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原文传递电动机驱动控制装置及电动辅助车

专利名称：	电动机驱动控制装置及电动辅助车
摘要：	本发明涉及一种电动机驱动控制装置及电动辅助车。本发明进行与推定为制动操作中所出现的使用者意图的行驶状态对应的再生控制。本发明的电动机驱动控制装置具有：(A)驱动部，驱动电动机；及(B)控制部，基于检测到通过经驱动的电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制驱动部。另外，也可以具有如下(C)代替上文中所说明的控制部：(C)控制部，基于通过经驱动的电动机而移动的车辆的加速度的推移，决定成为基准的车辆的第1速度，并依据基于该第1速度的再生量控制驱动部控制部。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	太阳诱电株式会社
发明人：	保坂康夫;海老沼雄二;栁冈太一;白川弘和
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910160628.0
公开号：	CN110228559A
代理机构：	北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨林勳
分类号：	B62M6/45(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种电动机驱动控制装置，具有：驱动部，驱动电动机；以及控制部，基于检测到通过经驱动的所述电动机而移动的车辆的制动变成断开的第1时点的所述车辆的第1速度决定再生量，并依据该再生量控制所述驱动部。 2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述制动接通的时间内的所述车辆的加速度低于阈值的情况下，基于检测到所述制动变成接通的第2时点的所述车辆的第2速度决定再生量，并基于该再生量控制所述驱动部。 3.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部进而基于处理时点的所述车辆的加速度决定再生量。 4.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，决定和所述处理时点的所述车辆的速度与所述第1速度的差对应的再生量。 5.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，决定与所述处理时点的所述车辆的加速度对应的再生量。 6.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述制动接通的时间内的所述车辆的加速度低于阈值且处理时点的所述车辆的速度超过所述第2速度的情况下，决定与所述处理时点的所述车辆的加速度对应的再生量。 7.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部以随着时间经过逐渐减少的方式对所述再生量进行修正。 8.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其中在满足踏板旋转角为阈值以上、踏板转矩输入为阈值以上及处理时点的车辆的速度为特定速度以下中的至少任一个的情况下，不进行依据所述再生量的控制。 9.一种电动机驱动控制装置，具有：驱动部，驱动电动机；以及控制部，基于通过经驱动的所述电动机而移动的车辆的加速度的推移，决定成为基准的所述车辆的第1速度，并依据基于该第1速度的再生量控制所述驱动部。 10.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述车辆的加速度的推移是从推定所述车辆的制动变成接通的第1时点至推定所述车辆的制动变成断开的第2时点的加速度的推移。 11.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部决定与在从推定或检测到所述车辆的制动变成接通的第1时点至推定或检测到所述车辆的制动变成断开的第2时点所检测到的加速度中的特征部分的加速度对应的速度作为所述第1速度。 12.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，基于所述处理时点的所述车辆的速度与所述第1速度的差决定再生量。 13.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在处理时点的所述车辆的速度超过所述第1速度的情况下，基于处理时点的所述车辆的加速度决定再生量。 14.根据权利要求11所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述特征部分的加速度未达阈值的情况下，不依据基于所述第1速度的再生量进行控制。 15.根据权利要求11所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部在所述特征部分的加速度未达阈值的情况下，基于所述第1时点的所述车辆的第3速度决定再生量。 16.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中所述控制部以随着时间经过逐渐减少的方式对所述再生量进行修正。 17.根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置，其中在满足踏板旋转角为阈值以上、踏板转矩输入为阈值以上及处理时点的车辆的速度为特定速度以下中的至少任一个的情况下，不进行依据所述再生量的控制。 18.一种电动辅助车，其具有根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置。 19.一种电动辅助车，其具有根据权利要求9所述的电动机驱动控制装置。
所属类别：	发明专利