详情

原文传递踏板平衡车

专利名称：	踏板平衡车
摘要：	本发明提供了一种踏板平衡车，包括车轮、车架机构以及转向机构。转向机构连接于车架机构，转向机构包括车座、转向传感器以及控制单元。车座设于车轮的上方，车座能够相对于车架机构转动，且相对于车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态。转向传感器用于获取车座的转向信号。控制单元电连接于转向传感器，用于接收转向信号，并控制车轮转向。踏板平衡车还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构包括支撑架和支撑轮，当踏板平衡车在前后方向发生倾斜时，支撑轮能够与地面接触，以支撑踏板平衡车确保安全。车辆发生向前或向后的倾斜时，支撑轮能够与地面接触，从而能够避免发生翻车，大幅提高了安全性，为骑车人带来平稳、放心的骑行感受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	新疆;65
申请人：	杨永顺
发明人：	杨永顺
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910490078.9
公开号：	CN110228556A
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;孙宝海
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	833400 新疆维吾尔自治区博尔塔拉蒙古自治州博乐市赛里木湖路博州万力源科技开发有限公司
主权项：	1.一种踏板平衡车，其特征在于，包括：左行走车轮和右行走车轮；车架机构，连接于所述左行走车轮和所述右行走车轮，所述左行走车轮和所述右行走车轮能够相对于所述车架机构转动；以及转向机构，连接于所述车架机构，所述转向机构包括：车座，设于所述左行走车轮和所述右行走车轮的上方，所述车座能够相对于所述车架机构转动，且相对于所述车架机构的活动状态包括直行状态和转向状态；转向传感器，用于获取所述车座的转向信号；以及控制单元，连接于所述转向传感器，用于接收所述转向信号，并控制所述左行走车轮和所述右行走车轮形成差速转向。 2.根据权利要求1所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向传感器包括霍尔开关。 3.根据权利要求1所述的踏板平衡车，其特征在于，所述车架机构包括车底架和套筒，所述套筒的一端连接于所述车底架，所述套筒的另一端向上延伸，所述左行走车轮和所述右行走车轮连接于所述车底架，所述车座设于所述套筒的另一端的上方；所述转向机构包括转向件，所述转向件设于所述套筒内并与所述套筒转动配合，所述车座连接于所述转向件。 4.根据权利要求3所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向件包括：安装部，所述车座连接于所述安装部；过渡部，自所述安装部的底部向下延伸，并与所述安装部之间具有一容置空间，用于设置所述转向传感器；以及伸出部，连接于所述过渡部并设于所述套筒内；所述转向机构包括固定件，所述固定件连接于所述套筒并靠近所述转向传感器，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述固定件与所述转向传感器之间产生相对转动。 5.根据权利要求4所述的踏板平衡车，其特征在于，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。 6.根据权利要求5所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向复位机构包括一设于所述套筒内的复位板簧，所述复位板簧的一端固定连接于所述套筒，所述复位板簧的另一端固定连接于所述转向件。 7.根据权利要求3所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向件包括转轴，所述转轴穿设于所述套筒内，所述转轴的一端连接于所述车座，所述转轴的另一端向下延伸；所述转向传感器设置于靠近所述转轴的另一端的位置，在所述车座自所述直行状态向所述转向状态转换时，所述转轴的另一端与所述转向传感器之间产生相对转动。 8.根据权利要求7所述的踏板平衡车，其特征在于，还包括转向复位机构，用于将所述车座由转向状态恢复至直行状态。 9.根据权利要求8所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向复位机构包括一扭簧以及设于所述车架机构上的限位件，所述扭簧套设于所述转轴，所述扭簧的两个触角分别位于所述限位件的两侧，在所述转向状态时，所述扭簧提供一弹性力，使得所述车座具有向所述直行状态运动的趋势。 10.根据权利要求8所述的踏板平衡车，其特征在于，所述转向复位机构包括至少一复位簧片以及设于所述车架机构上的限位件，所述转轴开有一凹槽，所述复位簧片横向设于所述凹槽内，在所述转向状态时，所述复位簧片提供一弹性力，使得所述车座具有向所述直行状态运动的趋势。 11.根据权利要求1至10任一项所述的踏板平衡车，其特征在于，所述踏板平衡车还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括支撑架和支撑轮，所述支撑架的一端与所述车架机构连接，所述支撑架的另一端沿着所述踏板平衡车的长度方向且朝远离所述踏板平衡车的方向延伸，并突出于所述左行走车轮和所述右行走车轮，所述支撑轮安装于所述支撑架的另一端，所述支撑轮的下周缘高于所述左行走车轮和所述右行走车轮的下周缘，当所述踏板平衡车正常行驶时，所述支撑轮与地面不接触，当所述踏板平衡车在前后方向发生倾斜时，所述支撑轮能够与地面接触，以支撑所述踏板平衡车。 12.根据权利要求11所述的踏板平衡车，其特征在于，所述支撑架的一端转动连接于所述车架机构，并相对于所述车架机构的活动状态包括打开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述支撑架靠近所述车架机构。 13.根据权利要求12所述的踏板平衡车，其特征在于，所述支撑架通过卡扣结构连接于所述车架机构，所述卡扣结构包括：第一连接件，连接于所述车架机构；第二连接件，转动连接于所述第一连接件，且连接于所述支撑架，所述第二连接件具有卡扣部；卡勾件，转动连接于所述第一连接件，所述卡勾件包括卡勾部，在所述打开状态时，所述卡勾部卡合于所述卡扣部；以及弹性件，用于对所述卡勾部提供卡合的力。 14.根据权利要求13所述的踏板平衡车，其特征在于，还包括与所述卡勾部一体成型的解锁部，沿所述卡勾部远离所述卡扣部的方向扳动所述解锁部，所述支撑架能够由所述打开状态切换至所述折叠状态。 15.根据权利要求11所述的踏板平衡车，其特征在于，所述踏板平衡车包括两个所述辅助支撑机构，分别连接于所述车架机构的前端和后端。 16.根据权利要求1至10任一项所述的踏板平衡车，其特征在于，所述踏板平衡车还包括车把机构，设于所述踏板平衡车的前端，并与所述车架机构可活动连接，所述车把机构包括连杆和车把，所述连杆连接于所述车架机构并相对于所述车架机构的活动状态包括打开状态和折叠状态，在所述折叠状态时，所述连杆靠近所述车架机构。
所属类别：	发明专利