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原文传递一种机场道面多功能检测车

专利名称：	一种机场道面多功能检测车
摘要：	本发明公开一种机场道面多功能检测车，包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接。本发明利用自动支架上机械臂的展开方式来扩展图像采集范围，机械臂具有自动检测是否到位的能力，且能伸展成适应机场宽道面的宽幅度，编码器的设定能够使采集图片的拍照频率与行驶速度相匹配，同时与照明装置一起使采集拍摄更清晰，整个系统通过车内的控制系统和图像采集系统进行控制，方便可靠、易于操作，具有非常好的应用前景。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市卫飞科技有限公司
发明人：	吴云松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910645953.6
公开号：	CN110231349A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司
代理人：	谭雪婷;谢亮
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明区玉塘街道田寮社区同观路泰嘉乐科技工业园1栋8楼803B
主权项：	1.一种机场道面多功能检测车，其特征在于，包括：车体、设于所述车体上的自动支架组件、设于所述自动支架组件上的若干图像采集设备组以及设于车体内部的图像采集系统与控制系统，若干所述图像采集设备组与所述图像采集系统通过线缆连接，所述自动支架组件与控制系统电性连接；所述自动支架组件包括：设于所述车体上的支撑架、设于所述支撑架上的传动机构与驱动装置、以及设于所述传动机构上的若干个机械臂，所述驱动装置与所述传动机构相连接；每个所述机械臂上设有若干套图像采集设备组，所述驱动装置通过所述传动机构驱动所述机械臂展开或收起，所述机械臂处于展开状态时，所述图像采集设备组位于机械臂远离车体这一端。 2.根据权利要求1所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述图像采集设备组为5套，所述机械臂的数量为2个，其中，每一所述机械臂上设有2套图像采集设备组，剩下1套图像采集设备组安装于所述支撑架顶部的中央，所述自动支架组件设于所述车体的一端部上。 3.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述图像采集设备组朝向地面安装，其包括相机、镜头以及防水防尘罩，所述相机为线扫描相机。 4.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平旋转方式展开，每一所述机械臂与一所述传动机构连接，所述传动机构包括：与所述机械臂连接的转轴、分别设于所述转轴上端与下端的轴承、以及承载所述轴承的支撑块，所述支撑块固定于所述支撑架上，所述转轴一端与所述驱动装置相连接，所述驱动装置为一电机。 5.根据权利要求4所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述支撑架上对应每个所述机械臂收起和展开的位置处分别设有防晃部件与位置传感器，所述防晃部件为电磁铁，所述位置传感器为金属接近开关。 6.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述机械臂在所述驱动装置驱动下采用水平伸缩方式展开，所述传动机构为设于所述支撑架上的导轨或左右两导槽，所述机械臂沿着所述导轨或导槽做左右伸缩运动，所述驱动装置为一电机，其输出轴通过一齿轮驱动机械臂运动。 7.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述驱动装置为步进减速电机；所述自动支架组件上设有照明装置，所述照明装置安装于所述支撑架的横梁上。 8.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述车体上还设有速度感应装置，所述速度感应装置与所述图像采集设备组电连接。 9.根据权利要求8所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述速度感应装置为一编码器，所述编码器安装于所述车体的车轮上，随着所述车轮的转动而转动，所述编码器与所述图像采集设备组相连接，所述编码器为光电编码器。 10.根据权利要求1或2所述的机场道面多功能检测车，其特征在于，所述车体顶部设有定位系统，所述定位系统为差分GPS定位系统；所述车体内部设有发电系统，能够为系统提供电力。
所属类别：	发明专利