详情

原文传递一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机

专利名称：	一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机
摘要：	本发明涉及一种人工智能机械。目的是提供一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，该机应能对茶叶进行自动取样以用于检测分析，以消除人为因素影响、提高检测率和检测工作效率的特点。技术方案是：一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带旁的机架；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江理工大学
发明人：	邹浪;张雷;叶阳;武传宇;陈建能
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910598610.9
公开号：	CN110261161A
代理机构：	杭州九洲专利事务所有限公司
代理人：	王之怀;王洪新
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
主权项：	1.一种茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，包括安装在茶叶传动带(1-3)旁的机架(1-1)；其特征在于：所述机架上安装有用于在茶叶传送带上提取茶叶样品的接物勺(5-1)、用于检测接物勺上所采集茶叶的图像的视觉图像采集机构、驱使接物勺轮番进行横向伸出及回缩以配合茶叶图像采集的横向间歇伸缩机构、驱使接物勺旋转以将采集图像后的茶叶倒回茶叶传送带的纵向间歇旋转机构以及为横向间歇伸缩机构和纵向间歇旋转机构提供动力的传动机构；所述横向间歇伸缩机构包括可转动地定位在机架上以引入传动机构动力的横向间歇齿轮组、前端连有所述接物勺且可绕水平轴线转动地定位在机架上的伸缩套筒、可沿着水平导向槽滑动的滑块(5-13)、两端分别与滑块以及横向间歇齿轮组中的曲柄(5-8)铰接的连杆(5-9)以及一端连接滑块而另一端连接所述伸缩套筒的推拉杆(5-11)；所述纵向间歇旋转机构包括可转动地定位在机架上以引入传动机构动力的一级间歇齿轮组以及将一级间歇齿轮组的运动传递至伸缩套筒的二级间歇齿轮组。所述传动机构包括安装在机架上的电机(4-2)、将电机动力输至横向间歇伸缩机构的横向带轮组件、驱动一级间歇齿轮组的锥齿轮组以及将电机动力输至锥齿轮组的纵向带轮组件。 2.根据权利要求1所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述横向间歇齿轮组包括固定在传动轴(5-3)上的主动不完全齿轮(5-6)、与主动不完全齿轮啮合的从动止锁完全齿轮(5-7)以及固定着从动止锁完全齿轮和所述曲柄且与传动轴平行布置的曲柄轴。 3.根据权利要求2所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述一级间歇齿轮组包括由锥齿轮组驱动的一级主动不完全齿轮(6-4)以及与一级主动不完全齿轮啮合的一级从动止锁完全齿轮(6-5)；所述二级间歇齿轮组包括与一级从动止锁完全齿轮同轴连接的二级主动不完全齿轮(6-6)以及与二级主动不完全齿轮啮合且固定在伸缩套筒后端的二级从动止锁完全齿轮(6-7)。 4.根据权利要求3所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：固定一级主动不完全齿轮的第一轴(6-3)、固定一级从动止锁完全齿轮与二级主动不完全齿轮的第二轴均与伸缩套筒的轴线相互平行。 5.根据权利要求4所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述伸缩套筒中的前级套筒内壁上制作有环绕圆周方向的两圈壁环(5-17、5-18)，所述推拉杆的前端固定着与所述两圈壁环插嵌配合的推拉块(5-10)。 6.根据权利要求5所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述视觉图像采集机构包括双目摄像头(7-2)以及连通双摄像头与外部计算机的连接线(7-1)。 7.根据权利要求6所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述横向间歇伸缩机构、纵向间歇旋转机构均通过安装架固定在机架上。 8.根据权利要求7所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述视觉图像采集机构通过视觉图像采集机构安装架固定在机架顶端。 9.根据权利要求8所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述横向带轮组件包括分别固定在电机轴上以及传动轴(5-3)上的两个带轮以及与两个带轮配合的V形带(4-1)。 10.根据权利要求9所述的茶叶炒制成形在线视觉检测的自动取样机，其特征在于：所述纵向带轮组件包括分别固定在传动轴上与主动锥齿轮轴(6-1)上的两个纵向带轮以及与两个纵向带轮配合的纵向V形带(6-9)。
所属类别：	发明专利