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原文传递一种翻转机构及设有该机构的液压铰链半成品翻转装置

专利名称：	一种翻转机构及设有该机构的液压铰链半成品翻转装置
摘要：	本发明公开一种翻转机构，翻转机构包括翻转柱、支撑组件、驱动组件及若干夹持组件，驱动组件装设在支撑组件上，并与翻转柱连接；若干夹持组件沿翻转柱的周向间隔地装设于翻转柱上，每一夹持组件上设有安装翼放置槽、凹兜卡槽及直壁卡斜槽，两个安装翼放置槽分别位于凹兜卡槽的相对两端；凹兜卡槽贯通夹持组件远离翻转柱的一端；直壁卡斜槽与凹兜卡槽相对设置且相互连通，直壁卡斜槽贯通夹持组件远离翻转柱的一端。本发明还公开了一种设有翻转机构的液压铰链半成品翻转装置。翻转机构以及液压铰链半成品翻转装置均能够实现液压铰链半成品在自动化生产过程中的自动翻转。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西科技大学鹿山学院
发明人：	林伟健;张树林;黄艳;赖玉活;龙裕嘉;宋毅林;李鑫浩;苏根土
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910650642.9
公开号：	CN110255138A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人：	谭连香
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市鱼峰区新柳大道99号
主权项：	1.一种翻转机构，用于液压铰链半成品的翻转，所述液压铰链半成品包括短兜安装部(01)、连接部(02)及直壁安装部(03)，短兜安装部(01)包括一凹兜(011)及分别设于凹兜(011)相对两端的两个安装翼(012)；连接部(02)的一端与短兜安装部(01)设有凹兜(011)的位置铰接；直壁安装部(03)的一端与连接部(02)背离短兜安装部(01)的一端铰接，直壁安装部(03)朝内部凹陷有一安装槽(031)，该安装槽(031)与凹兜(011)的凹陷方向相反，其特征在于：所述翻转机构包括翻转柱(1)、支撑组件(2)、驱动组件(3)及若干夹持组件(4)，所述驱动组件(3)装设在所述支撑组件(2)上，并与所述翻转柱(1)连接，以驱动所述翻转柱(1)轴向自转；若干夹持组件(4)沿所述翻转柱(1)的周向间隔地装设于所述翻转柱(1)上，每一所述夹持组件(4)上设有两个分别用于卡携两个安装翼(012)的安装翼放置槽(410)、一用于卡携凹兜(011)的凹兜卡槽(415)及一用于卡携直壁安装部(03)的直壁卡斜槽(420)，两个安装翼放置槽(410)分别位于所述凹兜卡槽(415)的相对两端；凹兜卡槽(415)贯通夹持组件(4)远离翻转柱(1)的一端；直壁卡斜槽(420)与凹兜卡槽(415)相对设置且相互连通，直壁卡斜槽(420)贯通夹持组件(4)远离翻转柱(1)的一端。 2.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：每一夹持组件(4)包括凸缘卡携件(41)及直壁卡携件(42)，所述凸缘卡携件(41)包括两个相对设置的安装翼承接块(411)、两个平行设置的凹兜承接块(412)及一个凸缘承接板(413)，每一所述安装翼承接块(411)的一侧可拆地装设于所述翻转柱(1)上，两个所述安装翼承接块(411)相对的两个面相隔的距离长度为短兜安装部(01)凹兜(011)的宽度；两个凹兜承接块(412)分别与两个安装翼承接块(411)连接，每一所述凹兜承接块(412)朝翻转柱(1)的径向延伸，两个所述凹兜承接块(412)相对的两个面相隔的距离长度为短兜安装部(01)凹兜(011)的宽度；所述凸缘承接板(413)连接两个所述安装翼承接块(411)及两个凹兜承接块(412)，所述凸缘承接板(413)的顶面至每一所述安装翼承接块(411)顶面的垂直距离为所述凹兜(011)的深度，所述凸缘承接板(413)、安装翼承接块(411)及凹兜承接块(412)共同围成所述凹兜卡槽(415)；所述直壁卡携件(42)与所述凸缘卡携件(41)相对设置，所述直壁卡携件(42)包括两个相对设置的安装翼抵压块(421)及两个平行设置的直臂夹块(422)，每一所述安装翼抵压块(421)的一端可拆地装设于所述翻转柱(1)上，两个所述安装翼抵压块(421)相对的两个面相隔的距离长度为直壁安装部(03)的宽度，每一所述安装翼抵压块(421)与一对应的所述安装翼承接块(411)相对间隔设置，以与相应的所述安装翼承接块(411)组合形成所述安装翼放置槽(410)；两个所述直臂夹块(422)的一端分别与两个所述安装翼抵压块(421)背向所述翻转柱(1)的一侧连接，两个所述直臂夹块(422)的另一端沿所述翻转柱(1)的径向朝远离所述翻转柱(1)的方向延伸，两个所述直臂夹块(422)相对的两个面相隔的距离长度为直壁安装部(03)的宽度，以形成所述直壁卡斜槽(420)。 3.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述直壁卡携件(42)还包括一个直臂限位板(423)，所述直臂限位板(423)连接两个所述安装翼抵压块(421)及两个所述直臂夹块(422)，以对直壁安装部(03)起到限位作用，所述直臂限位板(423)位于所述直壁卡斜槽(420)远离所述凸缘卡携件(41)的一侧。 4.如权利要求3所述的翻转机构，其特征在于：所述直臂限位板(423)远离所述安装翼抵压块(421)的一端设有一直壁倾斜面(424)，所述直壁倾斜面(424)沿远离所述安装翼抵压块(421)的方向朝逐渐远离所述凸缘卡携件(41)的方向倾斜，以对直壁安装部(03)沿所述直壁卡斜槽(420)进行运动导向。 5.如权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述凸缘承接板(413)远离所述安装翼承接块(411)的一端设有一短兜倾斜面(414)，所述短兜倾斜面(414)沿远离所述安装翼承接块(411)的方向朝逐渐远离所述直壁卡携件(42)的方向倾斜，以对凹兜(011)沿所述凹兜卡槽(415)进行运动导向。 6.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(3)包括电机(31)、分割器(32)及中心轴(33)，所述电机(31)及所述分割器(32)均装设在所述支撑组件(2)上，所述电机(31)与所述分割器(32)连接，所述中心轴(33)的一端转动连接所述分割器(32)，所述中心轴(33)的另一端与所述支撑组件(2)转动连接，所述中心轴(33)水平设置；所述翻转柱(1)固定地套设于所述中心轴(33)上。 7.如权利要求6所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(3)还包括感应凸轮(34)及感应器(35)，所述感应凸轮(34)与所述分割器(32)连接，所述感应器(35)装设于所述支撑组件(2)或所述分割器(32)上，所述感应凸轮(34)所设置的感应角度与所述分割器(32)所设置的停止角度相同；所述分割器(32)能够驱动该感应凸轮(34)，该感应器(35)能够感应该感应凸轮(34)的转动，从而感应该分割器(32)的转动，以判断该翻转柱(1)上的夹持组件(4)是否运动到位。 8.如权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转柱(1)设有八个所述安装面(11)，八个所述安装面(11)依次连接，以使所述翻转柱(1)形成一八棱柱；所述夹持组件(4)的数量为八个，八个夹持组件(4)分别装设于八个所述安装面(11)上。 9.一种液压铰链半成品翻转装置，其特征在于：包括上料机构(200)、下料机构(300)及权利要求1至8之一所述的翻转机构(100)，所述上料机构(200)设于所述翻转机构(100)的一侧，用以朝所述翻转机构(100)的夹持组件(4)上输送液压铰链半成品；所述下料机构(300)设于所述翻转机构(100)背对所述上料机构(200)的一侧，用以将翻转之后的所述液压铰链半成品从所述翻转机构(100)中取下。
所属类别：	发明专利