在定位销上或者从定位销上脱出，提高夹具工装的定位精度，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，减少夹具工装及机械臂的磨损，结构简单，性价比高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京极智嘉机器人有限公司
发明人：	杨翔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910631179.3
公开号：	CN110255172A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	210000 江苏省南京市南京经济技术开发区红枫科技园B4栋2层
主权项：	1.一种夹具工装存放机构，其特征在于，包括：支撑结构(1)；浮动结构(2)，与所述支撑结构(1)固定连接，所述浮动结构(2)包括一定位销安装座(22)；定位销(3)，与所述定位销安装座(22)固定连接；定位销套(4)，设置在夹具工装上，能够与所述定位销(3)配合连接。 2.根据权利要求1所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述定位销安装座(22)包括上端部(222)、中部(223)和下端部(221)，所述上端部(222)和所述下端部(221)的宽度均大于所述中部(223)的宽度；所述浮动结构(2)还包括固定块(21)、第一弹性件(23)、第二弹性件(24)、第三弹性件(26)、第一连接件(25)和第二连接件(27)；所述固定块(21)设置于所述中部(223)的外侧、并位于所述上端部(222)和所述下端部(221)之间，所述第一弹性件(23)设置于所述下端部(221)和所述固定块(21)之间，所述第二弹性件(24)设置于所述上端部(222)和所述固定块(21)之间；所述固定块(21)上开设有供所述第一连接件(25)穿过的第一通孔(211)，所述第一连接件(25)固定连接所述下端部(221)、所述第一弹性件(23)、所述固定块(21)、所述第二弹性件(24)及所述上端部(222)，所述第一连接件(25)和所述第一通孔(211)之间具有间隙；所述固定块(21)上开设有供所述第二连接件(27)穿过的第二通孔(212)，所述第二连接件(27)固定连接所述浮动结构(2)和所述支撑结构(1)；所述固定块(21)上开设有供所述第三弹性件(26)穿过的第三通孔(213)，所述第三弹性件(26)穿过所述第三通孔(213)，且所述第三弹性件(26)的一端与所述中部(223)的外侧面抵接。 3.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述支撑结构(1)包括立柱(11)、支撑板(12)和第三连接件(13)，所述支撑板(12)设置于所述立柱(11)的上端，所述第三连接件(13)固定连接所述立柱(11)和所述支撑板(12)。 4.根据权利要求3所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述第二连接件(27)包括杆状螺纹连接件(271)及套设在所述杆状螺纹连接件(271)上的轴套(272)，所述轴套(272)设置于所述固定块(21)和所述支撑板(12)之间，所述支撑板(12)的下表面和所述定位销安装座(22)的上端面之间具有间隙。 5.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述固定块(21)的数量为两个，两个所述固定块(21)分别设置于所述中部(223)的两侧，两个所述固定块(21)相对的侧面之间的横向距离大于所述中部(223)的横向宽度；每个所述固定块(21)上均设有所述第三弹性件(26)，位于两个所述固定块(21)上的所述第三弹性件(26)分别与所述中部(223)的两个相背的外侧面抵接。 6.根据权利要求5所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述第三弹性件(26)为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括柱塞体及设于所述柱塞体内的球头(261)，所述球头(261)的一端凸出所述柱塞体与所述中部(223)的外侧面抵接。 7.根据权利要求2所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述第一弹性件(23)和所述第二弹性件(24)的材料均为能够发生弹性形变的弹性材料。 8.根据权利要求1-7任一项所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述定位销安装座(22)的侧面设有一突出于其侧面表面的突出部(224)，所述定位销(3)和所述突出部(224)固定连接；所述定位销套(4)上设有用于避让所述突出部(224)、且沿轴向延伸的避让开口(41)。 9.根据权利要求8所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述定位销(3)上开设有第一安装孔(321)，所述突出部(224)上开设有与所述第一安装孔(321)对应的第二安装孔(225)，所述定位销(3)和所述突出部(224)通过第四连接件固定连接。 10.根据权利要求1-7、9任一项所述的夹具工装存放机构，其特征在于，所述定位销(3)包括依次连接的引导部(31)、固定部(32)和定位部(33)，所述固定部(32)与所述定位销安装座(22)固定连接，所述引导部(31)为球形引导部，所述定位部(33)为锥形定位部，所述定位部(33)沿远离所述引导部(31)的方向截面尺寸逐渐增大；所述定位销套(4)上设有与所述定位部(33)形状适配的锥形内孔段(42)。
所属类别：	发明专利