专利名称: |
光纤光缆用上料系统 |
摘要: |
本发明公开一种光纤光缆用上料系统,包括安装在位移机构上的吸盘组件,所述吸盘组件包括真空泵、基盘和安装在基盘底面的吸盘,所述吸盘分为至少两个吸盘单元,每个吸盘单元底面设有密封圈,位于密封圈内的吸盘单元上开有与真空泵连通的吸孔,每个吸盘单元上方的基盘上安装有一气缸,此气缸的活塞杆穿过基盘并与一安装板的上表面连接,所述吸盘单元顶面与安装板下表面铰接连接。本发明能够精确抓取钢铝带完成自动上料工作,十分方便。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏亨通光电股份有限公司 |
发明人: |
王新争;孙建;唐思宇;李龙;张明东;李飞;江荣 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-20T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910202948.8 |
公开号: |
CN110255176A |
代理机构: |
苏州创元专利商标事务所有限公司 |
代理人: |
马明渡;王健 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215234 江苏省苏州市吴江区七都镇亨通大道88号 |
主权项: |
1.一种光纤光缆用上料系统,其特征在于:包括安装在位移机构(1)上的吸盘组件(2),其中,所述位移机构(1)包括X轴组件(11)、Y轴组件(12)和Z轴组件(14),所述Y轴组件(12)可移动地安装于X轴组件(11)上,所述Z轴组件(14)连接于Y轴组件(12)上,且可以沿Y轴方向移动,所述吸盘组件(2)安装于Z轴组件(14)上,并可以沿Z轴方向移动; 所述X轴组件(11)进一步包括X轴导轨(110)、活动安装在X轴导轨(110)上的X轴滑座(111)和用于驱动X轴滑座(111)的X轴电机; 所述Y轴组件(12)进一步包括Y轴导轨(120)、活动安装在Y轴导轨(120)上的Y轴活动板(121)和用于驱动Y轴活动板(121)的Y轴电机,所述Y轴导轨(120)安装于X轴滑座(111)上; 所述Z轴组件(14)进一步包括驱动螺母(15)、驱动螺杆(16)、活动柱(17)和Z轴电机(18),所述驱动螺母(15)套装于驱动螺杆(16)上并与Y轴活动板(121)安装连接,所述Z轴电机(18)与驱动螺杆(16)连接,用于驱动驱动螺杆(16)旋转; 所述吸盘组件(2)包括真空泵(21)、基盘(22)和安装在基盘(22)底面的吸盘(23),所述吸盘(23)分为至少两个吸盘单元(3),每个吸盘单元(3)底面设有密封圈(24),位于密封圈(24)内的吸盘单元(3)上开有与真空泵(21)连通的吸孔(33); 每个吸盘单元(3)上方的基盘(22)上安装有一气缸(32),此气缸(32)的活塞杆穿过基盘(22)并与一安装板(31)的上表面连接,所述吸盘单元(3)顶面与安装板(31)下表面铰接连接; 所述基盘(22)上表面设有一第一连接板(201),所述活动柱(17)下端设有一第二连接板(202),所述第一连接板(201)和第二连接板(202)通过一铰接杆(203)连接,所述活动柱(17)上设有用于驱动铰接杆(203)转动的控制组件(26),此控制组件(26)包括控制电机(27)、与控制电机(27)连接的一级减速机(28)和与一级减速机(28)连接的二级减速机(29),此二级减速机(29)与铰接杆(203)连接; 所述活动柱(17)两侧侧面均设有与第一连接板(201)对应的转动行程开关(4),当基盘(22)转动至竖直状态时,所述第一连接板(201)与转动行程开关(4)挤压接触; 所述活动柱(17)底端的侧面上设有与驱动螺杆(16)平行的限位导轨,此限位导轨(5)上活动安装有限位滑块(51),所述第二连接板(202)安装在限位滑块(51)上,所述限位导轨(5)的顶端和底端均设置有止位块(52),此两个止位块(52)位于限位滑块(51)两侧; 两个所述止位块(52)处安装有对应于限位滑块(51)顶端和底端的限位行程开关。 2.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述Y轴活动板(121)上开有供活动柱(17)穿过的让位孔(13)。 3.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述驱动螺杆(16)的上下两端分别通过一轴承座(141)安装在活动柱(17)一侧表面。 4.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述Y轴活动板(121)下表面安装有一限位板(142),所述驱动螺杆(16)两侧安装有与驱动螺杆(16)平行的导向条(144),此导向条(144)嵌入限位板(142)上的导向槽(143)内。 5.根据权利要求4所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述限位板(142)设置为两个,所述活动柱(17)位于两个限位板(142)之间。 6.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:沿所述吸盘单元(3)底面的周缘开有一环形槽(25),所述密封圈(24)嵌入此环形槽(25)内。 7.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述吸盘单元(3)上表面设有一连接块(301),所述安装板(31)下表面具有一安装凸块(303),一转动杆(302)穿过连接块(301)和安装凸块(303),将吸盘单元(3)与安装板(31)铰接。 8.根据权利要求7所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述连接块(301)的数目为两个,所述安装凸块(303)位于两个连接块(301)之间。 9.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述真空泵(21)安装于活动柱(17)上。 10.根据权利要求1所述的光纤光缆用上料系统,其特征在于:所述安装板(31)的四个拐角处设有一插杆(304),所述基盘(22)上开有供插杆(304)嵌入的插孔(305)。 |
所属类别: |
发明专利 |