专利名称: |
一种双层S型运输的缓存线 |
摘要: |
本发明公开了一种双层S型运输的缓存线,属于料架缓存领域,包括第一层缓存线和第二层缓存线,每层缓存线包括6条输送线,第一层缓存线和第二层缓存线的两端均设有升降机,同层缓存线相连输送线之间设置有平移机。工作时,AGV小车先将装有物料的工装放置在进料升降机运输线上,装满第一层缓存线后,再由升降机将工装运输至第二层缓存线缓存。取用时,AGV小车在出料升降机取用所需工装。控制系统采用可编程控制器PLC控制。整个缓存装置具有缓存量大、无人操作、少存储面积、改善车间环境和提高生产效率等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
格力电器(武汉)有限公司 |
发明人: |
郭晓方;胡家泉;王向红 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910627518.0 |
公开号: |
CN110255147A |
代理机构: |
南京知识律师事务所 |
代理人: |
万婧 |
分类号: |
B65G47/69(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道888号 |
主权项: |
1.一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,包括至少两层缓存线,所述每一层缓存线至少包含两条输送线,相邻输送线的输送方向相反;所述输送线的端部设有平移机(4);所述输送线上还设置有可阻挡运输物继续前进的阻挡装置; 所述平移机(4)包括驱动装置Ⅱ、第一直线滑轨(9)、驱动装置I和小段运输线(13);所述小段运输线(13)的两端设置有第一附板链(6),所述驱动装置I用于驱动第一附板链(6)运转;所述小段运输线(13)架设在第一直线滑轨(9)上,所述第一直线滑轨(9)的延伸方向与第一附板链(6)的延伸方向垂直,所述驱动装置Ⅱ用于驱动小段运输线(13)在第一直线滑轨(9)上水平运动。 2.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,所述输送线包括驱动装置I和底板(5);所述底板(5)位置固定,其两端设有可在驱动装置I的驱动下沿底板(5)延伸方向运动的第二附板链(14)。 3.根据权利要求2所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,所述第二附板链(14)高于底板(5)设置,从而使运输物仅与第二附板链(14)接触而不与底板(5)接触。 4.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,位于缓存线起始位置的小段运输线(13)和位于缓存线结束位置的小段运输线(13)处分别设有升降机(3),所述升降机(3)包括驱动装置Ⅲ、第二直线滑轨(15);所述小段运输线(13)与第二直线滑轨(15)连接,且可在驱动装置Ⅲ的驱动下沿第二直线滑轨(15)上下运动。 5.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,所述阻挡装置为阻挡气缸(12)。 6.根据权利要求5所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,所述输送线上设置有多个所述阻挡气缸(12),同一输送线上相邻的阻挡气缸(12)的间距大于运输物的宽度。 7.根据权利要求6所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,所述阻挡气缸(12)沿输送线的延伸方向等距设置。 8.根据权利要求1所述的一种双层S型运输的缓存线,其特征在于,每两条相邻输送线的端部均设置一个所述平移机(4),当所述缓存线包括多个平移机(4)时,各个平移机(4)的平移动作相互独立控制。 |
所属类别: |
发明专利 |