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原文传递天窗电机防夹控制器

专利名称：	天窗电机防夹控制器
摘要：	本实用新型公开了一种天窗电机防夹控制器，该控制器利用连接端实现了MCU与汽车天窗电机和汽车车身控制模块连接，利用采样电阻R2实现采样获得电机电流并输入MCU，如果出现阻碍物，采样电阻R2采集到的电流会增大，MCU输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗自动防夹功能；由于该防夹控制器还与汽车车身控制模块连接，驾驶员通过按键产生的开窗、关窗按键所产生的信号经汽车车身控制模块和连接端CN输入MCU，MCU再输出控制信号经连接端CN1加载于汽车天窗电机两端控制电机转动，实现了天窗手动防夹功能。该控制器利用MCU实现天窗防夹功能，可靠性好，无线对现有电机进行任何改进即可实现，节省了电机成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵安新区华旭科技开发有限公司
发明人：	钱贵民;周丛耿;黎旺;王念;吴学源
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201822106307.6
公开号：	CN209409768U
分类号：	B60J7/00(2006.01);B;B60;B60J;B60J7
申请人地址：	550003 贵州省贵阳市贵安新区高端装备产业园园区标准厂房
主权项：	1.天窗电机防夹控制器，其特征在于：该控制器包括MCU、继电器、用于连接汽车车身控制模块第一连接端CN、用于连接汽车天窗电机两端的第二连接端CN1和用于提供电源电压VDD和监控取样电压VSENSE的电源电路；所述继电器包括线圈A、线圈B、常开触点A、常开触点B、常闭触点C、常闭触点D、公共触点E和公共触点F，所述常开触点A和所述常开触点B接电源+B，所述常闭触点C和所述常闭触点D连接在一起经采样电阻R2接地，并作为一个输出端输出采样信号M_CUR，该采样信号输入所述MCU，所述公共触点E和所述公共触点F分别作为开窗信号输出端和关窗信号输出端并与所述第二连接端CN1连接；所述第一连接端CN的信号输出端输出的信号经滤波采样电路后输入所述MCU，所述MCU的信号输出端分别连接于所述线圈A一端和所述线圈B一端，所述线圈A另一端和所述线圈B的另一端分别连接至电源电压VDD；所述公共触点E和所述公共触点F之间连接有瞬态抑制二极管VP2，所述公共触点E还经电阻R3和电阻R5与所述MCU连接，所述电阻R3和所述电阻R5相连接的一端还分别经电阻R4和电容C8接地，所述电阻R5与所述MCU引脚连接的一端还经电容C7接地；电源电路输出的监控取样电压VSENSE输入所述MCU。 2.根据权利要求1所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述滤波采样电路包括电阻R17～电阻R24和电容C15～电容C18，所述电阻R17和所述电阻R21、所述电阻R18和所述电阻R22、所述电阻R19和所述电阻R23、以及所述电阻R20和所述电阻R24分别串联于所述MCU的信号输入端和由所述MCU输出的电源HS0之间；所述电阻R17和所述电阻R21相连接的一端、所述电阻R18和所述电阻R22相连接的一端、所述电阻R19和所述电阻R23相连接的一端以及所述电阻R20和所述电阻R24相连接的一端分别经所述电容C15、所述电容C16、所述电容C17和所述电容C18接地，并分别连接至所述第一连接端CN。 3.根据权利要求1所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述电源电路包括瞬态抑制二极管VP1、二极管D1、第一滤波电路和第二滤波电路，所述电源+B加载于所述瞬态抑制二极管VP1的阳极上、所述二极管D1的阳极上和所述第二滤波电路的输入端，所述瞬态抑制二极管VP1的阴极接地，所述第二滤波电路输出监控取样电压VSENSE；所述二极管D1的阴极输出的电压经所述第一滤波电路滤波后输出电源电压VDD。 4.根据权利要求3所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述第一滤波电路包括第一极板与所述二极管D1阴极连接的电容C1、电容C2和电容C3，所述电容C1、所述电容C2和所述电容C3的第二极板分别接地。 5.根据权利要求3所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述第二滤波电路为RC滤波电路。 6.根据权利要求1-5任意一项所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：还包括对所述采样信号M_CUR进行放大的放大电路，所述放大电路的输出端连接所述MCU的信号输入端。 7.根据权利要求6所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述放大电路包括放大器U2、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电阻R16、电阻R25、电容C14、电容C20、电容C21和电容C22，所述采样信号M_CUR经所述电阻R15和所述电阻R16输入所述放大器U2的正输入端，所述电容C14连接于所述电阻R15和所述电阻R16相连接的一端与地之间；所述放大器U2的负输入端通过所述电阻R13接地，并通过所述电阻R14接所述放大器U2的输出端；所述放大器U2的输出端经所述电阻R25和所述电容C22接地，并输出放大信号；所述电容C20并联于所述电阻R14两端。 8.根据权利要求1-5任意一项所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：还包括用于检测电机位置以及判断电机转动的方向的电机检测电路。 9.根据权利要求8所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：所述电机检测电路包括霍尔传感器AHL1、霍尔传感器BHL2、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电容C9、电容C10、电容C11和电容C12，所述霍尔传感器AHL13和所述霍尔传感器BHL2的电源端分别经所述电容C9和所述电容C10接地并加载+5V电源EVDD，所述电阻R6连接于所述霍尔传感器AHL1的输出端与+5V电源EVDD之间，所述电阻R7连接于所述霍尔传感器BHL2的输出端与+5V电源EVDD之间；所述电阻R8和所述电容C11构成滤波电路连接于所述霍尔传感器AHL1的输出端，所述电阻R9和所述电容C12构成滤波电路连接于所述霍尔传感器BHL2的输出端；所述霍尔传感器AHL1和所述霍尔传感器BHL2分别输出的信号HIN1、HIN2输入所述MCU。 10.根据权利要求1-5任意一项所述的天窗电机防夹控制器，其特征在于：还包括用于烧写更新程序的编程连接端CN2，所述编程连接端CN2与所述MCU连接。
所属类别：	实用新型